How to become an author
Search
Write a publication
Pull to refresh

Comments 25

Что, даже видео, как машинка ездит, и как выглядит поездка со встроенной камеры не будет? После прочтения обоих частей чувствую себя обманутым)
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Вставил, в конец статьи. С видео каналом сделаю в понедельник на работе. Если крепление для камеры сегодня с почты не заберу, посажу на металлический уголок ))
This comment wasn’t rated yet0

Классно! Присоединяюсь к предыдущему оратору по поводу видео, очень хочется посмотреть.
Такой вопрос, зачем используется иксы, они же нагружают и без того не быструю малинку? Я не очень в курсе есть ли у малинки аппаратное сжатие видео, если есть используется ли?

This comment wasn’t rated yet0
X — потому что я использую Qt для отображения. За аппаратное сжатие уже не скажу(с видео разбирался где-то в феврале(многое позабыл)), но я пробовал камеру с аппаратным сжатием, на ней видео летало.
This comment wasn’t rated yet0
Qt умеет рисовать во фреймбуфер
This comment wasn’t rated yet0

На контролеере понятно, что требуется отображение, а на машинке то зачем, или я не так понял скриншот.
Какие задержки у видео, у сяоми микродрона были достаточно сильные, управлять не комфортно.

This comment wasn’t rated yet0
На машинке стоит видео камера, на пульте управления экран на который это видео с камеры выводится. На машинке нет отображения.

Задержка есть, я бы её на глазок оценил до 0.5 секунды (в худшем случае, в нормальных условиях работы). Сильно тормозит когда вокруг много wifi точек.
This comment wasn’t rated yet0
в h264 малинка умеет аппаратно жать
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
машинка с камерой требует управления как танком чтоб можно было развернутся на месте
серво на руле обычно у гоночных (не FPV) моделей
мой вариант, на каждом колесе мотор:
www.youtube.com/watch?v=UBO8Uwzi1Q8
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1

Какой у вас котейка красивый.

This comment wasn’t rated yet0
как вы сделали зум и микрофон повесили? есть описание проекта?
This comment wasn’t rated yet0
Можно было сделать сервер на машинке на каком-нибудь aiohttp. Управление и телеметрию туда-сюда слать через веб-сокеты. Тогда можно было бы управлять из браузера с любого смартфона.
This comment wasn’t rated yet0
Была такая мысль, месяца 1.5 назад. Возможно реализую её.
This comment wasn’t rated yet0
Точнее не мысль, мне так советовали )
This comment wasn’t rated yet0

Возможно, этот момент освещался, но я пропустил. Почему бы не использовать смартфон для отображения видео, вместо малинки? Он и побыстрее, и не надо заморачиваться с малинкой и дисплеем. Малинки же у вас соединяются по WiFi, да? Управление либо вообще полностью с телефона, либо джойстики и прочие кнопки можно подключить (с помощью контроллера) к USB-OTG и там уже обрабатывать.

This comment wasn’t rated yet0
Тоже была такая идея вначале, управлять с телефона. Только я посчитал, что купить пульт для меня будет легче(поскольку там будет linux), чем начать учиться писать под android.
This comment wasn’t rated yet0
Были мысли добавить инерцию при остановке? Т.е. ее имитацию на уровне логики, для физически реалистичной остановки машинки весом в несколько тонн?
This comment wasn’t rated yet0
Проскакивала мысль, и это не так сложно сделать. Строчек в 20 кода можно уложиться.
Возьму себе на заметку.
This comment wasn’t rated yet0
В таком случае и в разгон надо добавить инерцию. А то очень резво дергается
This comment wasn’t rated yet0
Из-за этого сейчас проблема есть, крепление штатных мостов не выдерживает нагрузки с карданов.
This comment wasn’t rated yet0
Да, мне тоже подумалось, что очень большие нагрузки при таких стартах.
В остальном проект выглядит очень замечательно!
This comment wasn’t rated yet0
Только 4 снятое видео было удачным, на первых 3 карданы от мостов отлетали )) Пока со стоковыми мостами не заморачиваюсь, жду когда приедут металлические.
This comment wasn’t rated yet0
Где вы приобрели металлические редукторы и дифференциалы? Дайте, пожалуйста, ссылку!
This comment wasn’t rated yet0
Sign up to leave a comment.

Articles

Show the best of all time

Your account

Sections

Information

Services

Support
© 2006–2024, Habr