saveliy_zhuravlev Jan 3 2019 at 19:25

Катаемся на Xiaomi Vacuum Cleaner

4 min

42K

Perl*Python**nix*IOT

Tutorial

+41

Comments 14

GigaFlopsis Jan 3 2019 at 23:11

А как на счёт данных одометрии и лидара, можно ли их получать удалённо и управлять колёсами? Как раз сейчас возникла идея купить такой же и поставить на него мини-пк с ROS.

saveliy_zhuravlev Jan 3 2019 at 23:12

Через miio не уверен, что получится вытащить, копаться глубже желания не было, но думаю что можно

Red_Lion Jan 4 2019 at 00:13

Там на борту в качестве ОС вполне штатная Ubuntu, к которой спокойно получают доступ до root.

Imposeren Jan 4 2019 at 02:33

Токен лучше сразу спрашивать с помощью чего-то вроде getpass или keyring — меньше шансов оставить в коде вручную прописанные пароли/токены, и при этом не надо будет вырезать куски кода для демонстрации на хабре

saveliy_zhuravlev Jan 4 2019 at 03:28

Да можно и файл с конфигом завести, только зачем? Токен этот работает в локалке (по крайней мере я у себя в сеть ничего не пробрасывал) и даже если кто-то увидит тут мой токен и локальный айпишник робота, ничего с этим сделать не сможет