Comments 8
Как с помощью датчиков дистанции и бампера вы собираетесь строить карту?
И как собираетесь соотнести данные с камеры(найденные объекты), с уже построенной картой?
VL6180X, Vl53l0x выдают расстояние в миллиметрах до препятствия. А по бамперу буду считать что если сработал то стена пред роботом.
есть примеры алгоритмов построения карты для таких датчиков?
я конечно не проверял, но мне кажется с датчиками расстояния невозможно нормально построить карту, и тем более ориентироваться в пространстве, в видео примере контуры карты очень нестабильны, и при сдвиге робота, карта вокруг него исказиться, но он не сможет определить что был сдвиг
в миллиметрах

Я бы не был так оптимистичен.
Официальная документация на VL53L0X сообщает на странице 27 (раздел 5.3.1), что точность определения расстояния до белой мишени в помещении составляет 4%. Для истинного расстояния в 120 см ошибка получается 48 мм.
VL6180X же подойдёт только для обнаружения объектов на расстоянии до 100 мм. Потому что он proximity sensor, а не ranging sensor.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.