Comments
Так он что только по гироскопу ориентируется? Без акселерометра?
Любопытно было знать принцип работы соблюдения равновесия у этого робота.
Все у него есть: акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр, на моторах установлены энкодеры которые считают количество оборотов. Возможно в будущем напишу статью где подробно распишу алгоритм удержания равновесия и движения.
Модераторы такие ссылки считают рекламой не буду рисковать. Продают только в штатах в лаборатории где собственно его и разработали, больше нигде не нашел чтоб продавали, по видимому он сделан чисто для учебных заведений и там распространяется. В общем через гугл найдете их магазин не ошибетесь.

сдаётся мне, нижнее ограждение-бампер нужно было вставить ушками между платой и основанием, вот бы и длинные винты пригодились, и пилить ничего не пришлось бы

Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.