Comments
Скажите — правильно ли я понял, что на вашем роботе установлены и малина, и ардуино?
Если так — то какую функцию у вас выполняет малинка? — я не вижу у вас камеры, или чего либо похожего. А управлением робота и снятием данных с УЗ-датчика прекрасно справится и ардуино.
Извините, увидел. Не сразу разглядел из-за качества фото :) Тогда сразу другой вопрос — что умеет ваш робот, используя камеру?
к сожалению, Raspberry Pi был на руках очень короткое время и я успел только установить ROS. В дальнейшем планирую установить cv_bridge и попробовать задачи типа следования линии и обнаружение объекта с RPi Board Camera. В первую очередь, использовать Raspberry Pi с Arduino хотелось в связи с задачами компьютерного зрения
Эх, ещё бы статью про саму ROS. Доходчиво так сказать. ROS это своеобразный тренд, но я сколько не читал про нее в рунете так и не сложилось полное восприятие системы — всё какими-то фрагментами.
Я читал эту статью. Принципы-то вроде как понятны, но конкретики мало.
У меня была идея написать небольшой обзор возможностей ROS на практическом примере применения на Raspberry Pi и Arduino. Надеюсь в скором времени удастся это сделать.
Это будет интересно. Если это будет практический пример. Встаю в очередь за чтением — куда записываться?)
VNC или ssh — дело вкуса. Мне он показался удобным для запуска графических приложений, например, Arduino IDE.
Да просто лишние ресурсы на графическую оболочку… Тем более, что есть ssh x11 forwarding.
На второй малине можно взять убунту и ставить бинарные пакеты. Жаль только что обновляются сильно реже чем x86.

Еще рекомендую развернуть distcc и не забыть добавить своп.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.