Eppy Oct 1 2017 at 17:40

Учим Arduino печатать телеграммы

10 min

44K

RoboticsIOTDIY

Tutorial

+86

Comments 61

sim-dev Oct 1 2017 at 17:52

Очень интересная идея! И реализация не подкачала.

alexhott Oct 1 2017 at 17:56

Очень приятная вещь. Вот только на телефон валится столько хлама что все печатать бумаги не нарежешься. нужно какой то фильтр уведомлений придумать. И стандартный драйвер для этого шагового движка содержит семь пар дарлингтона три из которых не используются и можно через них запитать соленоид.

Lungo Oct 2 2017 at 10:08

Вот только на телефон валится столько хлама что все печатать бумаги не нарежешься. нужно какой то фильтр уведомлений придумать.

Как вариант, можно еще скрестить с IFTTT, там можно много интересного придумать

sintech Oct 1 2017 at 18:02

Интересный проект. А вы уверены что у вас на схеме правильно нарисован диод, вроде его принято включать в обратном направлении, чтобы шунтировать ток самоиндукции?

Eppy Oct 1 2017 at 18:08

Спасибо за замечание, уже поправил.

scolonel Oct 1 2017 at 18:40

В правильном! Иначе будет шунтировать соленоид.

-1

tormozedison Oct 1 2017 at 20:28

Это теперь — в правильном, после исправления.

Boomburum Oct 1 2017 at 18:47

Эталонное оформление публикации, хотя и по содержанию отлично! :)

vbifkol Oct 2 2017 at 03:24

Прям божественно. Если еще весь аппарат поставить на колеса и заставить ездить по листу бумаги — будет планшетный плоттер.

Dioxin Oct 2 2017 at 04:45

Ух ты, в понедельник и такое порно.
Спасибо, подр… насладился зрелищем и творчеством.

DEM_dwg Oct 2 2017 at 05:42

Самое главное 26.5 руб не придется платить за доставку «Ростелекомом» :)
И стоимость слова лишь будет уменьшаться в процессе эксплуатации.

hanes99 Oct 2 2017 at 05:59

Отличная статья! Спасибо! Было бы не плохо отрисовать корпус и детали для печати на 3D принтере.

MiGr Oct 2 2017 at 07:16

Лампово, читал с большим удовольствием. Спасибо! Давно не было таких душевных статей на gt.

Helium4 Oct 2 2017 at 09:17

Спасибо, замечательная статья и отличный агрегат. Не поверите, но термопринтер к лабораторным весам стоит от 15т.р. :)

AllexIn Oct 2 2017 at 09:22

А на али за 1500 почему нельзя купить?
Вообще не надо сравнивать кастомную игрушку с рабочим инструментом. Здесь и ручка может высохнуть, и детальки отвалиться и скорость печати низкая.
Это классная, красивая игрушка. А термопринтер — рабочий инструмент.

Helium4 Oct 2 2017 at 10:44

Смайлик же поставил. Но возможность подколоть руководство бесценна.

x893 Oct 2 2017 at 10:17

Прикольное устройство. Файл dxf можно выложить? (или пропустил ?)

Eppy Oct 2 2017 at 15:45

Спасибо! dxf файл уже добавил, его тут действительно не хватало

Jackhetfield Oct 2 2017 at 10:34

Очень крутая статья, побольше бы таких )

dyatel98 Oct 2 2017 at 15:42

Небольшое дополнение, у модуля HC-06 можно менять имя и пин при помощи AT команд AT+NAME<имя> и AT+PIN<пароль> соответственно. Это может упростить использование нескольких таких телеграфов в одной квартире. В остальном я в восторге!

Paradoxalniy Oct 2 2017 at 15:42

Уматовый аппарат, в качестве подарка ребенку — любителю техники, да и вообще как необычный сувенир в домашнем интерьере — самое то!

bcmob Oct 2 2017 at 15:42

В статье есть предложение об использовании ESP8266 для передачи по WiFi. Как по мне так в таком случае вообще не нужна ардуинка. ESP самодостаточна, мощнее ардуинки и программируется также через Arduino IDE.
Проект очень понравился, стал искать место на столе для размещения ). Только вот ленту нужно подобрать готовую от чего-то.

sim-dev Oct 3 2017 at 07:19

Как по мне, так интереснее было бы встроить что-то типа SIM900 внутрь и распечатывать СМС-ки, особенно если штуковина кому-то в подарок. А если в знакогенератор добавить «сердечки-смайлики», то будет вообще восторг.

VerdOrr Oct 5 2017 at 02:37

Серпантин?

Zenitchik Oct 2 2017 at 16:12

Классная штука для игр живого действия по стимпанку.

hzs Oct 2 2017 at 16:38

Устройство выглядит офигенно красиво. Ещё бы живых теплых лампочек добавить для индикации работы, было бы вообще супер!
Видео очень залипательное, оформление старыми книгами в тему. Саундтек здоровский.
Когда ролик закончился и я вышел из транса, первая мысль была «Где я?».

sim2q Oct 2 2017 at 21:56

О! напомнило когда делал АОН на 155-ой серии, закладывался печатать на такую же ленту, печатающая только голова уже с цифрами (выбор по кол-ву импульсов). Мучался наводками от контакта управления мощного электромагнита машинки. По размерам кстати чуть-чуть совсем больше.

Markscheider Oct 3 2017 at 07:58

Пара советов, если позволите…
1. Финишную шлифовку дерева (после шкурки-нулевки) удобно делать осколком обычного оконного стекла. Разбить аккуратно и вдоль волокон дерева двигать острой плоской кромкой.
2. Для того, чтобы сделать ленточку (ленточки) для печати можно применить немудреный станок. Берется ластик (канцелярский, лучше гладкий). В него на нужной ширине втыкаются бритвенные лезвия. Потом берется катушка бумажной ленты, допустим от банковского принтера и протягивается сквозь резак. Если бумага рвется — подбирать угол наклона лезвия.

Если надо дополнить советы эскизами — пишите, накарябаю что-нибудь :)

Eppy Oct 3 2017 at 11:20

Про шлифовку дерева стеклом не знал — очень интересно. Результаты обработки, как показал Гугл, весьма впечатляющие
Про нарезание ленты — когда я только начал обдумывать этот проект, у меня была идея сделать целую установку для нарезания ленты похожим образом, но как-то это по ходу дела вылетело из головы. От эскизов, конечно, не откажусь, если не сложно)

Markscheider Oct 4 2017 at 09:07

От эскизов, конечно, не откажусь, если не сложно

Рисовальщик из меня тот еще, если честно…

Эскиз

И да, теоретически ластик можно заменить любой гладкой поверхностью. Деревянная доска, натертая парафином или еще что-то…

Zenitchik Oct 4 2017 at 10:43

А лезвия взять от канцелярского ножа. Может быть — кусочки лезвия.

Markscheider Oct 4 2017 at 10:47

лезвия взять от канцелярского ножа

Пробовал всякое. Сильно зависит от бумаги, которую резать. Если лезвие недостаточно тонкое/острое — может начать рвать. А бритвы — самое острое, что доступно в домашних условиях.
В любом случае, надо пробовать

AndreyHenneberg Oct 4 2017 at 11:23

Можно просто взять чековую ленту и попробовать её резать прямо в рулоне. Правда, корпус потребует переделки или выноса катушки наружу. Если только не отматывать кусочки нужной длины. Но даже так стоит соорудить резак с упорной стенкой, чтобы лезвие не гуляло.

Markscheider Oct 4 2017 at 11:29

стоит соорудить резак с упорной стенкой

Бинго! Угадали!
Изначальная конструкция, подсмотренная мной, была как раз с упорной стенкой. Поскольку использовалась она для отрезания кромки от широкого рулона с одной стороны. Т.е. там было одно режущее лезвие, а на нужной ширине от него стояла просто пластина, которая задавала ширину.

vconst Oct 9 2017 at 08:34

Финиш стеклом хорош только тогда, когда под руками нет хороших шкурок. Если хочется добиться полированного до глянца дерева — надо поднимать ворс водой и потом снимать его шкурками, каждый раз при переходе на более тонкий абразив. Твердые породы при этом приобретают глянец — будто отлакированные в зеркало.

philipko Oct 3 2017 at 10:35

А подскажите, какой именно соленоид тут использовался? ссылку на али было бы здорово.

Eppy Oct 3 2017 at 10:40

Думал, что в статьях не приветствуются реферальные ссылки. А вообще — вот этот, или ему подобные

vbifkol Oct 4 2017 at 03:52

1. А почему соленоидом бумажку а не ручку дергаете? Вроде бы логичней же?

2. Скорость низкая концептуально или на бОльшей скорости сбоит?

3. Продавать не думали? Или лицензировать?

Eppy Oct 4 2017 at 07:22

Если бы рисование происходило на обычном листе бумаги, а не на узкой ленте, то дергать ручку — вполне логично. Но для того, чтобы поднять участок бумажной ленты нужно всего два элемента: соленоид и небольшая площадка. Механизм опускания ручки несколько сложнее, и, к тому же располагается не в корпусе, а снаружи, то есть до него нужно дотянуть провода. Такое решение локальное, вряд ли оно применимо где-то еще
На видео скорость низкая, чтобы зритель мог наблюдать за эстетикой печати. Максимальная скорость раза в 2-2.5 выше.
По поводу продажи были мысли, но это накладывает большую ответственность за качество изделия (а механика вообще любит ломаться). Может, в разовых случаях могу изготовить на заказ. А так, кто хочет — тот делает.

AndreyHenneberg Oct 4 2017 at 11:19

Где-то мне подобный механизм попадался — не только у Вас система с тяжёлым инструментом и лёгким обрабатываемым материалом. Например, у некоторых 3D-принтеров столик двигается по одной, а то и по двум координатам, а голова только по вертикали ездит.

vbifkol Oct 4 2017 at 14:47

Соленоид может располагаться в корпусе и поднимать (а лучше не поднимать, а поворачивать по горизонтальной оси) не ручку, а весь лямбда-механизм. Как я понимаю, мощи у него должно хватить.
У подергушек своя эстетика. Помню, на выставке в Шеньжене в свое время минут 5 не мог отлипнуть от стенда, где дельтаробот в какое-то подобие наперстка игрался, постепенно наращивая скорость до неразличимой. Текущая скорость правда что не очень функциональна — народ нонче нетерпеливый.
К качеству требовательны прикладные изделия. Если позиционировать как сувенир или конструктор для детей, запросы будут гораздо ниже, сувенир все равно включается только по приколу изредка, а дети портят и качественное и некачественное одинаково. Правда и цена должна быть соответствующая. Но в общем я понял, если решусь — какое-нибудь роялти сам придумаю. Принтер который на ютюбе — на тех же условиях?

Zenitchik Oct 4 2017 at 14:59

не ручку, а весь лямбда-механизм

Придётся делать механизм более стойким к сотрясениям.

Eppy Oct 4 2017 at 15:29

Мощности пятивольтового соленоида едва ли хватает на то, чтобы поднять фрагмент ленты. Чтобы тягать лямбда-механизм (или хотя бы ручку), нужно брать соленоиды помощнее, на 12 вольт.
Для принтера, что на Ютюбе, есть статья. Его на заказ я бы делать не стал, так как делать его без лазерной резки (которой я сейчас не располагаю) — боль.

vbifkol Oct 4 2017 at 16:35

Про мощность — принял. Хотя, наверное, можно поиграться с балансирами, может что и получится.
Про принтер я статью уже прочитал, вопрос был скорее не «можете ли сделать», а «разрешаете ли другим делать в том числе на продажу». У меня, благо, лазерной резки в избытке.

Zenitchik Oct 4 2017 at 16:51

Я бы купил в виде набора для сборки. Потому как с одной стороны — охота собрать, с другой — лень выпиливать.

Eppy Oct 6 2017 at 20:17

Проект с принтером я сделал 2.5 года назад, так что сейчас я его, можно сказать, отпустил в свободное плаванье. Если кто-то будет пробовать продавать — я не против. Но хорошо было бы, чтобы я об этом знал.

menotal Oct 4 2017 at 15:13

В качестве улучшения программы прямо-таки напрашиваются две простых вещи:

Не опускать бумагу, если следом идет еще одна точка
Сделать двупроходную печать. То есть чётные строки рисовать на обратном ходу «каретки»

О, термины из эпохи матричных принтеров пошли в ход ;)

Eppy Oct 4 2017 at 15:21

У меня есть модификация алгоритма, в котором реализуются эти предложения. Они действительно эффективны. Неопускание бумаги снижает время печати одной буквы на ~600 мс, а двухпроходная печать, соответственно, увеличивает скорость печати в два раза. То есть вместо двух секунд печати на одну букву тратится около 700 мс.
Но, как показала практика, намного эстетичнее выглядит такая «медленная»печать, по своему звучанию напоминающая работу печатной машинки.

roginvs Oct 4 2017 at 09:29

О, немного изменить схему и можно делать дырки для musicbox-а! Конструкция автора выглядит элегантней и надёжней чем www.youtube.com/watch?v=W41uh2bS2Yc
Супер!

Tarson Oct 4 2017 at 14:08

Круто!

vbifkol Oct 4 2017 at 15:13

Блин, я вспомнил!!!

И нет демона превыше этого Демона, ибо он — Второго Рода.

Трурль посадил малютку верхом на бочонок возле отверстия, установил сверху большую катушку с бумажной лентой, провел ленту под алмазное перышко, уже подрагивавшее от нетерпения, и началось тут выстукивание — стук-тут-тук, стук-тук-тук — словно в телеграфной конторе, только в миллион раз быстрее. Крохотное перышко с бриллиантиком на конце только билось и подрагивало, а лента с информацией, исписанная, начала медленно сползать на очень грязный и на редкость замусоренный пол подземелья.

Zenitchik Oct 4 2017 at 15:18

Главное — запас бумаги ограничить.

Raja55 Oct 4 2017 at 15:23

Интересная идея. Можно транслировать все и в азбуку Морзе для последующего изучения. )

Zenitchik Oct 4 2017 at 15:43

Для азбуки Морзе этот аппарат избыточен.

juray Oct 8 2017 at 16:23

Всего лишь дельта-механизм выбросить

А можно рисовать тире не вдоль, а поперек ленты — тогда ничего избыточного. И даже прошивку не надо менять, только таблицу знакогенератора.

Viknet Oct 12 2017 at 04:55

А ещё можно приспособить Dotsies

Eppy Oct 12 2017 at 22:00

Не слышал про такой шрифт, очень занятно. Это позволит печатать со скоростью, сопоставимой со скоростью человеческой речи. Можно подумать и про шрифт Брайля, если вместо пишущего инструмента установить подходящую иголку.