AmigoRRR Jun 26 2018 at 10:32

Обнаружение и распознавание объектов с камеры в ROS с помощью пакета find_object_2d

4 min

14K

Open source*Image processing*Robotics development*RoboticsArtificial Intelligence

Tutorial

Comments 8

Tremere Jun 26 2018 at 11:10

Как с помощью датчиков дистанции и бампера вы собираетесь строить карту?
И как собираетесь соотнести данные с камеры(найденные объекты), с уже построенной картой?

AmigoRRR Jun 26 2018 at 11:16

VL6180X, Vl53l0x выдают расстояние в миллиметрах до препятствия. А по бамперу буду считать что если сработал то стена пред роботом.

Tremere Jun 26 2018 at 11:21

есть примеры алгоритмов построения карты для таких датчиков?

AmigoRRR Jun 26 2018 at 11:24

www.youtube.com/watch?v=0BoLCbPfDks

Tremere Jun 26 2018 at 11:36

я конечно не проверял, но мне кажется с датчиками расстояния невозможно нормально построить карту, и тем более ориентироваться в пространстве, в видео примере контуры карты очень нестабильны, и при сдвиге робота, карта вокруг него исказиться, но он не сможет определить что был сдвиг

AmigoRRR Jun 26 2018 at 11:56

тесты покажут

argz Jun 26 2018 at 11:26

в миллиметрах

Я бы не был так оптимистичен.
Официальная документация на VL53L0X сообщает на странице 27 (раздел 5.3.1), что точность определения расстояния до белой мишени в помещении составляет 4%. Для истинного расстояния в 120 см ошибка получается 48 мм.
VL6180X же подойдёт только для обнаружения объектов на расстоянии до 100 мм. Потому что он proximity sensor, а не ranging sensor.

Hedgehogues Jun 27 2018 at 08:24

...

Show the best of all time