Comments 18
Не забывайте, что у LM317 по паспорту минимальное напряжение вход-выход 3В.
The device requires up to 3-V headroom(VI– VO) to operate in regulation.
То есть получить 5В можно только при питании не менее 8В. Все что ниже — характеристики не гарантированы и могут быть проблемы.
Тут так и просится один большой импульсный преобразователь. Это же автономный аппарат, тут КПД имеет значение.
Вот готовые варианты:
www.pololu.com/product/2866
ru.aliexpress.com/item/300W-20A-DC-DC-Buck-Converter-Step-down-Module-Constant-Current-LED-Driver-Power-Step-Down/32817841374.html
The device requires up to 3-V headroom(VI– VO) to operate in regulation.
То есть получить 5В можно только при питании не менее 8В. Все что ниже — характеристики не гарантированы и могут быть проблемы.
Тут так и просится один большой импульсный преобразователь. Это же автономный аппарат, тут КПД имеет значение.
Вот готовые варианты:
www.pololu.com/product/2866
ru.aliexpress.com/item/300W-20A-DC-DC-Buck-Converter-Step-down-Module-Constant-Current-LED-Driver-Power-Step-Down/32817841374.html
+3
Спасибо. Нужно попробовать собрать.
0
Вообще 10-13А как-то многовато. И попалить сервы таким блоком питания будет очень легко. По этому правильно будет иметь на каждую серву по датчику тока и транзистору, чтоб ее выключать в случае перегрузки. Датчики тока можно сделать в виде резистора в 0,1 Ом в минусовой цепи питания, сигнал с него усиливать и подавать на АЦП. А имея такую обратную связь можно уже программно ее интерпретировать как касание поверхности или упор в какой-то предмет при ходьбе. Простор для творчества)
Еще как вариант — на каждую серву свой импульсный преобразователь. TPS56220 можно со всей обвязкой впихнуть в площадь одной LM317. И корпус у него довольно гуманный для домашней пайки. Но такой вариант конечно выйдет дороже.
Еще как вариант — на каждую серву свой импульсный преобразователь. TPS56220 можно со всей обвязкой впихнуть в площадь одной LM317. И корпус у него довольно гуманный для домашней пайки. Но такой вариант конечно выйдет дороже.
0
UFO just landed and posted this here
Паук шикарен.
Добавить бы ещё FPV камеру вообще будет супер.
Добавить бы ещё FPV камеру вообще будет супер.
0
Спасибо!
Однозначно постараюсь повторить :)
Однозначно постараюсь повторить :)
0
Отношение моего кота к гексаподуИ — Индифферентность
0
Мой кот тоже не реагирует на всякие «роботележки», но вот лазерный принтер для него худший враг :)
0
Спасибо за отличный цикл статей!
Много полезного :)
Много полезного :)
0
Всегда пожалуйста, это еще не конец :). Посмотрел на sensor shield, там нет регуляторов напряжения, поэтому и смысла в нем нет. Было бы можно подключить мои сервы напрямую к АКБ, то было бы всё намного проще. Я шилды использую только для прототипов на коленке или протестировать какую-нибудь идею.
0
Я удалил вопрос, но поздно. Но спасибо за быстрый ответ :)
Я собираю пока простой вариант на sg90. Использую Mega + этот шилд. Питание будет пока от блока питания компьютерного — точно по мощности должен хватить.
На нем пока буду оттачивать алгоритмы и откладывать деньги на хорошие сервы :)
Я собираю пока простой вариант на sg90. Использую Mega + этот шилд. Питание будет пока от блока питания компьютерного — точно по мощности должен хватить.
На нем пока буду оттачивать алгоритмы и откладывать деньги на хорошие сервы :)
0
Sign up to leave a comment.
Разработка hexapod с нуля (часть 5) — электроника