Спасибо за ссылку. Эмулятор FPV нам также интересен, т.к. у нас есть в линейке FPV модуль, а тренировать новичков на эмуляторе намного экономичнее, чем реальные дроны колошматить.
Как один из вариантов, коих много :) Без крашей — никак, и у больших-то дядек :) А уж у скромных гаражных хоббистов — «вся электроника работает на голубом дымке» :)
Вход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде