Виртуальная симуляция в проекте беспилотного автомобиля StarLine

Сроки поджимали — нужно было быстро принимать решение. Gazebo отлично подошел. В будущем обязательно рассмотрим другие варианты, в том числе и Matlab.

Смысл есть. Например, для популяризации обучения. Хакатоны и соревнования между студентами намного интереснее с физическими моделями, чем с симулятором. Тут главная трудность — оборудование. Те же мини-лидары, совпадающие по характеристикам с большими, едва ли получится найти. А если получится, то цена будет ощутимая. Также надо будет выстроить детализированный реальный макет окружения: светофоры, другие машины, инфраструктура. Это тоже не всегда возможно сделать.

Поэтому симулятор намного проще и гибче. Можно очень быстро поменять окружающую среду и набор датчиков на автомобиле.

Спасибо! :)