Работа с устройствами на LibUsb из-под Android

if (usbDevice.getDeviceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PER_INTERFACE ||
     findInterface(usbDevice) != null) {
           return usbDevice;
       }

Не? Вкусовщина, конечно, но в ветке else всё равно ничего полезного с результатом findInterface(usbDevice) не происходит.

А LibUsb то где? В коде только апи андроида для работы с usb

Вот за что я люблю Android. На iOS такое хрен сделаешь :)