Простая, но хитроумная роботизированная рука

Я не нашёл: она продаётся или есть инструкцию по сборке?

Роботы много в чём преуспели – точность, скорость, постоянство – но до сих пор не справляются с дверными ручками, и другими простейшими вещами. Имея в наличии огнемет и крупнокалиберный пулемет, проблема открытия дверей и прочие простейшие вещи являются несущественными.

Это конечно прекрасно, управляя натяжением троса получать различные положения пальцев кисти. Но что если усилие, необходимое для удержания некоего предмета больше чем разница натяжения? Не выравняется ли натяжение по всей длине троса? Не приведёт ли это к одинаковому положению всех пальцев в итоге? Или там ещё есть некие «фиксаторы» для троса, когда нужное положение принято?

Мое понимание роботизированных конечностей всегда было основано на отдельном управлении каждой частью этого механизма. Сколько себя помню, еще с далекого детства, с первого терминатора, считал что некорректно управлять всеми суставами одновременно.
Давно пора минимизировать двигатели, либо искать альтернативные варианты.

Сразу приходит в голову идея руки с одним мотором, но независимыми пальцами. У каждого пальца отдельный тросик на сгибание и шкив на общем валу, который крутит мотор. У каждого шкива 2 положения — «свободен» и «сцеплен» — перекидывание простейшим электромагнитом. Не претендую на оригинальность, но это проще перетягивания удава троса двумя моторами…