Python
Development for Raspberry Pi
Gadgets
Smart House
DIY
Comments 187
0
А снаружи дома, углы и оконные пооемы пробовали проверять?
0
Я прошу прощения, получилось ли попробовать «посмотреть» дом снаружи?
0
Добрый день!

Пока не представилось возможности. Я отпишусь, как сделаю.
0
Я сделал несколько снимков снаружи дома. Ради интереса попробовал отойти подальше и взять дом целиком. Плюс сделал фото окон. Должен сказать, что изнутри утечки тепла искать гораздо комфортнее ) Кроме того, из-за бОльшего теплового контраста внутри снимки получаются более информативными. Снимки смотрите в апдейте основного поста.
0
На самом деле, их как раз лучше видно снаружи. :) Вот, например:


Однако, при создании видео для youtube из tga-файлов картинка и так 160x120 была безбожно пожата и в результате качество получилось ужасное.
0
Ну, может быть на тепловизоре с более качественной матрицей лучше снаружи, конечно )
0
Так там причина не в матрице. Просто сама утечка тепла снаружи контрастнее выделяется на фоне окружающей холодной среды.
0
Это да. Просто если место утечки меньше пикселя (а так и получается, если снимаешь весь дом целиком), то его не видно. Либо у меня просто утечек крупных просто нет.
0
А важна ли утечка тепла размером менее пикселя? Вот если видно что стена 2*2 метра теряет тепло, это колоссальная потеря энергии, 4 метра квадратных, киловатты тепловой мощности. А если это небольшая площадь, 0.05*0.05 метра, она существенно не скажется на экономичности дома.
0
Важна. Это значит, что внутри в этом месте холод. Стоит заделать «дырочку» и сразу в квартире может резко потеплеть.
0
Сквозное отверстие в стене что ли имеете ввиду? Там и без тепловизора видно будет поток воздуха и сугроб снега зимой (как от открытого окна забытого).
Если мостик холода, то объект 5*5 см температурой -10 градусов и менее будет заметен тоже без тепловизора по слою инея. Как на окнах в сильный мороз.
Если мостик холода не такой явный, область в +5 градусов может быть просто постоянно мокрой, такие области чернеют от плесени быстро.
Если температура участка стены +10 и выше, это потери тепла, не катастрофические. Может +1% к теплопотерям. Плюс за шкафом и по углам стена не получает притока тепла из комнаты и будет выглядеть изнутри как мостик холода, хотя потери тепла через нее даже меньше, чем у теплой стены.
Изначально была речь о том что обязательно важен тепловизор с большим разрешением, чтобы заметить маленькие мостики холода. Я просто отметил, что это полезно, но не обязательно для обычных обследований. Основные потери тепла дают стены площадью в десятки метров квадратных (киловатты тепла уходят и это нормальный рабочий режим по всем нормам).
Если тепловизор покажет что участок 0.0025 метра квадратного (5*5 см область) имеет теплопотери выше даже в 10 раз, это составит десятые и сотые доли процента в общей доли теплопотерь.
0
Там и без тепловизора видно будет поток воздуха и сугроб снега зимой


Нет, не обязательно сквозное. Просто область с недостаточной теплоизоляцией. Скажем, в квартире у родственников было холодно само по себе. Посмотрели, откуда. Чётко видна недостаточная теплоизоляция у батарей и на паркете почему-то холодная одна планка.
А так — да. Кто мешает просто пощупать и поискать потоки холодного воздуха свечкой? В этом смысле тепловизор и не нужен — он для ленивых. :)

это составит десятые и сотые доли процента в общей доли теплопотерь.


Если взять чуть дующее окно/дверь балкона, то снаружи будет видна небольшая нагретая область, устранив которую в квартире потеплеет.
0
Ну или изнутри охлажденная область будет видна. Тоже можно заделать. Со свечкой вдоль всех стен можно пройти, но долго это.
0
Если взять чуть дующее окно/дверь балкона, то снаружи будет видна небольшая нагретая область, устранив которую в квартире потеплеет.

Надо считать теплопотери, возможно потеплеет на 0.1 градуса, если область именно небольшая.
Утепление стены у батарей, чтобы стена не нагревалась, одна из первых задач при утеплении, даже без тепловизионного обследования проводится.
www.resursltd.ru/images/cms/data/235.jpg
0
Почему качество ужасное? Я всё прекрасно рассмотрел, в многоэтажном доме прекрасно видны утечки тепла из дверей и окон, видны теплые балконы куда вероятно провели отопление.
Даже на окнах видно что теплый воздух идет вверх и окна вверху поэтому теплее, чем внизу. Внутри помещений наоборот, вдоль окон холодный воздух идет вниз вдоль стен и окон, и это кстати усиливает теплообмен, вредный обдув поверхности естественный.
Увеличение четкости ИК картинок не линейно прибавляет полезной информации, повышение качества в 10 раз, не факт что даст +10% полезной информации.
0
Да, в принципе, всё видно. Особенно, когда видишь своими глазами, на что направляешь прибор. По идее информативность ещё повысится, если сделать динамический диапазон у изображения.
0
Спасибо за снимки. Качество конечно не ахти. Первая в нижнем ряду фотку «желтит» много, хотя по идее там стена же без стыков и кровли. Эх, придется все таки копить на нормальный тепловизор.
0
Не обязательно копить. Можно просто взять нормальный тепловизор в аренду на день и сделать тепловизионные фото во всех нужных Вам ракурсах. Удовольствие стоит 1,5...3 тыс. руб. Посмотрите объявления в интернете.

А желтит из-да того, что я не сделал динамический диапазон. Просто поставил для быстроты фиксированный -10...+5. С динамическим диапазоном картинка была бы более контрастной.
0
Можно и этим тепловизором просканировать дом по частям. Вместо 5 минут, будет потрачено 15 минут времени, для личных применений не существенно. При желании можно пирометром копеечным неплохо исследовать дом. Там несколько типовых ключевых точек для анализа, по углам, окна и со стороны отопительных приборов. Далее считается тепловое сопротивление стен, соответствует оно нормам или нет. Это поважнее красивой картинки.
0
Согласен. Нужно водить этим тепловизором примерно в полуметре от стены, чтобы найти утечку. Просто снаружи в мороз это делать не удобно. Мне показалось более комфортным проверять дом изнутри )
+5
В принципе такой маленький девайс спокойно встанет на коптер. Для того же обследования зданий и теплотрасс.
«Молодцы, китайцы»(с)
+1
Ну для этого лучше поюзать девайсы с лучшим разрешением. Интересно что за матрица стоит в Seek Thermal CompactPRO, заявляют 320*240 15Fps.
+1
Ранее такие матрицы уже считались изделиями спецназначения ) Но, если девайс в открытой продаже, то, наверное и матрицу где-то можно купить. Пока из доступного я натыкался на такую: ru.aliexpress.com/item/FLIR/32872035004.html. Но разрешение там похуже, конечно.
+4
Перед новым годом заказывал себе (в Украину) SeekThermal Сompact с ибэй. Цена чуть выше чем у этого чуда, но разрешение намного веселей. Конкретно в моем случае обошлось 120$ в коробке с кейсом и т.д. С виду почти не юзаный. Пока мониторил, уходили они и по цене <100$. Так что хз зачем заморачиваться. И да, никаких претензий на таможне не было, хотя везде было указано что это тепловизор.
0
Ну да, если стоит задача взять не за дорого полнофункциональное устройство, то это оптимальный вариант. Описанная в посте плата хороша тем, что на её можно встраивать в какие-то простые решения по компьютерному зрению. Ну и с тепловизионной съемкой она справилась довольно неплохо.
0
Были истории когда кто-то заказал устройство с али и успешно его получил, а при попытке продать его на авито получил уже срок. Так что если у таможни не было вопросов это еще ничего не значит, не все посылки видимо проверяют.
Любое устройство можно расценить как спецназначения, если для него нет сертификата. Закон написан очень расплывчато.
0
Выше разрешение — дороже девайс. А вешать дорогое на такую ненадежную штуку как коптер — жалко. Ну, до 300 бкс, наверное еще можно.

Seek Thermal CompactPRO

Почитал описание:
Прочный корпус из магния.

Почему то подумалось про систему самоуничтожения — поцарапал камеру и она сгорела вместе со смартфоном.
0
Коптер должен быть довольно крупный. Вместе с таким тепловизором нужно возить еще и смартфон.
0
Насколько я понял, для съёма собственно изображения с матрицы тяжёлая артиллерия в виде Raspberry PI не нужна — можно обойтись и микроконтроллером, пусть с чуть более низкой частотой обновления кадров. (С визуализацией хоть на дисплее, хоть в веб-интерфейсе тоже проблем нет.) Или мощность Raspberry PI это необходимое условие работы с этими матрицами?
+1
Если не напрямую с датчиком общаться, а использовать посредника в виде STM32F103, то можно и на ESP8266 запустить по идее. С Raspberry просто удобнее отлаживать. Можно за выходные как раз успеть всё запустить и посмотреть — как работает.
+3
С Raspberry просто удобнее отлаживать.


Это кому как. :) Кому-то сотворить что-то с микроконтроллером — не проблема и работать очень удобно.
0
Как раз работаю сейчас с MLX90640 с микроконтроллером. Исходники API от Melexis можно использовать практически без изменений, нужно реализовать только 2 функции — чтения и записи по i2c. Единственное, если не трогать реализацию API, нужно довольно много ОЗУ в микроконтроллере (порядка 3-4 Кб, точно не считал)
0
Не думаю. Но они и не нужны вроде как. Если делать что-то более серьезное, проще не разбираться с их исходниками, а взять исходники MXL90640.
0
Понимаю что не так дорого как Flir, но не лучше ли на иностранной барахолке купить Flir Lepton за 15К. При том что у него 80×60 точек и 8 fps против 32x24 и 1 fps у MLX90640?
0
Ну смотря для каких задач. MLX удобен тем, что можно писать код и страивать модуль в свои какие-то решения.
0
Flir Lepton тоже модуль для DIYщиков и так же в интернетах есть примеры использования со всякими малинами и прочими одноплатниками.
0
А, нашел. Да, можно и такой датчик запустить в принципе. Разрешение получше будет, но и цена тоже. Не у верен, что для задачи, которая может оказаться разовой, имеет смысл закладываться на более дорогое решение. Стоимость описанного в статье модуля сопоставима со стоимостью услуги по тепловизионному обследованию в Москве. И свою задачу он выполнил в принципе.
+1
Да чего его запускать… :) Вот оно для stm32.
По цене с обвязкой выйдет раза в 2-2.5 дороже чем
И стОит на момент приобретения (конец декабря 2018 года) в районе 5 тыс. руб.
+1
Он, если брать сломанный flir one gen 2, выйдет тысяч в 8 с разрешением 160x120 и 9 Гц и ещё три тысячи за плату-переходник (но можно и свою развести — кроватка для лептона у вас будет из тепловизора).
0
Спасибо за совет. Если надумаю сделать более продвинутый тепловизор, не примину им воспользоваться )
0
А его можно приобрести с гарантированно рабочим сенсором?
Какие поломки для него типичны?
0
Для него типичны отказы платы с контроллером (плохая пайка, дохлый аккумулятор и т.д.). Дохлый сенсор — это должно очень не повезти (сунули в 220 В вместо +5 для зарядки). Я про такое не слышал пока что. На eeevblog есть тема где-то, там автор восстанавливал практически все дохлые flir one gen 2.
0
Спасибо. Это действительно перспективно.
Правда на данный момент я их не нашел. Ну и как я понимаю брать его нужно не в штатах т.к. оттуда не получится вывести — они запрещены к перевозке у всех посредников.
0
Надо искать дефектный на ebay. Обычно, их из Германии выбрасывают волнами. В прошлом году выбрасывали сразу по несколько штук. Но брать надо только Flir One Gen 2 (!) (ну или Gen 3 Pro). У него датчик 160x120. У обычного только 80x60.

Из США мне два года назад исправный прислали, но шлют ли сейчас не знаю.
0

Там все зависит от разрешения матрицы.
Простые должны быть доступны для отправки.

0
Они и доступны. Просто посредники не желают связываться с перевозкой таких тепловизоров. Мне лично отправляли обычной почтой США и всё пришло. А вот всякие «бандерольки» отказываются пересылать.
0
Вообще Melexis крутые ИК сенсоры делает, конкретно у этого Programmable refresh rate 0.5Hz…64Hz. То, что китайцы так мало смогли с помощью stm32 прокачивать — это уже их проблемы, кажется. Шина i2c, питается от 3 вольт — то, что надо, чтобы напрямую к малице цеплять.
0
Да, следующим шагом надо будет напрямую подсоединяться. Думаю только, что при 64 Гц из-за шумов мало что удастся различить. Кстати, 64 Гц — это частота получения полукадра. То есть для получения полного кадра будет 32.
0
Видел в даташите, но странно почему китайцы решили так занизить скорость, при том что stm32 позволяет. В документации нет описания скорости реакции матрицы при разных внешних факторах. Возможно 64 Гц это максимальная скорость опроса матрицы, но не ее скорость работы во всем диапазоне условий эксплуатации.
0
На самом деле непонятно, что они зашили в микроконтроллер и какими соображениями руководствовались. В документации на китайскую плату (в которой STM стоИт) сказано, что максимальная скорость обновления изображения 8 Гц при скорости COM порта 460800 bps. Это режим у меня почему-то не пошел. Но на 115200 реально получается 4 Гц вместо 2-ух, которые заявлены в документации. С какой частотой они опрашивают MLX, не могу сказать, осциллографа под рукой нет. Будет время, надо будет попробовать всё таки наваять драйвер, который обращается напрямую к MLX. Так можно будет получить от сенсора максимальный fps.

Но их прошивка сильно упрощает старт работы с устройством и понимание логики его работы, на мой взгляд. В этом отношении они молодцы.
0
Не, там всё хорошо, только погрешность растёт, в даташите есть график. Вроде, при 64 герцах получается чуть больше 1 градуса погрешности. Но в том же даташите есть, что если хочется измерять абсолютные величины — то надо после подачи питания подождать 4 минуты, чтобы корпус и матрица равномерно прогрелись и не вносили искажения.
0
Тут всё как с матрицей для обычных камер, если более часто опрашиваете пиксели (уменьшаете выдержку) изображение становится более зашумленным. На графике отложено не абсолютное отклонение погрешности, а среднеквадратичное. То есть на практике соседние пиксели начнут прыгать относительно друг друга на плюс минус 1 градус, насколько я понимаю. Это очень сильно искажает картинку, когда смотришь на предметы, температура которых отличается всего на 10 градусов.

При этом, если смотреть на сильно нагретый предмет (чайник кипящий, например), то тогда шум в этот градус градус уже не будет заметен. Для этих случаев 64 Гц будут давать вполне нормальную картинку.

Да, 4 минуты нужны именно для точности измерения абсолютных величин.
0
Насколько я понял даташит на mlx90640, каждый герц увеличивает шум на 0.1 градус
0
Зависимость не настолько сильная. Она не линейная и разная для версий с разным углом обзора.

image
+1
Оно работает по I2C, следовательно, есть теоретическая возможность повесить на шину несколько таких штук. Китайцев можно попросить, чтобы разные адреса зашили в stm32. Не знаю, зачем это делать, просто в голову пришло)
+1
Ну да. Потенциально можно несколько сразу повесить на одну шину.
0
сам mlx90640 тоже работает по i2c и у него программно свободно меняется i2c-адрес
0
А какой угол обзора по вашему будет удобнее? A или B модель брать?
+1
Я в посте немного затронул проблему выбора ) А что Вы планируете делать с матрицей?
0
Общее применение: «играться». Возможно ручной тепловизор.
Склоняюсь к узкоугольной камере. Но у вас широкоугольная версия и в принципе изображения меня вроде устраивают.

+1

Ну с широкоугольной версией тепловизионную съемку всё-таки не очень удобно. Для того, чтобы посмотреть на конкретный стык между брёвнами, например, нужно приближать матрицу к стене сантиметров на 30...40. Я не имел дела с узкоугольной матрицей, но мне кажется, что для этой задачи она подошла бы лучше.

0
Для повышения детализации можно использовать систему с двумя камерами. Первая камера, в нашем случае, это тепловизионная матрица, которая даёт информацию о цвете, а вторая — ч/б камера с более высоким разрешением, которая даёт детализацию. Подобная схема, например, используется в некоторых флагманах Huawei.
0
Да, я тоже подумываю об этом. Нужно подобрать камеру с углом обзора немного большим, чем у тепловизионной матрицы и поставить их на одно основание. Потом можно будет снимать с них кадры последовательно и обрабатывать изображения совместно в том же OpenCV.
0
А на каком расстоянии эта штука вообще работает, ее есть смысл ставить например на коптер? нашел только temperature range, расстояния нет, может проглядел(
Мысль о совмещении изображений с двух камер — записал, надо подумать.
0
Ну конкретно этой матрицей нужно смотреть начиная с метра от объекта, лучше ближе. То есть на коптер её, пожалуй не поставишь. Более узкополосная, наверное, уже может и подойти. Единственное, коптер находится в постоянном движении, а матрица шумит. Будет сложно поймать качественное изображение. Так что для коптера лучше посмотреть на более дорогие варианты, пожалуй.
0
Есть же стабилизированные подвесы. Как бы коптер не колбасило, камера держится четко.
0
Расстояние ограничено только распространением ИК-лучей, т.е. по факту как свет. Но широкий угол камеры… делает все объекты очень маленькими с расстоянием, и можно вспомнив математику посчитать на каком расстоянии милиметровый-сантиметровый-метровый объект станет одним пикселем, с коптера возможно будут различимы отдельные дома, теплотрасса и т.д.
32 пикселя на 110 градусов, и 32 пикселя на 55 градусов. Разрешение так себе, в первом случае почти по 3.4 градуса на пиксель. Вспомним геометрию… h = sin(3.4 deg)*L где L — расстояние до объекта, h — эквивалентная высота на один пиксель.
С расстояния 1 метр, имеем… почти 6 сантиметров на пиксель! 100 метров — 6 метров пиксель. Для второго варианта в 2 раза меньше. Вот и прикидывайте.
+1
По сравнению с людьми у него всё в порядке ). Шесть препятствует теплоотводу.
0
Да, видел их. В модулях от Sparkfun распаяны только сами сенсоры, соответственно, доступ только напрямую, насколько я понял. Кстати, на ali они существенно дороже: ru.aliexpress.com/item/qwiic-MLX90640-55-FOV-110-FOV/32920041326.html

Есть библиотеки на Ардуино для таких модулей, но проблема в том, что я не пишу на Си, и осваивать ради одной задачи не хотелось. Мне проще было написал свой код на питоне.
+1
Посмотрите на разрешение матрицы у этого продукта. 8 на 8 пикселей всего. Сомневаюсь, что с этим можно на практике как-то работать.
0
конечно за 3700р, ожидать чего фантастического не стоит за готовое устройство
Но специально подчеркнул, что для обследования дома этого должно хватить.
0
Достаточно давно на хабре был проект ИК-сканера с одноглазым пирометром на один пиксель — просто механическая развертка на обычных сервоприводах. Ну, сканирует минут пять-шесть(там на пиксель приходилось около 0.1сек)… зато сразу разрешение высокое. Можно наверно даже панорамный скан делать.
0
Ну, если верить скриншоту интерфейса, то максимальное разрешение всего 64 на 48 пикселей. Не особо выдающееся разрешение, надо сказать. prntscr.com/m71nsw
0
Ну, это скорей вопрос применённого датчика, в его быстродействии. быстрее одного измерения на пиксель не получить никак.
0
Я вот думаю, что если не коболометрический датчик поставить а PIR-сенсор с датчиков движения, они ведь быстрее(где-то видел даташит на них, время реакции соответствует 30...100Гц) и аналоговые. Температуру в 20...30 градусов точно видят, хоть и измерить её не выйдет — только интенсивнось излучения. Проблема только в оптике.
0
Пусть будет 100 Гц, даже в этом случае картинка 32 на 24 (это 768 пикселей) будет сканироваться минимум 7,68 секунд.
0
И даже для 1-пиксельной камеры нужен качественный объектив, чтобы угол обзора был минимальным. У того датчика угол достаточно большой и получается что он ни чем не лучше, каждый пиксель получается достаточно крупный по геометрическим размерам. 90640 датчик лучше в этом плане, пиксели «маленькие» и разрешение можно увеличить механической разверткой. В идеале найти еще более длиннофокусный объектив для дальнего ИК диапазона, а это редкая вещь.
0
Экономический эффект есть или просто «потому что могу»? Спрашиваю, потому что сам когда-то посматривал на тепловизоры и сложилось впечатление, что за примерно $100 можно уже купить приличное решение.
Указанные компоненты, как я понимаю, стоят $80+. Или есть дешевле?
+1
Я сравнивал со стоимостью тепловизионного обследования дома. По Москве это от 5 тыс. рублей как раз. Но за эти деньги покупаешь только картинки, которые специалист тебе наделает за часовой визит со своего тепловизора. А в моем случае 5 тыс. рублей + несколько часов кодинга позволили сделать свой любительский тепловизор. Как понять здесь экономический эффект? )

Дешевле компонентов с подобными характеристиками я не нашёл. Есть матрицы 8 на 8 пикселей, они стоят в районе 2 тыс. руб. Но сомневаюсь, что они дадут удобоваримую картинку.
0
Достойный проект. Но, боюсь, что для задачи тепловизионного обследования дома он слабо применим. На скриншоте видно, что получение картинки 32 на 24 пикселя занимает 1,5 минуты. Описанная в моем посте матрица позволяет формировать картинку с таким разрешением в реальном времени (у меня получилось 4 fps).
0
Конечно это имеет ограничения и пригодно больше для случая одноразового применения.
0
А почему бы для этих целей не взять в аренду тепловизор? Не очень разбираюсь в этом вопросе, поэтому вопрос пракитческий, вот, например Fluke Ti 27 в сутки обходится в 3 000₽.
0
Занимаюсь похожим сенсором AMG88 от панасоник. 8 на 8 пикселей но немного дешевле.
0
OpenCV. Вот строчки кода, первая формирует цветную тепловую карту из черно-белой, вторая растягивает из 32х24 в 320х240:

img = cv2.applyColorMap(ta_img, cv2.COLORMAP_JET)
img = cv2.resize(img, (320,240), interpolation = cv2.INTER_CUBIC)
0
Кубическая интерполяция не лучший выбор для малого числа пикселов: неравномерное разрешение в зависимости от ориентации матрицы, дрожание и занижение значений на краях, так что о честных количественных значениях можно забыть. Кстати, какой эквивалентый размер пиксела получается? Оптическая схема не описана.
0
Возможно. А какой тип интерполяции лучше использовать?

Странно, размер пикселя почему-то в документации не могу найти.
0
Его редко пишут, обычно запрашивать надо, ну или мерить. Чтобы узнать размер пикела и построить аккуратный kernel, нужно знать и pixel size (сщбственно сторона пиксела) и pixel pitch (расстояние между центрами пикселов). Для эквивалентного размера пиксела нужно знать ещё параметры оптической системы: фокусное расстояние и апертура (f/D) плюс длина волны светофильтра. Тогда, после калибровки, можно иметь количественные данные.
EDIT А на вопрос так и не ответил :) Sinc-интерполяцию, лучше всего по Unser. Я пока не могу найти реализацию, написанную прямыми руками, да и у меня написать не получается.
0
Спасибо за подробный ответ. Если честно, я не вижу на сенсоре оптической системы. Есть только отверстие, а под ним плоская матрица. Диаметр отверстия около 2 мм. Т.е. размер пикселя грубо 50...60 мкм получается.
0
Если под пластиковым тубусом плоская линза, то разрешение обсчитывается как камера-обскура с очень большим отверстием. А если пластик снимается, я б таки сунул под микроскоп с измерительным окуляром или сфоткал рядом с объект-микрометром. Хотя и так понятно, что разрешение никакое: угол, откуда дует, найти можно, а вот саму щель уже нет.
0
Можно камеру к углу приблизить и найти щель. При наличии тепловизора в высоким разрешением к щели, конечно, не требовалось бы подходить.
0
Так и есть. Но ещё оптимальное расстояние до объекта наблюдения зависит и от угла зрения матрицы, конечно.
0
Интересная статья. Я всё задаюсь вопросом. Можно ли будет получить картинку инфракрасного сравнивая изображения двух камер, предварительно разделив световой поток на два и пропуская один из них через светофильтр?
0
Если я правильно понял, то Вы предлагаете такую схему:
объектив -> светоделитель ->
-> светофильтр (750nm longpass) -> матрица1
-> матрица2

То скорее всего получится, у почти всех матриц до 1000нм ненулевая чувствительностьность
0
Только это будет ближний ИК, а тепловизор работает в дальнем.
+1
Спасибо )

Это будет сделать весьма затруднительно. ИК спектр тела при комнатной температуре (ну или близкой к ней) имеет максимум спектральной плоскости в районе 10 мкм. Обычное стекло плохо пропускает такие длины волн. Насколько я помню, на дорогих тепловизорах в оптических системах используется германиевая оптика. Она очень дорогая.

Ну и сами датчики тоже должны иметь максимум чувствительность на таких длинах волн. Видимый свет (400...560 мкм) и ИК излучение (10 мкм) — это просто разные датчики.
0
Селенид и сульфид цинка, кремний, германий, арсенид галлия, полиэтилен и соль прозрачны в ИК. Линзы ZnSe достаточно дешёвые на ebay.
0
Да, судя по внешнему виду на дешевых тепловизорах стоят линзы из селенида цинка
0
У Flir точно нет — кремниевое окно в корпусе и германиевая (или арсенид галлиевая? забыл.) линза лептона. У Seek Thermal вроде как халькогенидное стекло (но не точно). Что у китайцев — не знаю. :)
0
Слушайте, у Вас просто профессиональные познания в тепловизорах )
+2
Нет. Просто когда я выбирал, на чём бы сделать прибор ночного видения, я много статей читал. Кстати, у китайцев появился очень неплохой HT-18. У него приличное разрешение и цена, как у Flir One Gen 2. Но есть непонятки с типом матрицы. Дело в том, что тепловизор, обычно, делают на базе микроболометров, а они очень дорогие и сложные в изготовлении. Но есть ещё подарок судьбы — сегнетоэлектрический датчик. Такое часто ставят в системы ночного вождения автомобилей. По цене они гораздо дешевле болометров, но более шумные. Есть большое подозрение, что в HT-18 как раз такой датчик. А у Flir точно микроболометры. Лептон вообще прикольная игрушка. Он настроен на гиперфокалку (так как матрица маленькая) и не требует фокусировки, начиная с сантиметров 10-15 от себя. И легко подключается по SPI хоть к Raspberry Pi, хоть к STM. Только для 160x120 частота SPI нужна около 20 МГц — у него данных много передаётся в кадре.
А выглядит на Raspberry Pi так:


0
Реально крутая штука. Качество изображения на порядок выше, чем у моей матрицы. У неё даже на 4 fps шум очень заметен. Буду иметь в виду. Если руки дойдут до более продвинутого тепловизора, стоит ориентироваться на предложенный Вами сенсор.
-3
Крутая статья!
Достаточно коротко и всё по делу.
Хотелось бы нажать вверх, но есть одно
но...
image
0
Гм, я там же купил готовый тепловизор с таким же разрешением. 7 тыр стоил. Это явно дешевле даже чем датчик за 5 + Pi + экран + корпус. А за 12 были с комбинированной камерой — теплвая + обычная.
+1
Если брать только сам сенсор выйдет дешевле чем у китайцев. Голая картинка не интересно — к распберри нужно ещё подключить обычную камеру и складывать картинки.
Видео как-то на одном эвенте от TI штуку собранную ребятами из DigiKey — сенсор от Flir и DLP проектор от TI — направляешь на объект и он на него же проецирует картинку. Классно использовать для обследования помещений — прямо на стене видишь точное место куда тепло уходит.
0
Да, интересно решение — тепловизор + DLP. Насчет складывания картинок подумываю как раз. В Распберри можно сразу обрабатывать их в лёт и выводить как душе угодно.
0
Я год назад покупал, протухла ссылка. Но и сейчас нашел за 7806,94, ссылку на дам, ибо модерация, а вот название — «HT-175 Imager Цифровой Инфракрасный Тепловизор инфракрасный термометр-20-300 градусов 32X32». Им нормально исследовать утечки тепла или нагрев проводки изнутри дома, но снаружи целиком дом видно плохо — непонятно, что где, тут лучше брать в двумя камерами — типа HT-02D. Вот, кстати, новые появились — приставки к смартфонам — HT-102, типа FLIR ONE, но похуже, конечно. С двумя камерами и 7225р. «HT-102 мобильный телефон внешний Инфракрасный Тепловизор инфракрасный Камера термометр Android телефон OTG функция с адаптером»
0
Прикольный аппарат. Да и приставки к телефону неплохи. Но мне изначально захотелось с модульным решением поэкспериментировать. Его можно потом будет еще куда-нибудь прикрутить, например, на дрон поставить. А сам по себе тепловизор можно использовать только как тепловизор.
+2
Это просто песня )))

«В ходе этого конфликта (Тайвань — Китай, 1958 год) произошёл чрезвычайно удачный для СССР случай: AIM-9B «Сайдуайндер» попал в китайский МиГ-17, но не взорвался, застряв в фюзеляже[20].

»Внутренности" ракеты были залиты специальным клеем и для извлечения начинки были привлечены якутские косторезы, которые смогли вырезать блоки управления не повредив ни одного проводка.

Советские конструкторы, изучив «трофей» и воспроизведя её методом «обратной инженерии», запустили в производство советский аналог — К-13/Р-3С (по классификации НАТО — Atoll)[21].

Ракета К-13 состояла на вооружении советских ВВС более тридцати лет. Проведённый в США анализ показывает, что запчасти от ракет К-13 могут использоваться для комплектования оригинальных AIM-9 «Sidewinder»"
0
И механическая развертка вращающимся зеркалом. Можно и тепловизор сделать проще — один сенсор mlx90614 и развертка на двух сервоприводах. Вот статья на Хабре.
0
Да, это устройство упоминалось здесь в комментариях. Проблема в том, что кадр 32 на 24 пикселя он получает за 90 секунд. Ну и требует подключения к стационарному компьютеру ещё.
0
Уже нет.
Согласно разъяснению Верховного суда Российский Федерации (далее — ВС РФ), гражданин не может быть привлечён к уголовной ответственности за приобретение технических приспособлений для негласного получения информации или, проще говоря, для слежки, если он намерен использовать их для обеспечения личной безопасности, безопасности своих близких, а также для наблюдения за имуществом и животными. При этом предполагается, что лицо не имеет целью применять «шпионское» оборудование в качестве средства посягательства на конституционные права граждан, передаёт информационное агентство «Интерфакс» со ссылкой на принятое во вторник, 25/12/2018, постановление пленума ВС РФ.

Кроме того, уголовная ответственность не предусмотрена в отношении тех, кто приобрёл спецсредства через Интернет и не был осведомлён об их истинном предназначении. Как следует из текста документа, речь идёт о случаях, когда устройство для слежки было куплено на общедоступном интернет–ресурсе, рекламировавшим данный продукт как прибор бытового назначения.

Также в постановлении отмечается, что смартфоны, видеорегистраторы, диктофоны и прочие гаджеты могут быть признаны специальными техническими средствами лишь при условии их доработки, которая позволила бы негласно получать информацию. В случаях, когда определение принадлежности устройства к числу «шпионских» требует специальных знаний, суд должен располагать заключениями соответствующих экспертов.

Отметим, что статья 138.1 УК РФ (незаконный оборот специальных технических средств, предназначенных для негласного получения информации) предполагает минимальное наказание в виде штрафа в размере до 200 000 рублей, максимальное — лишение свободы на срок до четырёх лет.
0
Спасибо за наводку )

Готовое не нужно было как раз. Более интересной показалась задача подключить модуль, который потом можно было бы использовать в различных проектах.
+1
Лайкнул, даже не заглянув под кат. Офигенный модуль.
Вопрос. Чем крутить модуль и шить панораму, может, воткнуть несколько штук рядом как матрицу? Я не помню, сколько там адресов одновременно жрет I2C, но чисто теоретически возможно ли получить одну большую картинку?
+1
Полагаю, что это вряд ли осуществимо, если расстояние до объекта не задано. Я ранее сталкивался с оптическими системами, собранными из нескольких оптических камер. Они собирали изображение с некоторой поверхности, расстояние до которой неизменно (это светящийся от рентгеновского излучения экран в цифровом приемнике рентгеновского изображения). И там под каждую ПЗС матрицу был свой объектив.

Думаю, что для ИК матрицы теоретически можно повысить разрешение только если сделать программно какой-то подобие панорамной съемки. На подобие той, которая реализована в смартфонах. Но и в этом случае понадобится скорее всего дополнительно обычная камера. У нее изображение более контрастное, проще будет по нему собирать панорамный снимок. И уже на него накладывать тепловую карту.
0
Корпус устройства имеет только четыре вывода — два для питания, два для общения с управляющим устройством по I2C интерфейсу.

"У кошки четыре ноги — вход, выход, земля и питание" ©

0
Какая чувствительность у этих устройств на расстоянии?
Можно что-то увидеть за 30-40 метров?
0
Смотря что нужно увидеть. Конкретно описанная в посте матрица на таком расстоянии человека вряд ли разглядит. Он будет как раз телесном угле одного пикселя. А вот горящее здание — по идее должно.
0
А какая стабильность? Насколько уйдет значение скажем после получаса работы?
0
По ощущениям значения температуры не плавают (т.е. дрейфа нет). Но шум по изображению довольно большой, видно на глаз.
0
Чуть более простой вариант — www.thingiverse.com/thing:2799023
Матрица 8x8 (amg8833), цена вопроса около 2300 на алиэкспрессе. Сделал, мне понравилось, работает достаточно быстро, для домашних задач вполне достаточно. В прошивке выключил SD, т.к. нет необходимости.
0
Да, есть и такой девайс, рассматривал его тоже. Но выбрал более крупную матрицу, чтобы картинка более информативной была.
0
Классное направление для поиска задали. Жаль температура датчика лишь 300. Нужно 1500 в максимуме или хотя бы 1200. Наверное, это совсем другие деньги.
Спасибо за на водку.
0
Нужно 1500 в максимуме или хотя бы 1200. Наверное, это совсем другие деньги.


Посмотрите закон смещения Вина. :) С такими температурами тело излучает в видимом спектре.
0
Кстати, да ). Насколько помню, температура каления — что-то в районе 550 град. Цельсия.
0
Причем если убрать ИК фильтр перед матрицей можно снимать любой камерой практически, начиная с 300 градусов примерно.
0
Да, обычные оптические матрицы захватывают диапазон примерно до 800...900 нм, насколько помню.
0
Интересно было бы добавить на платку акселерометр с гироскопом. Тогда проще делать сшивку панорамы не контрастных объектов.
0
Добрый день! Да, меня тоже посещала такая идея, но пока только в очень абстрактном виде. Вы, случайно, не находили примеры реализации таких сшивок?
0
Нет, не встречал (но и не искал). Навскидку можно поискать как сшивают панораму микросканером на базе оптического сенсора из мышки.
А по поводу гироакселя, то алгоритм, на первый взгляд, достаточно прост. Берем первый кадр и помещаем в центр матрицы. Запоминаем пространственное положение датчика. Получаем следующий кадр с положением. Зная углы наблюдения и разрешение датчика, получаем угловой размер одного пикселя. Зная угол поворота датчика на каждом кадре относительно первого и угловой размер пикселя, получаем смещение этого кадра в нашей матрице по-пиксельно. Естественно, каждый новый кадр нужно не просто помещать в матрицу, а профильтровать по Калману. Кстати, не обязательно переносить кадр на матрицу 1 к 1. Можно 1 пиксель кадра переносить на квадрат матрицы 3х3, но тогда для центрального пикселя этого квадрата коэффициент фильтра Калмана должен быть выше, чем для оставшихся восьми периферийных пикселов. Получится математическое увеличение разрешения.
0
Понятно. В идеале еще добавлять оптическое изображение, конечно. С таким широким углом (110 градусов), как у описываемой матрицы, все равно картинку даже 320 на 240 собрать будет затруднительно. Более информативно было бы комбинировать что-то вроде этого:
0
Сейчас у Вас 110/32=3.44 градуса на пиксель. Если сможете определять поворот датчика с точностью до 0.3125 градусов (либо механически наклонять/поворачивать с таким разрешением), то почему нет? Получается, что делая 11 шагов по вертикали и горизонтали, мы можем получить картинку 352х264 за 30 секунд с углом обзора 120х80 градусов.
0
Матрица — это накапливающееся изображение. Представьте себе один большой пиксель датчика, который висит над полем матрицы 5х5 клеток, которые в 5 раз меньше. Значение с датчика перенесите на матрицу таким образом. В центр поля с k=0.5, в ближайших к нему 8 пикселей с k=0.3, в следующий круг (16 пикселей) с k=0.2. После смещения датчика опять находите центр квадрата 5х5 на матрице и заполняете пиксели вокруг него. Так, как применяется фильтрация по Калману, то Вы как бы постоянно уточняете значение пикселей матрицы, при этом центр квадрата матрицы, накрываемого пикселем с датчика, имея наибольший k, получит значение, наиболее близкое к значению с датчика. А чем дальше на периферию от него, тем менее будет влияние нового значения с датчика. Происходит как бы уточнение или «проявление» изображения. Чем больше раз пиксель с датчика пройдет над квадратом матрицы, тем точнее и четче будет изображение. Но отслеживание положения нужно точнее углового размера пикселя матрицы (не датчика).
0
Понятно, спасибо за объяснение. Но ведь можно также не поворачивать матрицу, а линейно сдвигать её по вертикали и горизонтали на 1/10 пикселя?
0
Можно вспомнить смартфоны с тепловизорами, типа Cat S61. Я такой держал в руках, очень прикольная игрушка! Но, по словам владельца, это скорее тепловизор со смартфоном, потому что там какой-то совсем китайский андроид на самом дешевом Медиатеке, кривой и косой.
0
Любопытное устройство. Судя по картинке этот девайс собирает тепловое изображение как комбинацию простого фото с камеры + интерполированная картинка с тепловизионной матрицы не сильно высокого разрешения.

image
+1
Там 60x80 матрица. Но не верьте картинке — сам датчик лучше, чем картинка на экране. Причина — разработчики из Flir сделали всё возможное, чтобы программно испоганить картинку с лептона. А вот нафига — вопрос открытый.
0
Да, там две камеры рядом. Но это именно тепловизор со смартом. Зато экран хороший и все возможности фотовидео, которые предоставляет смарт, настройка прозрачности картинки и тд тп, сфоткал и через секунду хоть в свиттер запости. Можно настроить так, что обычная картинка едва просвечивает через тепловую, можно наоборот. И модуль тепловизора там не самый плохой, лучше, чем у некоторых пристегиваемых USB-моделей.
0
Да, судя по изображениям, flir'овские матрицы дают самую чистую картинку.
0
А может кто-нибудь начать производство тепловизеров? Если да, свяжитесь со мной.
Only those users with full accounts are able to leave comments., please.