Pull to refresh

Comments 68

Приятно когда идея не просто подана в виде «а я вот так умею» — а реально для людей все расписано. Подача материала, буквально идеальна. Здорово! Подписался))
Спасибо! Позже будут ещё более интереснее проекты.
Спасибо за описание, но вот единственный вопрос, пружинку 15x20мм где бы взять? (
Вот в этом наборе есть подходящая.
Еще пружинку можно скрутить из старой струны от гитары.

А вообще я хочу сделать эту деталь печатной.
Хочу поблагодарить вас за проделанную работу, хочу собрать эту штуковину, детали распечатаю, с али закажу мелочь, есть ещё затык с очень мелкими винтиками на 2-3 мм… их не продают в магазинах… на али только искать. Посмотрел инструкцию по сборке — она шикарна!!! Спасибо огроменное!!!
Первое полезное применение 3D принтера в быту которое я вижу!
На кикстартер или индиго и по 60 американских рублей будет улетать как пирожки в обеденное время.
Да, я бы взял пару штук, детям будет интереснее такое. 3Д принтер их не впечатлил, долго и нудно, а тут живенько так, а потом об лоб друг другу разбивать :)

Стробоскопического эффекта не будет без соответствующего освещения. Т.к. нет щелей, как в зоотропе.

Думаю вместо щелей подойдет и 25 кадров в секунду — частота съемки камеры. :)
стробоскопический эффект в живую ни как нельзя наблюдать? только через камеру либо через щель?
Всюду обман. Я делал One Piece Spherebot. Расскажу впечатления, возникающие, если под рукой нет «рояля в кустах»:
1) Это, значит, надо ардуину покупать? Ок, оригинал стоит 30-40у.е. и для посещения локального магазина надо прогуливать работу. Пиратский клон будет ехать месяц. Похожая ситуация и с моторами, и с сервой, и даже с подшипником. Те запчасти, что указаны в BOM, поменять ни на что нельзя, дизайн — он не гибкий. Что делать тем, у кого в кармане случайно не завалялось комплекта для сборки?
2) Подключаем клон ардуины к компу и, внезапно, нужны драйвера которых нигде нет (утрировано) и которые неизвестно кто коряво написал. Электроника окажется с перепутанными проводами, а прошивка напичкана костылями для конкретной модели микроконтроллера (и зачем вообще тогда городить ардуину?).
3) 3Д-печать. Все части, которые подвержены варпингу, будут изогнуты. Все детали с отверстиями — не подойдут буквально на 0.5мм. Все детали с нависаниями сфэйлят, все отверстия для болтов (саморезов) треснут при первой сборке.
4) Яйцо проскальзывает в держателе (а еще оно не сферично, «меридиан» прямой не нарисуешь), правая полуось шатается в подшипнике, т.к. на ней есть резьба, база между подшипниками слишком мала (и то хорошо, если их два). В крайних положениях ось Y и маркер упираются в конструкцию, портя рисунок.
5) Связь с ботом будет глючить. Успешно выполняются только очень небольшие файлы с G-кодами. Все программы для коммуникации требуют «плясок с бубном»: то им Java подавай, то Qt, то Python не той версии. А меж тем, ради подобных сырых проектов как-то не хочется угробить драгоценный основной комп. Поэтому, как правило, используется какой-нибудь древний ноут, на котором все эти десятки вложенных виртуальных машин дико тормозят (отдельный привет последним версиям Inkscape и Arduino IDE в контексте обратной совместимости). Разрабы считают, наверное, что чтобы рулить 8-битным МК на скорости 57600бод нужен восьмиядерный проц, 16ГБ оперативы и игровая видяха.
Из-за всего этого каждая разукраска превращается в увлекательнейший квест. А красивое видео можно отснять и после десятка тренировок.
> 1) Это, значит, надо ардуину покупать? Ок, оригинал стоит 30-40у.е. и для посещения локального магазина надо прогуливать работу. Пиратский клон будет ехать месяц.

Почему вы клоны называете пиратскими? Проект Arduino — опен сорсный. На сайте выложена вся документация по изготовлению ардуин. При желании вы можете сами выпускать свою Arduino совместимую плату и никто вас не будет считать пиратом. А китайские клоны очень даже качественные и даже есть китайские бренды, специализирующиеся на этом. В моем проекте используется китайская Arduino UNO за 2.5 бакса. Не хотите ждать месяц, купите на Авито, предложений полно и почти по китайской цене. Да и в чем проблема подождать месяц то? :)

> Похожая ситуация и с моторами, и с сервой, и даже с подшипником. Те запчасти, что указаны в BOM, поменять ни на что нельзя, дизайн — он не гибкий.

Закажите у китайцев все сегодня, получите все через месяц. Не такой уж это и срок. Что касается дизайна, то я не запрещаю модифицировать свои модели. Без проблем переделывайте под то что у вас есть.

> Что делать тем, у кого в кармане случайно не завалялось комплекта для сборки?
Заказать по отдельности в китае. На гитхабе я разместил полный список того, что нужно со ссылками где это можно заказать. А винтики шпунтики все продаются в любом хоз. маге, например в Леруа Мерлен, который работает до поздна.

> 2) Подключаем клон ардуины к компу и, внезапно, нужны драйвера которых нигде нет (утрировано) и которые неизвестно кто коряво написал. Электроника окажется с перепутанными проводами, а прошивка напичкана костылями для конкретной модели микроконтроллера (и зачем вообще тогда городить ардуину?).

Ну это что-то из области фантастики. Подавляющее большинство китайских ардуино UNO идут с чипом CH340G. Драйвер под этот чип устанавливается один раз и любая китайская ардуина UNO будет с ним работать.

> 3) 3Д-печать. Все части, которые подвержены варпингу, будут изогнуты. Все детали с отверстиями — не подойдут буквально на 0.5мм. Все детали с нависаниями сфэйлят, все отверстия для болтов (саморезов) треснут при первой сборке.

Все конечно зависит от того кто, чем и на чем печатает. у меня ни одной описанной вами проблемы не возникло.

> 4) Яйцо проскальзывает в держателе (а еще оно не сферично, «меридиан» прямой не нарисуешь), правая полуось шатается в подшипнике, т.к. на ней есть резьба, база между подшипниками слишком мала (и то хорошо, если их два). В крайних положениях ось Y и маркер упираются в конструкцию, портя рисунок.

Ну это проблемы конкретно вашей конструкции. Резьбы на оси у меня нет.

> 5) Связь с ботом будет глючить. Успешно выполняются только очень небольшие файлы с G-кодами. Все программы для коммуникации требуют «плясок с бубном»: то им Java подавай, то Qt, то Python не той версии. А меж тем, ради подобных сырых проектов как-то не хочется угробить драгоценный основной комп. Поэтому, как правило, используется какой-нибудь древний ноут, на котором все эти десятки вложенных виртуальных машин дико тормозят (отдельный привет последним версиям Inkscape и Arduino IDE в контексте обратной совместимости). Разрабы считают, наверное, что чтобы рулить 8-битным МК на скорости 57600бод нужен восьмиядерный проц, 16ГБ оперативы и игровая видяха.

Что-то ничего подобного не замечал за Inkscape. Комп не угроблен. Лишнего софта на компе не появилось. Питон с Inkscape в комплекте идет. А Arduino IDE преспокойно запускается на древнем EEE PC.

В первую очередь это DIY проект. Возможно просто проекты типа «сделай сам» это не ваше.
Вообразите ужас — в финском городке в населением в 100к не бывает простых хозмагов с трешовыми подшипниками и шаговыми двигателями. Надо идти в фирму и заказывать фирменные, а цены включают НДС, зарплату работников и стоимость доставки со склада. Поэтому для меня удобнее всего доставать компоненты из устаревшего научного оборудования, а заказать в Китае — это не DIY, это покупка готового набора. Если что-то в наборе не подходит — опять ждать месяц и надеяться не попасть не растаможку. Дорога ложка к обеду, а EggBot — к Пасхе.
Отсутствие проблем с печатью на Вашем принтере — это такой же частный случай, как наличие проблем на моем принтере. Во многих случаях модели с Thingiverse у меня вообще не работают, а разбираться в чужом творчестве выходит сильно дольше, чем с нуля создать в Inventor. Но Ваши файлы хотя бы выглядят хорошо.
Пиратская ардуина — это такая плата, которая может выпалить порт и блок питания компа, бывало уже. Просто непротравленная дорожка по питанию. Может быть поэтому бывают платы с FDTI 30у.е., а бывают по 3 у.е с CH340. Или вот, в этот раз дешевое Nano сдохло при первом включении. Поскольку больше в наличии их не было, пришлось экстренно снимать Sanguinololu с принтера, и долго выяснять почему Marlin в нее залить можно, а Spherebot — нельзя.
Весь проект Arduino плох как раз тем, за что его любят народные массы — он снижает порог вхождения в электронику для тыжпрограммистов.

Уезжайте нахрен оттуда в Пермь — там всё есть.

> Вообразите ужас — в финском городке в населением в 100к не бывает простых хозмагов с трешовыми подшипниками и шаговыми двигателями. Надо идти в фирму и заказывать фирменные, а цены включают НДС, зарплату работников и стоимость доставки со склада. Поэтому для меня удобнее всего доставать компоненты из устаревшего научного оборудования, а заказать в Китае — это не DIY, это покупка готового набора. Если что-то в наборе не подходит — опять ждать месяц и надеяться не попасть не растаможку. Дорога ложка к обеду, а EggBot — к Пасхе.

Я не предлагал вам в хозмаге покупать шаговые двигатели. Перечитайте внимательно. Речь шла о болтиках, винтиках и шурупчиках. Если в финском хозмаге этого нет, то я вам сочувствую :) Никто не мешает вам скачать файлы моделей и модифицировать их под то, что наковыряли из старого оборудования.

> Пиратская ардуина — это такая плата, которая может выпалить порт и блок питания компа, бывало уже. Просто непротравленная дорожка по питанию. Может быть поэтому бывают платы с FDTI 30у.е., а бывают по 3 у.е с CH340.

Сжечь порт ардуиной — это очень постараться надо. А вот ардуину портом очень легко. Но это в 99% кривость собственных рук, а не качество ардуины.

> Весь проект Arduino плох как раз тем, за что его любят народные массы — он снижает порог вхождения в электронику для тыжпрограммистов.

Этим то ардуина и хороша. Вы наверное подумали, что это проект по электронике или по программированию, но это не так. Это проект по 3д печати. О чём собственно и написано в заголовке статьи.

Весь проект Arduino плох как раз тем, за что его любят народные массы — он снижает порог вхождения в электронику для тыжпрограммистов.


Так сделайте свой, со встроенным vi и на фортране, с максимально высоким порогом вхождения для трупрограмистов. И наслаждайтесь там одиночеством. Проблема с «пиратскими» платами сама отпадёт.
Вы не поняли сути холивара. Я узрел, что ардуино очень популярен среди тех, кто боится, не может или не хочет паять и травить платы. Это плохо. Очень прискорбно видеть, как множество народа с радостными лицами используют униполярные шаговики с редукторами и управляет ими через сборки дарлингтонов. Таким трупрограммистам не следует доверять серьезные проекты, иначе получаются «грузовые лифты под управлением ардуино».
А что, если я и не собираюсь всерьёз заниматься железнячными проектами, не хочу работать проектировщиком и уж тем более не интересуюсь грузовыми лифтами, а просто хочу собрать вот эту прикольную штучку? Более того, я бы её и купить мог, стой она не $325, а хотя бы $60.
Разумеется, я не собираюсь организовывать на дому химлабораторию с вытяжкой для травления плат, две недели потом осваивая техпроцесс, не хочу покупать паяльную станцию (есть только советский паяльник с толстенным жалом и без терморегулятора).
Подозреваю, что таких как я большинство — кто не желает собирать что-то слишком сложное, а хочет прибор задёшево и без особых усилий. И вот тут Arduino подходит идеально. Это же просто универсальный конструктор: просто бери и собирай, от самопального 3D-принтера до модельки лунохода, от анализатора концентрации CO2 до мигающего светодиодного куба.
Жесть, не стоит доверять серьёзные проекты?
Лирическое отступление:
Я учился на машиностроителя. При расчёте узла, например редуктора, закладывается запас прочности, в зависимости от того, где он будет работать. Берётся максимальная расчётная нагрузка и умножается на коэффициент(во всяком случае так было в советской школе). Если редуктор стоит на станке, условно, то коэффициент равен 3, если механизм ответственный, например привод автомобиля, то 5. Если с механизмом непосредственно работают люди(как раз пассажирский лифт) -10.
И в связи с этим мой вопрос:
Достаточно-ли, по Вашему мнению, пятикратного запаса прочности для такого ответственного механизма, как принтер по яйцам? И не следует-ли там предусмотреть дублирующих систем безопасности?
Расскажите, где в ардуино встроен такой пятикратный множитель? Если применить 5 параллельных ардуин — запас достаточен.
По механике: ни в одном из eggbot-ов не видел страховки от выпадания яцйа. Оно может разбиться и запачкать что-либо.
Не поверю, что средний человек вытравит и спаяет плату надежней, чем Ардуино, сделанную в заводских условиях, с соблюдением техпроцессов. В лифт такую точно не надо ставить.
всегда подозревал, что в европах что-то нечисто. Кстати, пасха уже прошла, так что можно выписывать потихоньку все из китая, пусть даже и пиратская.
И что-то подозрительно вам не везет. Я на монтажке один раз вообще питание по USB закоротил — ничего не выгорело, комп жив и здоров

По стандарту usb должен выдерживать замыкание любых контактов.

Замыкание словил по 12В от БП компа, порт после этого не работает, это факт. Это была как раз плата, изготовленная на заводе, с соблюдением тех.процессов, но, видимо, не всех. Там была недотравлена медь между дорожками питания и земли, которые какой-то умник разместил рядом. Под слоем маски и шелкографии обнаружить было невозможно. Плату собственного изготовления всегда можно изучить под микроскопом.

Ну, а теперь расскажите как вы закоротили 12 вольт бп компа с помощью ардуины, питаемой по усб. Или у вам пробрался враг полный идиот и стал питать ваше поделие от бп компа? И виноват в этом, по-вашему, не этот дебил, а ардуино? Конгениально! У вашего модуля бредогенерации не хватает модуля редактуры. Вероятно тру говнокодер писал…

в сети есть множество видео Louis C.K., одно из них называется «Generation of Spoiled Idiots». можно его посмотреть (фрагмент про самолёт) и узнать себя. касается всех перечисленных пяти пунктов.
клон будет ехать месяц

Попробуйте планировать жизнь на месяц вперед, хотя бы в таких мелочах.
Подсказка: через год снова будет пасха. Она не внезапно случится, заранее известно когда. Можно заказать комплектуху за несколько месяцев заранее.
Навеяло анекдот про маленькую серенькую птичку с коронной фразой «Ага! Я так и знала!»
Для детей на Lego Mindstorms:
https://www.robocamp.eu/egg-designer-for-mindstorms-ev3/

правда конструкцию пришлось в некоторых местах укрепить посильнее.
Да, видел этот проект. Тоже с ребенком будем собирать и испытывать этот агрегат.

Огромное спасибо за этот пост. Все просто, доступно и прямо веет хорошим настроением! Это очень круто, что вы есть.
Попробую собрать корпус из ПВА и палок. :)

Попробуйте. Потом напишите, что получилось.
1. Вылет оси регулируется при помощи крепежного винта. 2. Фломастер, также можно закрепить на любой высоте. 3. Можно рисовать, как на яйцеобразных, так и на шарообразных объектах за счет предусмотренной регулировки смещения центра вращения держателя маркера относительно центра вращения объекта.
Я не об этом, я про замкнутые геометрические рисунки, как нанести его чтобы линии сошлись в итоге?
Ну тут особой проблемы нет. Несмотря на то, что у яиц может быть разный диаметр вся длина его поверхности проходит перед маркером за один полный поворот шагового двигателя на 360 градусов. В приложенной сборке Inkscape есть шаблон, длина которого соответствует одному полному обороту.
А все, я понял. Они же в принципе бесшовные получаются и просто масштабируются за счет шаговика.
Спасибо!
Восхитительный пример качественного OS-проекта. Продуманный дизайн, хорошая реализация, замечательная документация. И много качественных рендеров и фото!

Спасибо вам за проделанную работу. Пусть таких проектов будет больше, в них хочется участвовать и привносить.

И вопрос: в подобных девайсах на приводе фломастера часто используется серва. Вы сразу поставили шаговик или были тесты с сервами? Есть ощущение, что с ней было бы проще и, возможно, дешевле (хотя, куда уже дешевле).
> И вопрос: в подобных девайсах на приводе фломастера часто используется серва. Вы сразу поставили шаговик или были тесты с сервами? Есть ощущение, что с ней было бы проще и, возможно, дешевле (хотя, куда уже дешевле).
Там серва и используется — SG90. Шаговики только на осях.
Я имел ввиду ось (Y наверное, если продольная — X). Там, где нет циклической передачи (и угол перемещения укладывается в доступный диапазон сервы), кажется более простым использовать серву
cтатья действительно замечательная, а как вы отделяете статьи для труГениев от подобной, чтоб можно было дома паяльником с мегаЖалом собрать? ну или поделитесь своими закладками, мне было бы интересно, спасибо
Это очень круто, большой респект, вы меня подтолкнули все таки купить 3д-принтер %)
На алиэкспрессе полно моделей в пределах 12-15 тыр. с почти мгновенной доставкой из РФ.
Интересная штука! Полагаю, хорошо будет в open source проекте выкладывать модели деталей не только в STL, но и в DXF.
DXF просто нету. Основную часть деталей проектировал в tinkercad, оно не умеет никаких DXF ))
Если нужны пластиковые детали, напишите в личку, я вам их распечатаю.
Инструкция великолепна, каким софтом вы её делали?

Хочется инструкции по составлению таких понятных инструкций.
Рендерил картинки в Autodesk Fusion 360, а верстал уже в Adobe Illustrator. Времени на инструкцию убил вагон, гораздо больше чем на проектирование печать, сборку и тестовые испытания.
Собрал по вашей инструкции. Сильно горячий один двигатель. Что не так?
Возможно у вас движки 5В, а вы используетеблок питания на 12В.
Точно! На драйверах перемычка и написано 5-12V если сниму будет 5В?
Перемычку снимать не нужно. Просто не используйте блок питания. Мощности USB должно хватить для 5В движков.
Еще один вопросик, подскажите, пожалуйста — движок крутить только в одну сторону. Что может быть?
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.