Comments 162
Мне хочется вызвать такси в точку А ( возможно, не себе) и спокойно доехать до точки Б в любом состоянии.
Сейчас прототипы АА лучше всего отвечают этой потребности, жду в релиз.
Тем не менее, когда приезжает водитель на арендном авто (с характерными наклейками ЯТ), есть огромный шанс, что он либо не спал совсем, либо спал меньше положенных 8 часов.
Но когда выезжаешь из столиц — альтернатив гораздо меньше.
PS А ещё разговоры… Хотелось бы галочку «я уставший прилетел с командировки, не нужно со мной говорить кроме здрасте/ до свиданья»
Ух ты! А дадите мне такой чудесный сканер-коррелятор, чтобы определял степень совсемневысыпания у водителя и строил статистику "огромных шансов" по двум с половиной поездкам?
Если что-то не устраивает, всегда можно обратиться в раздел разрешения споров в службу такси. Они разберутся. Можно в принципе отказаться от поездки, вызвать другую машину и получить компенсацию, если машина неисправна или водитель неадекватен.
При всём уважении, но диктовать водителю, как ему управлять автомобилем или заботиться о двигателе, пассажира касаться не должно. Вы ведь вряд ли подсказываете повару в ресторане, как ему готовить еду.
При чем здесь это? Я нигде не говорил, что кто-то что-то должен говорить водителю или не должен. Я просто указал, что ваша фраза
Автомобиль был исправен. Иначе бы не доехали.
ошибочна.
Мне хочется вызвать такси в точку А ( возможно, не себе) и спокойно доехать до точки Б в любом состоянии.
без жертв и аварий
Вы доехали. Не вижу причин для беспокойства.
А если бы он не доехал, то никто бы и не написал это комментарий сюда, значит тоже никто бы не беспокоился, что у кого то там масло кончились :)
Вы доехали. Не вижу причин для беспокойства.
Вы хоть смотрите кто вам пишет и кому вы кого цитируете. Это не мои фразы.
Будь я не один — дал бы 100 рублей за беспокойство и отменил заказ.
*доводя до гротеска* Так же не стал бы садиться в горящий автомобиль или в автомобиль, в котором нет одного колеса, хотя теоретически, они могут, наверное, довезти меня до пункта назначения.
Вы ведь вряд ли подсказываете повару в ресторане, как ему готовить еду.
Если повар мешает суп пятернёй, засунув её в кастрюлю по локоть, а еду подбирает с пола, то ему надо не только говорить, но и СЭС вызвать.
Будучи пассажиром, определив неисправность по запаху
А почему нет? У вас выключается мозг при посадке на пассажирское сиденье и вы становитесь не способны к дейсвтиям, на которые способны в другом месте? При наличии пары десятков лет опыта эксплуатации разных машин вполне можно быть более сведущим водитель, которого вы как-то излишне обожествляете — очень многие неисправности диагностируются на слух, запах и ощущения прямо из салона (иногда не до точной постановки диагноза, но до "так быть не должно" однозначно). Хотя, фраза "Однако я не занимался диагностикой исправности автомобиля" многое объясняет и с ней ваши "доехали" выглядит как "ну не проиграли же в русскую рулетку, попробуйте снова".
В случае с такси, это дело службы такси, водителя, и ГИБДД, но никак не ваше. Предполагается, что машина исправна, если она вышла на линию и не вам за этим следить, куда у неё заливается масло. Не нравится, вызывайте другую.
А если не нравится, что такое в принципе возможно, не ездите в такси или вообще в автомобилях. Выбор есть всегда.
И тут так же. Есть сомнения в автомобиле, свяжитесь со службой такси.
Нет же, СЭС вызываете.
Ага, вот прям сразу набираю 911
— Срочно, машину СЭС в забегаловку, у нас сопли на ладони, повторяю, сопли на ладони.
— Наряд уже в пути
Через 30 секунд залетают люди в белых халатах и шапочками на волосах, заламывают повара и долго бьют его ногами? Или все таки вы говорите официанту (а это именно тот человек, с которым вы общаетесь в заведении) что заказ она может отменить, а то, что вы уже съели оплачивать не будете? Или по вашей логике если съел и не умер — значит блюдо не испорчено?
Или возьмем другую ситуацию. Я прошу приготовить дессерт из меню, но без клубники(допустим у меня аллергия). Официант говорит что запросто, а затем приносит его с клубникой. Мне как, все еще не говорить повару, как ему готовить? Он же повар, он знает что делает, так? Я ж имбицил, не могу увидеть клубнику, это только повар может определить. Или мне все таки обратиться к нему и предложить приготовить мне блюдо заново?
Если есть сомнения в том, что повозка исправна или кучер адекватен, то это вопросы к службе такси. Кучер может быть мудаком, но за это отвечает его наниматель, и все вопросы к нему.
Я рад, что мы пришли к общему мнению про рестораны.
Я что-то пропустил? Вы вроде как утверждали, что я должен сразу звонить в СЭС, я предложил пообщаться с официантом и/или поваром.
Если есть сомнения в том, что повозка исправна или кучер адекватен, то это вопросы к службе такси.
Можно позвонить в службу такси, отменить заказ, пожаловаться на состояние автомобиля, вас высадят черт знает где (запах то может не сразу появиться, а на полдороге, когда движок начнет перегреваться) и вам прийдеться стоять и ждать другую машину. А можно просто попросить водителя залить масло. Один вопрос, один ответ (да/нет).
Ага, вот прям сразу набираю 911
я предложил пообщаться с официантом и/или поваром.
Вы себе противоречите.
по вашей логике если съел и не умер — значит блюдо не испорчено?
В выдуманном примере со сморакющимся поваром, вы очень вряд ли будуте есть то блюдо. И не могу взять в толк, что вам даст разговор с поваром, если в порывах справедливого гнева вам захочется наказать заведение.
А можно просто попросить водителя залить масло. Один вопрос, один ответ (да/нет).
Можно. Но он куда вероятнее ответит, что это не ваше дело. Это и так ясно, тогда к чему сотрясать воздух?
Впрочем, я теряю нить беседы. Спор ради спора о споре. Предлагаю остаться каждому при своём единственно верном мнении. Хорошего дня.
В случае АА, никто за ВАШУ жизнь не отвечает.
Это не так. Даже в текущем законодательстве данный вопрос однозначно решён: в случае, если источник повышенной опасности (при этом движущиеся транспортные средства также по классификации относятся к источникам повышенной опасности) причиняет материальный ущерб, либо ущерб здоровью человека, то ответственность несёт владелец источника повышенной опасности.
Кстати, это немаловажный момент, который выливается в два следствия:
а) независимо от того, кто находится за рулём автомобиля, в ДТП с пешеходами или с пассажирами материальная компенсация лечения пострадавших и прочего ущерба возлагается не на водителя, а на владельца автомобиля.
б) и она возлагается независимо от того, кто виновник ДТП. Если виноват пешеход, то водитель не понесёт наказания за нарушение ПДД. Но владелец всегда понесёт материальные расходы.
И вот этот нюанс в законодательстве (а он такой и в РФ, и во многих других странах) универсально подходит и к автомобилям с живым водителем, и к автомобилям с роботом за рулём.
Вы что же, думаете что с текущим законодательством, при угрозе реального уголовного срока владельцу компании за любое ДТП с жертвами,
Ну а как сейчас работают, например, шахты и заводы, ведутся строительные работы и т.д., где тоже постоянно происходят инциденты, наносятся производственные травмы, и иногда погибают люди?
В каждом таком случае проводится следствие, и если выясняется, что виной гибели стало невыполнение норм охраны труда, нарушение техники безопасности, то кто-то несёт уголовную ответственность. Если же этого не выявляется, то уголовную ответственность никто не несёт, а материальную несёт владелец предприятия. Более того, то же самое сейчас применяется и для автобусов/маршруток/такси. Водитель отвечает только за себя. За то, что машина ушатанная, несёт ответственность как раз хозяин автопарка. И ничего, работают же как-то.
принять всю ответсвенность на себя (как в примере с теслой).
Так все логично. Ты и есть собственник Теслы, а потому вся ответственность на тебе.
ответственность несёт владелец источника повышенной опасности
Как Вы это представляете себе на практике?
Например, Вы купили АА. Сидя дома нажали кнопку на смартфоне и вызвали его к подъезду. АА выезжая самостоятельно (внутри никого нет) с парковки сбил пешехода. К Вам приходит полиция и вешает на Вас убийство по неосторожности. А Вы говорите:«Ну коли купил игрушку, то пойду в тюрьму за преступление, совершённое этой игрушкой!»
Почему-то я уверен, что Вы скажете, что какое Вы к этому имеете отношение вообще? Вы в это время были дома в 5 километрах от места ДТП. И если в случае передачи управления другому водителю Вас ещё можно обвинить в предоставлении ему «орудия убийства», то в случае АА Вы также скажете, что «орудие убийства» Вам предоставила компания производитель АА, вот пусть она и отвечает!
Так что в случае с АА, я считаю, что такой вариант работать не будет.
К Вам приходит полиция и вешает на Вас убийство по неосторожности.
Не вешает, естественно. Приходит полиция и открывает следствие, выясняет: если вы не вмешивались в схему автомобиля, и он сам выполнил наезд из-за несовершенства алгоритма, то это несчастный случай, но вы, как владелец, должны оплатить лечение (или похороны, да) пешехода. Если вмешивались, то тогда уже с вами будет другой разговор.
Если же Вы имели ввиду не личный транспорт, а наемного водителя (но Вы в явном виде этого не указали), то его противопоставление владельцу совершенно справедливо, ибо он не является владельцем ни при каких условиях.
Суть моего возражения в том, что этот человек за рулем, если речь идет о личном транспорте, и есть владелец в момент управления
А, понял. Нет, конечно же я имел в виду общий случай — водитель может быть владельцем, а может не быть Я не противопоставляю, просто я не ставлю знак равенства между этими понятиями. У водителя ведь может быть доверенность, а может быть путевой лист. Или вообще ничего не быть, если владелец автомобиля едет как пассажир. А может быть, это не Россия или Беларусь. Например, в Украине или в большинстве европейских стран для вождения чужого автомобиля доверенность не нужна.
И сейчас любой юный нехакер может на скоростную магистраль высыпать немного гвоздей / стекла (память из детства намекает на долнышки бутылок от шампанского) и устроить те самые ДТП со смертельным исходом, каждый второй день новости «ххх не справился с
Статья пессимистичная, но вопросы (отвественности) поднимает правильные. И отвечать на них должно государство (как машина принуждения граждан/бизнеса). Как вариант — ужесточение процедур сертификации/эксплуатации АА и отказ от уголовной ответственности в случае ДТП для пользователя и производителя АА.
А что, автомобили с АА уже есть? И есть законы их регламентирующие?
На Теслы не смотрите, они отмазались, что это помощник водителя и водитель обязан быть за рулём.
«А что, автомобили с АА уже есть? И есть законы их регламентирующие?»
не надо передергивать. мы обсуждаем проблемы, которые могут (и вызовут) АА. и как их можно (разумно) разрулить.
А тесла и юбер — отмазываются пока трупы не в товарном количестве идут. Будет больше АА — будет количественно больше погибших. и закрывать на это глаза уже не смогут. что-то менять будут. как раньше человек с флагом ходил, потом правила официальные ввели, тротуары и прочее.
Статья, на мой взгляд, совсем в чёрных тонах — всё плохо, АА не взлетит или все умрут.
За прошлый год у Теслы 245000 машин продано и в итоге около 500000 машин на дорогах.
Выборка не очень велика, но сейчас Тесла входит в топ самых безопасных машин.
habr.com/ru/post/440774
вообще мне странно, как вы не понимаете — речь идёт не о том, что АА не взлетит (как в статье), а о том, что даже супер-тесла может попасть в аварию в режиме АА. и не совсем понятно, кто будет отвечать тогда. сейчас за смерть человека (в основном) отвечает водитель. в случае АА — кто? Маск? или владелец Теслы? или программист ИИ?
вот эти законы придётся менять выпуская АА на дороги. Скорее всего _никто_ не будет персонально отвечать. Но будут более жесткие правила для АА. Не как сейчас «у нас автопилот» (С), а извольте пройти сертификацию, тесты, докажите что ваше поделие безопасно для окружающих. и будут таки проходить и доказывать. а иначе страшноватый мир получается, где полторы тонны металла несется под 60км/ч запрограммированое индусами (не в обиду им будь сказано).
Пешеходу стрельнуло в голову рвануть через магистраль из-за машин по диагонали, как нерестящемуся лососю через пороги? Ну упс, вот телеметрия, датчики, записи камер и лидаров — пешеход не прав и не жив.
Нет, всегда может быть вариант, когда с одной стороны бежит пешеход по переходу, ему навстречу под углом 30 градусов — стадо лосей, с одной стороны АА — скорая с включёнными сигналами, с другой — обочечник и сверху взрывается вертолёт, но они крайне редки, пусть суд разбирается кто здесь виноват и виноват ли вообще.
Чем виноват владелец? Машину он купил в салоне, в ней не ковырялся, обслуживал в фирменном гараже. в момент наезда — вообще спал.
В тот момент когда вы садитесь в АА — вся ответственность ложится на АА ( у него вообще руля может и должно не быть). В такси же например — виноват водитель, а не пассажир.
Страховая просто выплачивает деньги, уголовной отвественности она не несёт.
Производитель — да, в итоге для АА полностью ответственнен он. Будет ли кто-то разрабатывать АА, если после продажи его и багов там можно присесть лет на 5 так, вопрос.
в общем законодательство надо будет менять. именно потому, что сейчас везде управляет человек. а будет ИИ. которую наказать невозможно.
На сколько помню, ни с одним релизным работающим автопилотом самолёты не падали.
Да, законодательство менять нужно, потому что АА не сможет 100% обрабатывать ситуации «пешеходу стрельнуло в голову и он решил выбежать из-за машин и срочно перебежать магистраль за 50 метров до перехода»
высыпать немного гвоздей / стекла и устроить те самые ДТП со смертельным исходом
Вы явно считаете, что автомобильное колесо моментально лопнет при наезде на гвоздь, но Вы ошибаетесь. О том, что наехал на гвоздь, обычно узнаёшь через несколько километров, а иногда даже через несколько дней. А стеклом повредить колесо и вообще крайне сложно, если оно не совсем лысое.
ИИ не должен быть идеальным. Он всего лишь должен быть лучше, чем человек.
… возникает очевидное решение: делаем нормальный ИИ, подключаем его к одной поворотной стереокамере, ставим на любой автомобиль, отправляем на обычные курсы обучения вождению и получаем квалифицированного водителя.… поэтому разработчики АА вынуждены идти на обман, предлагая некий суррогат (куча дорогих датчиков, нейронные сети, которые непонятно что и как делают и так далее).
Если уровень понимания проблемы и решений автором настолько низок — даже не стоит пытаться воспринимать эту беллетристику всерьез.
Вообще это характерное качество российских доморощенных изобретателей, кандидатов наук и так далее — обвинять во вранье, обмане,
В то же время данный автор не видит ничего абсурдного в идее установки индивидуального светофора на каждый автомобиль и центральной диспетчеризации.
Делать заказные убийства на таких машинах можно будет не просто безнаказанно, а даже без репутационных издержек, и без всех этих сложностей с водителями-смертниками.
Так это на современных автомобилях даже проще, никакой ИИ не нужен. Они все сейчас имеют электронное управление и технически могут управляться дистанционно. Сделать автомобиль-камикадзе с пультом ДУ средний специалист-электронщик в состоянии, для этого не нужно быть гуру в искусственном интеллекте или хакером, который ищет там уязвимости.
Будут грабители, вандалы, охотники за запчастями, автоподставщики.
Будут, но надо будет их выпускать сперва не на дороги в Сирии (да и не в российскую глубинку), а на дороги в Германии, и проблема сама собой решится. Благо, сейчас и средства наблюдения везде есть, и полиция там оперативно приедет по вызову.
А собак и котов сбивать можно? А если собака захочет поиграть с машиной подольше?
Собачки играют с машинкой
Я думаю пассажир машины с АА будет долго сидеть запертый и беспомощный.
При этом обещание статьи с ответами в конце радует — часть ответов на описанные вами проблемы очевидна, а вот некоторые вопросы очень хороши.
Ждём продолжения, и спасибо :)
Второй пункт им не является, поскольку в нём говорится о переходе от автопилота к каким-то альтернативным путям — то есть не Автопилоту
В статье делается ряд голословных утверждений, а из них следует вывод о наличии у самоуправляемых авто нерешаемых проблем.
Например, про грабеж. Уж скорее человек пойдет на такое преступление, если грузовик не увешан камерами как ёлка шарами
Или вот:
Таксобизнесу АА не выгоден, так как вместо зарплаты водителю он вынужден будет платить примерно ту же сумму в качестве «налога на АА».
Откуда такая уверенность, что сумма будет примерно та же?
И это всё без учёта «кошмара беспилотников», когда чтобы не платить за парковку, беспилотники будут просто кружить по центру города
Чтобы не допустить этого, будет либо снижена цена на парковку, либо ввёден лимит на беспассажирный километраж (или не в режиме такси)
Частнику АА не выгоден, так как ему тоже придётся платить «налог на АА». Потому что государству будет «лень» определять, кто пользуется АА только для себя, а кто для таксования.
Что-то я не вижу, чтобы меня заставляли получать лицензию таксиста. Видать, не лень государству.
Ну и так далее. Почти каждый аргумент притянут за уши и натянут на желаемую теорию.
если грузовик не увешан камерами как ёлка шарамиСмысл от этих камер, если грузовик остановят в месте без связи. помощь не придет, а автопилот таранить не будет. только что-то типа этого с автонаведением от самсунга в сочетании с .
ну или несгораемый черный ящик. что тоже не особо поможет
Есть решение попроще.
Страховка.
если грузовик остановят в месте без связи. помощь не придет, а автопилот таранить не будетМало что, кроме УК, мешает в таких условиях остановить машину и с живым водителем. И водитель-человек тоже, если и будет таранить, то отнюдь не любое препятствие (точно не будет таранить «внезапно» упавшее поперек дороги дерево, угнанный в ближайшем колхозе трактор, машину с цветографической раскраской ГИБДД, и много чего еще).
- Работал ли автор в разработке автомобилей?
- В самом начале идёт утверждение о взгляде обыаателя — и тут же предлагается решение от его, обывателя, уровня. Пачиму?
- Почему вы решили, что в принятии решений при управлении автомобилем мы, люди, руководствуемся исключительно "видеопотоком от глаз"?
- Как вы объясните на фоне вашей статьи тот факт, что автономное метро существует и действует "в общественном режиме" уже много лет и в разных городах?
- Кто вы по специальности и каков рабочий опыт?
Если оставить за бортом вопрос сложности создания эффективного ИИ, то остальные аспекты, будь-то экономика, безопасность, наоборот, будут на стороне автоматических автомобилей. Либо, если мы говорим о вопросах ответственности в случае ДТП или защищенности автомобилей перед злоумышленниками, являются несущественными и легко будут преодолены, когда подойдет время ими заниматься.
2) С малым распространением — согласен. Сложности вроде никакой не заметил, возможно из-за незнания нюансов проектирования, строительства и эксплуатации.
3) Мне не известно, работает ли это до сих пор, но подобие «больших мусорных урн» (я не знаю, как они называются) для приема пакетов вдоль подъездных путей товарных ж/д станций вроде еще стоят.
Адекватный сбор первичных данных задача организационно и экономически неподъёмная.Не соглашусь. Дело в том, что все известные проекты АА не используют привлечение данных со стороны, они полагаются только на то, что есть на борту. Создание сети из едущих неподалёку АА, обменивающихся данными о дорожной обстановке, представляется не сложнее, чем создание сетей мобильной связи (по поводу которых тоже когда-то были сомнения в их осуществимости). Полагаю, именно уже имеющиеся мобильные сети могут послужить основой для АА-сети (конечно, если на это согласятся их владельцы — операторы мобильной связи).
Далее, в АА-сеть можно вводить данные из дорожной инфраструктуры (погода, состояние дорожного покрытия, пробки и т.п.). Это уж точно решит описываемые в статье проблемы — ну например, за счёт привлечения внешних почти не ограниченных бортовым хозяйством вычислительных ресурсов. Правда, такую инфраструктуру ещё предстоит создать, но, КМК, оно того стОит.
Более сложные варианты типа разъезда во дворе с наглым соседом или спортивной езде по ямам в Омске конечно подождут общего ИИ.
Зря кто-то сомневается. Сейчас действительно нет возможности построить карту окружающей среды с детализацией, необходимой для робомобиля (т.е. сравнимой с получаемой человеком). Вот мы видим разделительную полосу, яму, пешехода или бордюр вдоль дороги и точно понимаем, что они там есть. Ни один алгоритм ни на одном аппаратном обеспечении на сегодняшний день не способен это выдать с такой же уверенностью. И именно это заставляет использовать лидары, чтобы хоть с какой-то уверенностью получать расстояния до редких точек.
У стереокамер есть огромные проблемы с точностью, связанные со сложностью нахождения соответствий пикселей на соседних снимках. Настолько большие и нерешаемые, что сейчас эту задачу пытаются переложить на нейросети. Как для поиска соответствий на стерео снимках, так и для построения карты глубины по моноснимку. Распознавание объектов вроде пешеходов и сегментация дороги чисто нейросетями то работает, то нет (на видео все видели наверно мигающие и исчезающие рамки вокруг переходов). Полагаться только на них сейчас точно нельзя.
У лидаров настолько низкое пространственное разрешение, что ехать чисто по лидарам даже человек не смог бы. Поэтому существует целая область исследований, как из таких редких точек получить более плотную картинку и распознать на ней объекты (обычно с помощью нейросетей, но есть и обычными способами). Серьезно, вы смогли бы безопасно водить только по такой картинке?
Поэтому на практике сейчас робомобили, наиболее близкие к коммерческой эксплуатации, практически целиком едут по высокоточному GPS! Без всякого ИИ! По заранее составленным детализированным картам дорог (поэтому катаются только в известных районах города). Высокоточный GPS — это значит с точностью определения положения ~2 см. Технически это где-то стоит второй стационарный GPS, который за несколько месяцев (а в общем-то достаточно минут двадцать) накопил очень точное свое положение. И он по радиоканалу или через интернет синхронизируется с обычным GPS на машине, устраняя тем самым погрешности, связанные с метеорологией. Что и дает итоговую точность определения координат машины на дороге порядка 2 см. Есть ряд вышек, транслирующих этот сигнал на целые районы. Для интересующихся гуглите RTK-GPS.
Лидары и радары (ну и для страховки, по камерам) используются только для обнаружения препятствий! А нейросетями распознаются светофоры и знаки. И совсем не любые на дороге, а в основном те, которые уже заранее занесены на детализированную карту, чтобы убедиться, что они стоят там, где и должны быть.
Есть конечно экспериментальные проекты робомобилей, которые могут ехать по любой дороге. Но из-за столь низкой, некачественной и неполной информации об окружающей среде, какую дают современные аппаратные средства, до полностью самоуправляемого автомобиля нужно еще 5-10 лет прогресса.
Поэтому основная проблема в создании робомобилей вовсе не в ответственности и прочих глупостях, а только в составлении полигональной карты с достаточной детализацией! Т.е. на уровне не хуже человека. А уж по ней можно будет прекрасно ездить по тем же алгоритмам, что применяются в видеоиграх. Потому что они и есть вершина алгоритмического прогресса по точности и скорости расчета для подобной навигации.
P.S. конечно, дорожные знаки и разметку придется продолжать распознавать нейросетями, но они и так уже сейчас делают конкретно это лучше человека. А вот составить достаточно точную и надежную карту препятствий вокруг пока ничем не получается. Как всегда, настоящие трудности видны только специалистам, погруженным в область, и очень сильно расходится с тем, что думает по этому поводу широкая общественность. Это везде так, к сожалению.
пленоптика или камеры с вычисляемым фокусом уже не за горами. Для кино уже скоро войдут в жизнь, а там подождём пока они подешевеют и уменьшаться. В итоге это инструмент намного совершенней человеческого глаза и позволяет делать такие штуки что сейчас и не снились.
В итоге приходится в стерео камерах использовать либо характерные точки, инвариантные к освещению и масштабу (то есть отличающиеся группы пикселей), либо фотограмметрическую ошибку по всему снимку. Все это источники ошибок. Тут чуть ли не выгоднее сдвигать одну камеру влево-вправо, чтобы по плавному смещению точек определять левые и правые. Но снимки в видео происходят дискретно, а значит приходим к той же проблема поиска соответствий на левом и правом снимке. Да ещё и вся камера или объекты в мире могут сдвинуться за это время.
Чтобы получить надёжную карту глубины со стерео камер (просто по логике: если бы стерео камеры выдавали нормальную карту глубины, то зачем тогда лидары?), нужно к отдельным пикселям добавить контекст со всего снимка. Когда мы смотрим бинокулярным зрением на угол здания, то понимаем что это сдвиг не отдельных пикселей, а угла всего здания (это и есть контекст с остальной части снимка). Такой контекст могут дать нейронные сети. Этим и объясняется почему с ними стерео карта глубины получается лучше, чем обычными способами. Но в итоге оказалось, что этого контекста достаточно, чтобы определять глубину по одному моноснимку. Примерно как одноглазый водитель вполне успешно может водить машину. В этой области сейчас идёт быстрый прогресс. Через год-два точность должна дорасти до приемлемой. Правда, смущает что автопроизводители заключают контракты на лидары на ближайшие 5-10 лет. То ли не верят в прогресс стерео/моно карт глубины нейросетями, то ли знают ещё что-то…
Это на стерео снимках и в кино все выглядит замечательно. По тем же причинам, по каким мы глазами видим красивую картинку, даже если один глаз видит хуже (и не видим слепое пятно, например). Но если мы пытаемся построить трехмерную карту, чтобы с расстояния в 30 метров определить 5 см яму на дороге, то вступают в силу описанные выше проблемы с погрешностями положения и цветов отдельных пикселей на матрице.
Я думаю, будущее все же за обработкой моно и стерео снимков нейросетями. Ведь сверточная сеть — это предельный случай тех крупных кернелов, что используются сейчас в обработке стерео.
«А сам вопрос, возможен ли полноценный классический АА состоит в ответе на два вопроса:
1) Может ли классический АА гарантировать полное отсутствие погибших в ДТП?
2) Если нет, то кто будет нести ответственность за погибших?»
Собственно «бомбит» от пункта № 1. Уважаемый автор, ну как же так? Это же классическая логическая ошибка — вы сузили задачу со множеством потенциальных ответов до бинарной: Да или Нет. И в опросе у вас тоже самое.
А тем временем правильным (ИМХО) будет ответ: нет, не может, но это не значит, что он хуже водителя-человека. Достаточно гарантировать значительно меньшую вероятность жертв, по сравнению с водителем-человеком. Просто потому что никакая «человеческая ответственность», о которой вы пишете, не воскресит мертвых и не вылечит покалеченных. Sad but true :(
Кроме того, каждое (или почти каждое) ДТП по вине АА будет заставлять компанию-производителя «работать над ошибками», и распространять результаты этой работы на все (или большинство) машин с АА данного производителя, что уже колесят по дорогам или еще только сойдут с конвеера. А вот водитель, севший сперва пьяным за руль, а потом в тюрьму, вряд ли научит уму-разуму многих других (может только некоторых) :(
То есть, автомобиль с АА должен кому-то принадлежать по праву собственности, и этот «кто-то» и будет нести ответственность за его действия и иметь обязанность страховать риски перед другими лицами.
Вопрос: кто это будет? Компания производитель или частное лицо?
Например, он применим к ракетостроению.
Там тоже есть множество автоматики и в некотором роде автопилотов, и в случае гибели экипажа, кто-то несёт за это ответственность.
Ракеты летают, следовательно проблема решаема
1. пригодный к автономной работе автомобиль уже создан
2. мешает наличие людей. Пока есть люди, автономные системы всегда будут страдать.
3. требуется всего лишь время на привыкание людей как в качестве пассажиров, так и в качестве водителей. И вот этого времени потребуется достаточно много.
Опять же не рассмотрен, конечно же, чисто гипотетический вариант, но что если убрать человека-водителя с дорог совсем?..
Адекватный сбор первичных данных задача организационно и экономически неподъёмная.
Никого не смущает, что в предыдущей своей статье автор топил за противоположную идею (абсолютно безумную, кстати) — автоматическое управление транспортными средствами из централизованной диспетчерской, в которую в реальном времени стекается инфа с сенсоров вокруг дороги и с самих ТС? То есть в одной статье цикла мы пытаемся всех убедить, что яйцо нужно разбивать только с острого конца, а в следующей — что только с тупого. К счастью, влияние таких статей на реальные процессы и общий прогресс в индустрии нулевое, поэтому живем дальше и наслаждаемся плодами.
Никого не смущает
Достаточно посмотреть на рейтинг постов, чтобы получить ответ :)
идею (абсолютно безумную, кстати) — автоматическое управление транспортными средствами из централизованной диспетчерской, в которую в реальном времени стекается инфа с сенсоров вокруг дороги и с самих ТС
А что безумного в этой идее? В предположении конечно что есть некий «локальный автопилот» для непосредственного руления. Все к этому и идет — погуглите про V2X (Vehicle-to-everything).
Наброшу свои тезисы для решения поднятых проблем:
1. автомобили АА являются общественным транспортом.
Ответственность делегируем государству или крупному перевозчиком.
Автомобили принадлежат им же.
Неибежные жертвы администрируются так же как при авиа-жд-катастрофах или кораблекрушениях
2. АА движутся по выделенной инфраструктуре (лучше рельсовой и в тунелях) и связаны общим контроллером. Скорость движения небольшая чтоб минимизировать повреждения. Интервалы дециметровые.
3. Внешний вид АА сугубо утилитарный. Никаких крашеных бамперов. Допускаются контакты с другими АА. Резинка по кругу как в машинках в парках аттракционов.
4. Грузовой и пассажирский транспорт использует разную инфраструктуру. Грузы так же можно доставлять дронами и пневмопочтой.
5. Внутри города и снаружи инфраструктура и транспорт значительно отличаются. Это хороший задел на будущее. После ядерной войны можно будет использовать паровозы.
На гифке пример того что следование писаным правилам позволило бы не создавать ситуацию угрожающую ДТП. Если бы правилам следовали все участники движения, в том числе и дятел на оке, обгонявший по встречке автобус.
Так что чем быстрее мешков с мясом уберут от руля, тем безопасней будет на дорогах, потому как людей учить следовать правилам бесполезно, они всё время новые лезут.
А сам вопрос, возможен ли полноценный классический АА состоит в ответе на два вопроса:
- Может ли классический АА гарантировать полное отсутствие погибших в ДТП?
- Если нет, то кто будет нести ответственность за погибших?
А что если полное отсутствие погибших в ДТП будет гарантировать не автопилот, а конструкция автомобиля вместе с инфраструктурой и системой реагирования на чрезвычайные ситуации? Как в фильме "Разрушитель" со Сталлоне(там, где он попадает в ДТП и вылазит из пены). Тогда вопрос 2 не имеет смысла.
Вот вам и полное решение проблемы. Как вам такой ответ?
Почему классический автоматический автомобиль невозможен и не имеет коммерческих перспектив