Comments 14
Не совсем понятно, что за пьезо-привод такой, что даёт такой размах движения. Там же деформации обычно микронные. Может электростриция, а не пьезо?
Штука отличная получилась. Может заменить электромеханический манипулятор стоимостью в тысячи долларов.
Штука отличная получилась. Может заменить электромеханический манипулятор стоимостью в тысячи долларов.
Вот более понятная статья с подробностями.
Log in to view full text
Упс. Тогда вот на этой странице статья за 2018 год «The milliDelta: A high-bandwidth, high-precision, millimeter-scale Delta robot», сейчас самая верхняя в списке. Видимо ключ для доступа формируют на лету, а я его обрезал.
Размах движения дает система рычагов. На видео видно, как мало сдвигается основание привода, так что вполне может быть и пьезо…
Оригинальная статья в pdf
А ресурс его, где то указан? Срок жизни «шарнира»?
Прочитав название статьи подумал, что робот ловко лепит из бумаги бумажных журавликов. А он с бешеной скоростью пентаграммы рисует.
75 Гц? Диффузор ему, пусть качает басс :)
Даешь динамики с новым принципом работы!
Даешь динамики с новым принципом работы!
"MilliDelta работает благодаря пьезоэлектрическим приводам, которые начинают действовать, если возникает электрический ток" Piezoelectric bending actuators can be modeled
as a force source proportional to the magnitude of the input voltage
in parallel with a nonlinear spring (28) Какой ток? Куда ток?
Sign up to leave a comment.
Крошечный и быстрый оригами-робот milliDelta из Гарварда удивляет своей быстротой