Pull to refresh

Comments 4

Скажите пожалуйста, как сдвинуть камеру относительно системы координат робота.


Вот, на рисунке изображено положение кинекта и начало СК робота


Т.е. хотелось бы получать координату не камеры, а СК робота. Пытался вставить промежуточный фрейм между map, odom и фреймами камер, но особо не вышло, rtabmap ломается.

Он всё равно только в помещениях работает. Универсальнее стереозрение использовать
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.