Comments 43
Системы STT и IRU имели разные данные…Помнится, еще на парусных кораблях в море брали либо три хронометра, либо один (если нет возможности взять три), но никогда два. Возможно, это миф, но жаль, что его не учли создатели Hitomi.
… IRU имеет приоритет ...
+6
У КА Фобос-1,-2 было три компьютера, которые принимали решение голосованием. У компьютеров был брак в блоках питания (заводской брак конденсаторов) и компьютеры из-за этого сбоили, но сбоили не одновременно и один из КА почти всю миссию выполнил.
0
А можно пруф?
0
Я про это читал еще в доинтернетные времена. Сейчас удалось найти такую ссылку — Головнин и хронометры
На русских кораблях, отправлявшихся в океанские плавания, положено было иметь три хронометра.
+1
Да, но там же написано, что в уплату Головнин отдал один хронометр, оставив на борту два.
Я это все к тому, что, на мой взгляд, гораздо логичнее усреднять время по двум хронометрам, чем сознательно от одного из них отказываться и полагаться на один.
Я это все к тому, что, на мой взгляд, гораздо логичнее усреднять время по двум хронометрам, чем сознательно от одного из них отказываться и полагаться на один.
0
Ну так это было уже в процессе плавания по причине форс-мажорных обстоятельств, а не при выходе из родного порта в плавание.
Усреднять, имхо, имело бы смысл, если бы погрешность хронометров распределялась по нормальному закону. Однако для хронометров (как и для космических систем) характерны поломки/баги, из-за которых становится вероятна большая ошибка в показаниях. В результате чего усреднение двух сильно различающихся показаний приведет только к тому, что результат будет гарантированно неверным. Поэтому чаще применяется мажоритарная система, для которой нужно не менее трех приборов. А моряки, может, брали бы и больше хронометров, да только они стоили огромных денег.
Усреднять, имхо, имело бы смысл, если бы погрешность хронометров распределялась по нормальному закону. Однако для хронометров (как и для космических систем) характерны поломки/баги, из-за которых становится вероятна большая ошибка в показаниях. В результате чего усреднение двух сильно различающихся показаний приведет только к тому, что результат будет гарантированно неверным. Поэтому чаще применяется мажоритарная система, для которой нужно не менее трех приборов. А моряки, может, брали бы и больше хронометров, да только они стоили огромных денег.
+4
гораздо логичнее усреднять время по двум хронометрамПри этом весьма вероятен результат как в финале фильма Ларса фон Триера «Мандерлей».
0
Проблема, как я понял из текста, не в том, что IRU имел приоритет и выдавал ошибочные данные, а в том, что в программе ошиблись и поменяли минус на плюс и маховики начали вращаться в другую сторону.
Примерно как у нас, когда датчик положения ракеты впендюрили вверх ногами.
Примерно как у нас, когда датчик положения ракеты впендюрили вверх ногами.
+3
По-моему получается, что если бы STT и IRU имели одинаковые данные о высоте, то из IRU не были вычитаны данные среди, которых были ошибочные данные о вращении. А дальше запустилась ошибка «плюс-минус». Возможно бы эту ошибку перезаписали бы на правильное значение в будущем, продержись аппарат дольше.
0
>>Согласно официальной версии причина выхода из строя спутника заключается в отделении солнечных панелей от аппарата, которые должны были обеспечивать дорогостоящее оборудование энергией.
Это не причина, это последствие.
О какой высоте полета речь?
Столько ссылок, но все чей-то пересказ без источников JAXA
Это не причина, это последствие.
О какой высоте полета речь?
Столько ссылок, но все чей-то пересказ без источников JAXA
+1
Бедный программист, который допустил эту ошибку. И его начальник. Надеюсь им не позволили сделать харакири…
0
Тут, скорее, проблемы организационного характера — настолько грубую ошибку выявило бы любое тестирование. Значит этот код либо вообще не тестировался, либо в тестовой модели также попутали + на -. А это может говорить о том, что ошибка была допущена на этапе проектирования.
+6
В книге Б.Чертока «Ракеты и люди» описывался похожий косяк. Двигателисты сделали двигатели ориентации, автоматчики сделали систему управления этими двигателями, на стендах каждый отдел свои изделия полностью протестировал, правда, у этих отделов оказалось разное представление о том, что означает «по часовой стрелке», в смысле, куда при этом ориентирована ось корабля…
0
Владимир Пирожков рассказывал, что когда он работал в компании Тойота, какой-то его косяк стоил пару миллионов долларов (дешевле спутника, но всё же). Так у них там философия такая, что после такого случая ценность сотрудника повышается, потому что повторно он такую же ошибку уже не совершит ни при каких условиях.
+3
Слышал ещё одну историю, возможно, вариант этой же. Там тоже программист сделал ошибку на много миллионов долларов. Когда его вызвали к начальнику, он зашёл на трясущихся ногах и сразу спросил:
— Меня увольняют?
На что начальник с удивлением ответил:
— Ещё чего! Твоё обучение только что стоило нам несколько миллионов долларов! Иди, работай.
P. S. Сам лично несколько лет назад делал косяк, приведший к несколькочасовому простою очень крупного финансового учреждения, так что представляю себе, чтО это. Но меня даже к начальству не вызвали. Урок усвоил, да.
— Меня увольняют?
На что начальник с удивлением ответил:
— Ещё чего! Твоё обучение только что стоило нам несколько миллионов долларов! Иди, работай.
P. S. Сам лично несколько лет назад делал косяк, приведший к несколькочасовому простою очень крупного финансового учреждения, так что представляю себе, чтО это. Но меня даже к начальству не вызвали. Урок усвоил, да.
+2
После второй действительно придётся сделать харакири?
-1
С одной стороны да, он усвоил урок и не совершит подобную ошибку. Но есть обратная сторона медали: если человек совершает такую дорогую и, возможно, глупую ошибку, значит он большой косипор, у него руки из попы, значит вероятность что он опять совершит ошибку — высока. Где правда?
0
«За одного битого двух небитых дают» — опытный человек, научившийся на своих ошибках, за которые пришлось отвечать или быть наказанным, дороже, ценнее многих неопытных.
0
Судя по этой фразе
повышенный уровень радиации нарушил работу бортовой электроники, проблема возникла на аппаратном уровне, поэтому, не программист виноват, а архитектор микросхем или те кто отвечал за их изготовление.
+1
Ariane 5, у которой на старте в софтине честный exception при приведении типов переменных случился, по красоте всё же ещё долго никому не переплюнуть: https://www.youtube.com/watch?v=gp_D8r-2hwk
Как говорилось в анекдоте, «в шестом знаке ошибка — а такой эффект!»
Как говорилось в анекдоте, «в шестом знаке ошибка — а такой эффект!»
+6
Cколько cлышу о потерях из-за мертвой зоны в Южной Америке при работе спутников, нельзя там поставить управляющую антену где-то в Бразилии/Аргентине?
+1
там скорее орбитальный свинцовый «зонтик» нужен
0
Кажется там проблема не в отсутствии антенн и возможности управления, а из-за природных процессов влияющих на электронику.
+2
Давайте по честному из-за природных процессов показывающих компетенцию разработчиков ПО и железа. Природа не виновата
0
Если все знают, что там аномалия, почему аппараты, летающие над тем местом, не снабжаются соответствующей защитой?
0
Вероятно, защита существенно увеличит стоимость/массу аппарата. Если, к примеру, шанс потерять спутник 2%, а защита увеличит стоимость втрое, никто не будет её ставить. Просто запустят ещё один в случае неудачи.
+1
Вообще это место стараются просто не пролетать, потому что соответствующая защита получается слишком дорогая.
0
Кому поставить? Наши и Японцы — разные люди.
Вроде наши хотели повтыкать наземных станций, оно и для ГЛОНАСС очень полезно, но не получается. Интересно, может ли Роскосмос использовать хоть что-то в Куру.
Чего хотят Японцы я не знаю.
В СССР был целый флот (11 судов) для приёма телеметрии и управления. 2000 год пережило только одно судно (в Калининградском музее)
Вроде наши хотели повтыкать наземных станций, оно и для ГЛОНАСС очень полезно, но не получается. Интересно, может ли Роскосмос использовать хоть что-то в Куру.
Чего хотят Японцы я не знаю.
В СССР был целый флот (11 судов) для приёма телеметрии и управления. 2000 год пережило только одно судно (в Калининградском музее)
+1
Простите, при всем уважении к японцам, ни в коем случае не нужно нарушать правила русского языка и писать название национальности с большой буквы!
+1
Кстати говоря над последним была недавно угроза утилизации http://kik-sssr.ru/News.htm
В результате проделанной работы были получены ответы:
— из Министерства культуры с выводом экспертизы о включении выявленного объекта научно-исследовательского судна «Космонавт Виктор Пацаев» в Единый государственный реестр объектов культурного наследия (памятников истории и культуры) народов Российской Федерации как памятника истории федерального значения.
— из Министерства транспорта о продлении срока Классификационного свидетельства на судно до 23.08.2020 г., а также о не возражении включения судна в Единый государственный реестр объектов культурного наследия народов Российской Федерации.
Таким образом, легендарный корабль символов продолжит своё зримое свидетельство славной космической истории Отечества.
0
Очень жаль! Цепь нескольких сбоев сложилась в потерю спутника. Разработчики плохо сделали свою работу.
0
Интересно, почему аппаратуру исследовательских кораблей не делают совместимой с коммерческими спутниками связи, которых на орбите пруд пруди? Можно было бы поддерживать связь постоянно, даже без специального наземного оборудования.
0
"Все, что вы сделали головой — ужасно"
Об ошибках в алгоритмах системы ориентации для космического рентгеновского телескопа «Хитоми».
Об ошибках в алгоритмах системы ориентации для космического рентгеновского телескопа «Хитоми».
+2
Sign up to leave a comment.
Articles
Change theme settings
Программная ошибка стоимостью 273 миллиона долларов