Comments 100
UFO just landed and posted this here
BallSucker, ага…
В статье название присутствует сразу в двух вариантах: HerRobot и HerrRobot.
А как Вам больше нравится?
А откуда и какого herr-а вообще взялся Her(r) в названии?
Как-то с гольфом и с мячами не ассоциируется вообще.
Как-то с гольфом и с мячами не ассоциируется вообще.
BallBot, GolfBot, Harvester, Ball Harvester, HarvyBot ;)
Pickmate, driveRanger?
RangePicker скорее (потому, что golf range), ranger это из «другой оперы» :)
GolfPicker?
Ну, это намного лучше, чем HerrRobot, но не уверен, что это окончательный вариант. Вдобавок, Вам нужно провести поиск по зарегистрированным торговым маркам в тех странах, где Вы планируете внедрять своего робота — иначе все может стать весьма печально.
P.S. Если же говорить о технической стороне задачи, то, по моему мнению, ваш оптимизм несколько преждевременен. Как Вы считаете, почему Ваши конкуренты (вернее, даже не конкуренты :) У них готовый продукт, у Вас — всего-лишь прототип) использовали питающий кабель, а не батареи? IMHO, одно из основных условий для таких устройств — это «set & forget», плюс, свести к минимуму затраты на расходники (те же батареи — вы посчитали, за сколько ресурс будет выработан?). Опять-таки, каковы потери электричества при использовании батарей, в сравнении с «запиткой от розетки»? Цена электричества на Западе достаточно «кусачая»; возможно, бензиновый двигатель будет намного экономичнее. В общем, очень сложный вопрос в плане будущего. Сорри!
P.S. Если же говорить о технической стороне задачи, то, по моему мнению, ваш оптимизм несколько преждевременен. Как Вы считаете, почему Ваши конкуренты (вернее, даже не конкуренты :) У них готовый продукт, у Вас — всего-лишь прототип) использовали питающий кабель, а не батареи? IMHO, одно из основных условий для таких устройств — это «set & forget», плюс, свести к минимуму затраты на расходники (те же батареи — вы посчитали, за сколько ресурс будет выработан?). Опять-таки, каковы потери электричества при использовании батарей, в сравнении с «запиткой от розетки»? Цена электричества на Западе достаточно «кусачая»; возможно, бензиновый двигатель будет намного экономичнее. В общем, очень сложный вопрос в плане будущего. Сорри!
Кабель, конечно, не питающий. Кабель для границ участка. Так пошло по инерции от газонокосилок.
Пессимизм в малых дозах, даже полезен. Это называется критический взгляд на вещи.
Угроз предостаточно, их оцениваем.
Пессимизм в малых дозах, даже полезен. Это называется критический взгляд на вещи.
Угроз предостаточно, их оцениваем.
Кабель, конечно, не питающий. Кабель для границ участка. Так пошло по инерции от газонокосилок.А у меня, как ни странно, газонокосилка именно с кабелем ;) И работает (тьфу-тьфу) весьма неплохо.
По экономическим обоснованиям проекта у меня возник вопрос. Я не большой фанат golf ranges, но, несколько лет назад, ездил достаточно регулярно на несколько довольно крупных (фирма часто устраивала «корпоративы»). И нигде автоматизации этого дела не замечал (могу точно сказать, на 5 разных golf ranges, как минимум, я побывал). Пару раз даже довелось увидеть, как происходит сбор мячей (в перерыв). Там парень ездил на мини-тракторе с эдаким широкими «захватом-подборщиком», и, как я припоминаю, минут за 30 он вполне управился. Возможно, по закрытию, идет более тщательная уборка. Но, поскольку работа эта неквалифицированная, и выполняют ее низкооплачиваемые служащие самого golf range (а аттракцион этот сезонный, и, как правило, для работы набираются студенты и школьники, которым платят по state minimum, если не меньше), да и занимает не так уж много времени, то «отобьются» ли дополнительные инвестиции в сбор мячиков? Ведь без неквалифицированного персонала на golf range ну никак не обойтись (и, как правило, все golf range лишь только часть остального комплекса развлечений).
P.S. Да, речь идет об US.
P.P.S. Вот, нашел видео такого дивайса (или почти такого):
А какой у Вас периметр? У Driving range около 900м. Кабель может порваться, нестабильная работа далеко от базы.
Ну, у меня бэкярд, конечно, поменьше, чем golf range (и слава Богу! :) ), но суть немного не в этом — технических решений может быть достаточно много, включая токосъемники. Опять-таки, обслуживать всю площадь полностью нет смысла, в основном мячики концентрируются на определенном рубеже (хотя, конечно, есть такие «игроки», что подбирать мячи нужно буквально в 20 фитах от них).
Но в предыдущем посте я усомнился в экономической эффективности; местный народ у нас, в Новой Англии, хотя и консервативный, и прижимистый (чтобы не сказать, «патологически жадный»), но если какое-то электронное know-how могло сэкономить владельцу бизнеса даже несколько сотен в год — давным-давно бы и внедрили. Но пока мальчики на тракторенках живо все собирают.
Но в предыдущем посте я усомнился в экономической эффективности; местный народ у нас, в Новой Англии, хотя и консервативный, и прижимистый (чтобы не сказать, «патологически жадный»), но если какое-то электронное know-how могло сэкономить владельцу бизнеса даже несколько сотен в год — давным-давно бы и внедрили. Но пока мальчики на тракторенках живо все собирают.
Могу ли я Вас попросить при оказии спросить у владельца или администратора гольф-клуба.
Готов ли он платить нам 400$/мес. чтобы мячи на driving range сами собирались и попадали в аппарат для мойки? Бесплатная установка и тест на месяц.
Может быть Вы могли бы стать нашим представителем в Новой Англии?
Готов ли он платить нам 400$/мес. чтобы мячи на driving range сами собирались и попадали в аппарат для мойки? Бесплатная установка и тест на месяц.
Может быть Вы могли бы стать нашим представителем в Новой Англии?
Спасибо за предложение, но это очень далеко от области моих интересов и бизнеса… Вдобавок, перед тем, как что-то продавать, нужно иметь уже существующий продукт со всей инфраструктурой (поддержка, запчасти, сервис-центр). Иначе 101%, что у Вас ничего не выйдет.
При случае, конечно, могу поинтересоваться, just for fun. Не очень далеко от нас есть «ферма» c golf range, куда мы с детьми в сезон достаточно регулярно ездим (не на golf range); если не забуду, то могу зайти, спросить менеджера и передать ему проспект с rough quote. Но это не сейчас, а в сезон, когда будет тепло (в конце апреля — мае). И точно, 100% обещать не могу, сорри.
При случае, конечно, могу поинтересоваться, just for fun. Не очень далеко от нас есть «ферма» c golf range, куда мы с детьми в сезон достаточно регулярно ездим (не на golf range); если не забуду, то могу зайти, спросить менеджера и передать ему проспект с rough quote. Но это не сейчас, а в сезон, когда будет тепло (в конце апреля — мае). И точно, 100% обещать не могу, сорри.
Зашел на сайт компании (на видео вверху) — они, оказывается, «наши», из Массачусетса. Это и объясняет, что я их продукцию у нас и видел :)
P.S. Смеха ради, звякнуть им, узнать, сколько их «газонокосилка» стоит?..
P.S. Смеха ради, звякнуть им, узнать, сколько их «газонокосилка» стоит?..
О какой косилке идет речь? И сколько стоит?
Кто такие «наши»?
Кто такие «наши»?
Ну, я выше видео запостил от компании Hollrock Engineering. Они, как я понял, производят и продают full range оборудования для golf ranges.
Это же Pacman!
только немцу понятноА вы как поняли, вы немец? :)
Все знают же.
Наоборот, отличное название. Выразительное, солидное. В отличие от GolfBot-ов всяких.
Такой робот должен работать в паре с дроном. Дрон облетает участок, составляет карту расположения мячиков, передает её на херр, который составляет маршрут и собирает их.
карту расположения 20,000 мячиков?
UFO just landed and posted this here
Это верно. Спасибо.
карту расположения 20,000 мячиков?
20 тысяч мячиков? Это вы точно про гольф?
Там нон-стоп появляются мячики — это тренировочное поле.
Ну вроде ж робот не за каждым мячиком гоняться будет?
Важно собирать с такой же или большей скоростью, чем они прилетают.
Это как? Робот будет отбирать мячики у игроков?
Угу. А еще, вдобавок, нанимаем техника по обслуживанию роботов и дрона, плюс пилота дрона, да еще получаем разрешение на полеты над людьми.
P.S. В реальной жизни «детские» фантазии лучше обуздывать, ибо они не работают от слова «совсем».
P.S. В реальной жизни «детские» фантазии лучше обуздывать, ибо они не работают от слова «совсем».
Вот почему такая мысль приходит на ум огромному числу людей? Вот где Вы видели автономно работающий стабильно дрон?
Такие мысли обычно приходят в голову людям, никогда в предметной области не работавшим, и, зачастую, вообще не имеющим представления how stuff works ;) Говоря короче и грубее — «диванным теоретикам».
Потому что модно. Они бы сюда ещё блокчейн прикрутили))
Я за огромное число людей не скажу, а свою цепочку рассуждений привести могу:
1) робот решает вопрос доставки мячика, но не решает вопрос поиска
2) поиск мячика:
а) датчик в мячике, идем на сигнал — нужны спецмячики
б) ищем мячики самим роботом — т.е. ползаем и подбираем все похожее на мячик (ну и непохожее тоже)
в) выносим задачу поиска мячика на отдельный уровень — первое банальное решение — дрон+камера.
Я об автономности не говорил ни слова. И простите, я не увидел, что ваш робот будет «автономным стабильно работающим».
Вы можете привести реальные данные:
поле после игры, было потрачено х мячиков.
— стандартный способ сбора (технология, стоимость, время, %х, %ложных мячиков)
— ваш робот (и аналогичные данные).
Я, говоря о дроне, в первую очередь имел в виду полноценное 18-луночное поле. Как я вижу, вы немного другую задачу пытаетесь решать, так что для тренировочных участков дрон выглядит избыточным, однако задачу поиска мячиков ваш робот на текущий момент не решает — он их просто отпихивает.
Фантазии не работают. Совсем. Работают люди.
1) робот решает вопрос доставки мячика, но не решает вопрос поиска
2) поиск мячика:
а) датчик в мячике, идем на сигнал — нужны спецмячики
б) ищем мячики самим роботом — т.е. ползаем и подбираем все похожее на мячик (ну и непохожее тоже)
в) выносим задачу поиска мячика на отдельный уровень — первое банальное решение — дрон+камера.
Я об автономности не говорил ни слова. И простите, я не увидел, что ваш робот будет «автономным стабильно работающим».
Вы можете привести реальные данные:
поле после игры, было потрачено х мячиков.
— стандартный способ сбора (технология, стоимость, время, %х, %ложных мячиков)
— ваш робот (и аналогичные данные).
Я, говоря о дроне, в первую очередь имел в виду полноценное 18-луночное поле. Как я вижу, вы немного другую задачу пытаетесь решать, так что для тренировочных участков дрон выглядит избыточным, однако задачу поиска мячиков ваш робот на текущий момент не решает — он их просто отпихивает.
В реальной жизни «детские» фантазии лучше обуздывать, ибо они не работают от слова «совсем»
Фантазии не работают. Совсем. Работают люди.
Я, говоря о дроне, в первую очередь имел в виду полноценное 18-луночное поле.Вы, гмм, в гольф когда-нибудь играли? В чем, собственно, заключается игра, и как именно играют, знаете? А ну-ка, расскажите всем тут про «задачу сбора потерянных мячей» в обычном гольфе :D :D
Как я и говорил, классический «диванный теоретег» detected!
Еще грубее! Ник же обязывает! Вы же крутой практик, один мячик на игру будет достаточно всем! В моём симуляторе они вообще не кончаются, хм…
Откуда такой пафос?
Откуда такой пафос?
Вы упорно пишете глупости, не имеющие ни малейшего отношения к обсуждению. Когда вам на это указали, вы раздуваете флейм, вместо того, чтобы сказать: «протормозил, не подумал».
Еще раз, медленно: в обычном гольфе задачи сбора и поиска мячей нет от слова «совсем», период! Т.е. использовать коптер так же «осмысленно», как вызывать подразделение полиции или спецназа «для поиска мячей», или, например, оборудовать каждый мяч радиомаяком :)
Еще раз, медленно: в обычном гольфе задачи сбора и поиска мячей нет от слова «совсем», период! Т.е. использовать коптер так же «осмысленно», как вызывать подразделение полиции или спецназа «для поиска мячей», или, например, оборудовать каждый мяч радиомаяком :)
В моём симуляторе они вообще не кончаются, хм…А вы не AI, часом? ;)
в обычном гольфе задачи сбора и поиска мячей нет от слова «совсем»
Правда чтоль?
www.golf-monthly.co.uk/features/the-game/how-to-search-for-a-lost-golf-ball-6-essentials-79715
golfballlocatorapp.com
buyballhawks.com
Как-то вы неумело троллите… Я про то, что это исключительно для тренировочных полей, действительно пропустил из текста, о чем выше и написал. А вы, похоже, в своем диване прошивку давненько не обновляли…
или, например, оборудовать каждый мяч радиомаяком :)— это очень, очень смешно было chip-ing.com
Вы, наверное, знаете как сильно я ценю Хабр.
Понятия не имею. Да и откуда?
Это был сарказм.
Под влиянием общественности я изменил фразу.
Я немного связан с продуктами на основе кастомного железа. И понимаю, что каждое «железное» решение там, даже самое незначительное — проверено опытным путём, подвержено сравнению с аналогами, и в целом — «выстрадано».
После просмотра промо-видео мне не даёт покоя один вопрос. Что имеющиеся «насадки на трактор», что ваш робот — почему они сделаны именно так? Я конкретно про механизм сбора мячей с поля в накопитель. На видео заметил, что мячи иногда остаются лежать на поле после того, как по ним проехался робот.
Вот просто для примера сходу нагуглил иной механизм сбора мячей. Он хуже/затратнее/дороже в обслуживании?
После просмотра промо-видео мне не даёт покоя один вопрос. Что имеющиеся «насадки на трактор», что ваш робот — почему они сделаны именно так? Я конкретно про механизм сбора мячей с поля в накопитель. На видео заметил, что мячи иногда остаются лежать на поле после того, как по ним проехался робот.
Вот просто для примера сходу нагуглил иной механизм сбора мячей. Он хуже/затратнее/дороже в обслуживании?
Маршал поля… =D
А что делаете с шариками которые ваш робот в процессе сбора отпинывает в разные стороны?
На промо видно что часть шаров отскакивает от робота, застревает в переднем колесе и проскакивают у левого колеса. По мне должно быть так: там где робот проехал должно быть чисто, что бы больше на это место не возвращаться.
На промо видно что часть шаров отскакивает от робота, застревает в переднем колесе и проскакивают у левого колеса. По мне должно быть так: там где робот проехал должно быть чисто, что бы больше на это место не возвращаться.
Длинный путь вы прошли.
Помню ещё первые статьи про робота-газонокосилку,
долго пытался понять, как он превратился в сборщика мячей для гольфа.
С газонокосилкой не вышло, я так понимаю?
Помню ещё первые статьи про робота-газонокосилку,
долго пытался понять, как он превратился в сборщика мячей для гольфа.
С газонокосилкой не вышло, я так понимаю?
Я так понимаю, что Ваш бот катается по заранее заданным маршрутам с системой обхода препятствий? Мне кажется это не самый быстрый и довольно энергозатратный метод, не думали о варианте использования с квадрокоптером? Квадрик делает полет над полем по стандартному маршруту с камерой (мячи должны быть хорошо видны). Изображение передается на сервер (тот же нук или RPi) который делает карту мячей и формирует задание для робота. Ну а последний быстро проходит по заданным точкам.
Наверное, это уже где-то было, и я пропустил, но почему мячезаборник позади? Думаете ли вы о компьютерном зрении и планируете ли гусеницы?
Дарю простейшую идею по существенному увеличению производительности Вашего робота: добавьте вперед «усы» — эластичные пластиковые/резиновые захваты, чтобы получилась как бы «воронка» для захвата мячей. Эти «усы» можно также оснастить концевиками «безопасности» — дешевое и практически 100% надежное решение.
Эти мячи нужно как-то собирать
Как Habr помогает исполнять мечты
Я бы даже сказал — МЯЧты =^.^=
идея
Вы как Брежнев :)
off не хватает проблескового маячка на роботе в эпизоде с проезжающим мимо электромобилем. Было впечатление, что робота не заметил водитель.
Ну как робота назовешь… так он и мячики убирать будет
срочно менять название
и следующий этап — нормальная печатная плата без надстроек из ардуино и других модулей
срочно менять название
и следующий этап — нормальная печатная плата без надстроек из ардуино и других модулей
Другой механизм сбора мячей:
www.youtube.com/watch?v=qrf5sR_N33w
Также www.youtube.com/watch?v=sT6xGon0BMA — от производителя.
У них и для гольфа есть: www.kollectaball.com/collections/golfballretriever
Хотя может, производитель roll-in.it.
Думаю, этот механизм проще в изотовлении и более бережен по отношению к мячам. С другой стороны, более чувствителен к поломкам — если сломается одна «проволока», механизм придет в негодность, когда он в роботе (человек сможет это обойти, просто оставляя сломанное «плечо» наверх). И, возможно самое важное, сходу не придумал как его легко автоматически опорожнять в бункер самого робота. Хотя ценой осложнения конструкции это возможно — мячи могут выводиться в сторону.
www.youtube.com/watch?v=qrf5sR_N33w
Также www.youtube.com/watch?v=sT6xGon0BMA — от производителя.
У них и для гольфа есть: www.kollectaball.com/collections/golfballretriever
Хотя может, производитель roll-in.it.
Думаю, этот механизм проще в изотовлении и более бережен по отношению к мячам. С другой стороны, более чувствителен к поломкам — если сломается одна «проволока», механизм придет в негодность, когда он в роботе (человек сможет это обойти, просто оставляя сломанное «плечо» наверх). И, возможно самое важное, сходу не придумал как его легко автоматически опорожнять в бункер самого робота. Хотя ценой осложнения конструкции это возможно — мячи могут выводиться в сторону.
PacMan
UFO just landed and posted this here
Скажите, предусмотрена ли совместная работа нескольких роботов на одном поле?
Тестировали ли корпус на прочность прямыми ударами мячей с близкого расстояния? Хотя судя по прочности багажников TULE тут не должно быть проблем, но все же интересно. И последнее, я не очень понял насчет инвесторов, они получают какую-то долю в компании?
Спасибо и успехов в вашем начинании!
Тестировали ли корпус на прочность прямыми ударами мячей с близкого расстояния? Хотя судя по прочности багажников TULE тут не должно быть проблем, но все же интересно. И последнее, я не очень понял насчет инвесторов, они получают какую-то долю в компании?
Спасибо и успехов в вашем начинании!
Мячи достаточно контрастные, может еще камеру приспособить, чтобы меньше по пустому полю кататься. Заодно меньше потребление энергии…
Я бы оставил в названии что-то национально идентифицируемое :)
Например, Ballbes или robot BallOne. Искренних успехов.
Например, Ballbes или robot BallOne. Искренних успехов.
Я просто оставлю тут комментарий поддержки! Очень круто что вы от идеи, до прототипа, не смотря на негативные комментарии идете и делаете то, что считаете нужным! Уверен что свой обьем изделий вы продадите. Удачи!
PS
По тех стороне — на мой неопытный взгляд шасси надо делать чуть внедорожнее, особенно переднюю стойку — столь ровные и красивые поля это удел стран с дешевой водой:)) в той же Испании газончики сильно похуже…
PS
По тех стороне — на мой неопытный взгляд шасси надо делать чуть внедорожнее, особенно переднюю стойку — столь ровные и красивые поля это удел стран с дешевой водой:)) в той же Испании газончики сильно похуже…
по-моему у такой штуки нет «ноухау», т.е. я сам могу собрать из того что в ящике валяется и уже буду с вами конкурировать. по хорошему это проект уровня instructables. Так что времени у вас не много
Заметил по промо-видео, что робот часто наезжает колёсами на мячи, не думали перед колёсами установить что-то типа аэродинамического рассекателя, который будет отталкивать мячи в сторону, чтобы в дальнейшем робот смог их поглатить?
Не в качестве критики, а в качестве совета — внешний вид вашего робота просто кричит «Найми, наконец, нормального дизайнера!!!». Тем более, что вы делаете не гаражную поделку для себя, а планируете завоевать мир (гольфа).
Sign up to leave a comment.
Как Habr помогает исполнять мечты и собирать мячи