Кубсат, который выжил

Тяга — меньше, но тут важна не она, а создаваемое двигателем ускорение: если у ступени оно будет больше — то её можно отвести от предыдущей, если меньше — то «не взлетит». Поэтому все САС на пилотируемых кораблях создают ускорение в районе 6g (с запасом), когда максимальное штатное ускорение ракеты не больше 4-5g — так как надо гарантированно превысить этот показатель на всех участках полёта ракеты (даже если ускорение превысит штатное, если скажем двигатель отказался выключаться по циклограмме, когда первая ступень сильно полегчала в конце своей работы, или при взрыве двигателя/ступени когда ускорение тоже может оказаться большим).

На старте обычно ускорение — минимально, так как ракета имеет максимальный вес (а ускорение — это масса делённая на тягу), поэтому вторая ступень скорее всего могла бы отвезти груз в сторону — но только это бесполезно, так как средств мягкой посадки, вроде парашютов — там всё равно нет (эти системы надо делать/дорабатывать под каждый обтекатель, а то и отдельный груз — что не рентабельно).

Да технической возможности такой, обычно нет: весь полёт проходит по циклограмме, даже если что-то идёт нештатно — ракета по заданной программе держит включенными / отключает раньше двигатели, пытаясь привести курс/скорость/положение в пространстве к необходимым параметрам (начиная от преждевременного отключения предыдущей ступени, и кончая неточностями в моменте старта). С земли обычно можно только подорвать ракету, если поломка серьёзна, или передать команду на включение двигателей САС (для пилотируемых кораблей), и всё.

Ну спутники есть по 6 миллиардов, их тоже жалко. Система эвакуации пусть будет 0.01 миллиарда, все равно окупится.