Comments 2
Уже пробовали запустить что-то сложнее джойстика? Алгоритм движения какой хитрый или датчик один-другой какой навесить и его обыграть?
пока только алгоритм баланса в общих чертах разобрал, покрутил параметры. пытался разобраться с компасом, но не понимаю какие он данные выдает. датчики присмотрел, лазерный дальномер буду брать, пока придет пока соберу думаю не раньше чем через пару месяцев статью напишу. но пока и без этого хватает что изучить и поэксперементировать, в ros еще много возможностей не раскрытых.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.