Comments 74
А потом введут сигнал с частотой пакетов 100 МГц и точность ожидаемо вырастет ещё в 10 раз?
Вряд ли. Вот табличка, в которой приведены причины погрешностей. Даже при идеальной технике, как мне кажется, атмосферные причины будут давать большой вклад в общую погрешность.
Там нет никакой частоты передачи данных, которая на этот показатель влияет.
При корреляционной обработки важными являются свойства передаваемых сигналов.
Новые сигналы на L5 имеют такие улучшенные свойства. Это привело к увеличению полосы сигнала.
Увеличение полосы приема приводит к увеличение потребления приемника при обработке, что для коммерческих приемников ограничивает такую возможности экстенсивного развития (для повышения точности).
При корреляционной обработки важными являются свойства передаваемых сигналов.
Новые сигналы на L5 имеют такие улучшенные свойства. Это привело к увеличению полосы сигнала.
Увеличение полосы приема приводит к увеличение потребления приемника при обработке, что для коммерческих приемников ограничивает такую возможности экстенсивного развития (для повышения точности).
Потом упрутся в точность бортовых часов
Ну хоть одна хорошая техническая новость на фоне интриг, расследований, скандалов.
Помнится год или два назад правительство РФ хотело к двадцатом году что-то там внедрить в автомобили и сельхоз транспорт, что будет отслеживать перемещение транспорта с точностью до половины метра. А тут все писали, типо чушь, как они такую точность обеспечат при производстве бюджетных устройств. Ну чтож, шаг и мат. Скоро в автомобили внедрят самописцы, которые смогут легко отследить пересечение сплошной и выезд на встречку. Всего-то пару лет подождать.
Несколько дней назад Путин призывал догнать по точности сегодняшний GPS. Потому про полметровую точность в GLONASS и писали что чушь, на текущем этапе его развития. GPS с сигналом L5 уже летают, причем в достаточном количестве, а аналогичные GLONASS спутники только планируют сделать в середине 20-х, а сколько их еще запускать будут?
>самописцы, которые смогут легко отследить пересечение
Как протрезвеете, хоть перечитайте и посмейтесь.
Как протрезвеете, хоть перечитайте и посмейтесь.
Помимо GPS, поддерживаются и европейская Galileo, и японская QZSS, и российский ГЛОНАСС.
В спецификации еще указана Китайская система BeiDou (BDS) B1
Индийской NAVIC в спецификации нету, хотя у них L5 если смотреть http://qzss.go.jp/en/technical/satellites/index.html
Военные против не будут?
А их уже никто и не будет спрашивать. Синергетический экономический эффект от навигации перевешивает)
а с чего бы? Ограничения на точность GPS для гражданских сняты еще в 2000 году.
Кстати, интересная возникает ситуация. Из-за появления подобных приёмников, которые поддерживают сразу все существующие системы навигации, исчезает возможность отключить навигацию в каком-то регионе в случае военного конфликта — едва ли столько стран (некоторые из которых по текущей политической ситуации даже не совсем дружат, да и то что плохо для одной, часто хорошо для другой) договорятся о подобном. Только надо, чтобы прошивка приёмника умела отсекать мусорные данные от «плохих» систем навигации.
UFO just landed and posted this here
В случае действительно чего-то серьезного — будут не глушить, а сбивать…
Если глушить — всегда есть вероятность что там какой-то дополнительный хитрый механизм/канал/шифрование/обработка или ещё что… А если в небе тупо нет спутников навигации — тогда гарантированно противник не сможет ими воспользоваться…
Если глушить — всегда есть вероятность что там какой-то дополнительный хитрый механизм/канал/шифрование/обработка или ещё что… А если в небе тупо нет спутников навигации — тогда гарантированно противник не сможет ими воспользоваться…
Хочется вставить свои 7 копеек.
Многолучевость. Период сигналов L1 — 300 метров, L5 — 30 метров. Многолучевости с удлинением пути сигнала меньше 7.5 метров по прежнему будут искажать положение. Типовой пример. Угол места спутника — 45 градусов, расстояние до стены, отражающей сигнал, 5 метров. Удлинение пути будет 4 метра. А вот при расстоянии до стены в 20 метров — все будет хорошо. То есть для узких улочек все останется по-прежнему, а для широких — будет сильно лучше.
Ионосфера. Вот тут все будет отлично, ионосферные задержки устраняются онлайн почти в 0. Ну когда многолучевости нет. Ибо многолучевость все равно будет искажать сигнал на L1. Но в таких ситуациях можно использовать запомненные значения.
БИНС Интеграция с БИНС — это самое сильное в данном приемнике.
PPP, то есть прием высокоточных эфемерид и других поправок. Не заявлен, или не сделают совсем или сделают в более поздних версия. PPP (по-русски СВО ЭВИ) — это как раз та технология, с которой планировалось получить точность 50 см на ГЛОНАС.
RTK — боюсь, что пожадничают и ни приема (и расчета RTK), ни передачи RTCM3 мы не увидим. Все-таки полупрофессиональные приемники, пригодные для RTK — стоят совсем иные деньги.
Антенны А вот тут засада. Дешевых двухчастотных антенн пока что нет. Правда, без расчета на RTK требования к антенне сильно падают.
В любом случае — это ПРОРЫВ. Большой прорыв. Года через 3 — увидим и дешевый PPP и дешевый двухчастотный RTK.
Многолучевость. Период сигналов L1 — 300 метров, L5 — 30 метров. Многолучевости с удлинением пути сигнала меньше 7.5 метров по прежнему будут искажать положение. Типовой пример. Угол места спутника — 45 градусов, расстояние до стены, отражающей сигнал, 5 метров. Удлинение пути будет 4 метра. А вот при расстоянии до стены в 20 метров — все будет хорошо. То есть для узких улочек все останется по-прежнему, а для широких — будет сильно лучше.
Ионосфера. Вот тут все будет отлично, ионосферные задержки устраняются онлайн почти в 0. Ну когда многолучевости нет. Ибо многолучевость все равно будет искажать сигнал на L1. Но в таких ситуациях можно использовать запомненные значения.
БИНС Интеграция с БИНС — это самое сильное в данном приемнике.
PPP, то есть прием высокоточных эфемерид и других поправок. Не заявлен, или не сделают совсем или сделают в более поздних версия. PPP (по-русски СВО ЭВИ) — это как раз та технология, с которой планировалось получить точность 50 см на ГЛОНАС.
RTK — боюсь, что пожадничают и ни приема (и расчета RTK), ни передачи RTCM3 мы не увидим. Все-таки полупрофессиональные приемники, пригодные для RTK — стоят совсем иные деньги.
Антенны А вот тут засада. Дешевых двухчастотных антенн пока что нет. Правда, без расчета на RTK требования к антенне сильно падают.
В любом случае — это ПРОРЫВ. Большой прорыв. Года через 3 — увидим и дешевый PPP и дешевый двухчастотный RTK.
Что значит БИНС и другие аббревиатуры?
человеку карму в минус загнали, нескоро он вам ответит. Быстрее Google ответит, например БИНС habrahabr.ru/post/183096
За что его так?
За комментарии. Можете в его профиле посмотреть — например в комментариях про гомеопатию и врачей geektimes.ru/post/285746/#comment_9884184
Бесплатформенная Инерционная Навигационная Система
двухчастотный RTK тогда до миллиметров будет? сейчас то до 2.5 см
с инерциалкой ublox уже выпустил вроде
А каков период сигналов ГЛОНАС L2 и L3? Спутников ГЛОНАС К1 с L3 уже 3 штуки летает.
Мне бы хотелось узнать ваши источники информации. По информации ИАЦ-глонасс два первых спутника «Глонасс-К» находятся на орбите, один из них — в составе действующей орбитальной группировки. Также в процессе изготовления находится девять «Глонасс-К1».
ИКД ГЛОНАСС секретны лишь по военному ВТ-коду. Все остальное вполне скачивается. Сигналы L2 с частотным разделением- такие же, как L1, то есть 511 килогерц. На L3 сигнал с кодовым разделением. Там два кода, каждый 10.23 Мгц, смещенные на 90 градусов по фазе. В целом, это скорее всего даст 20 Мгц.
ИКД ГЛОНАСС секретны лишь по военному ВТ-коду. Все остальное вполне скачивается. Сигналы L2 с частотным разделением- такие же, как L1, то есть 511 килогерц. На L3 сигнал с кодовым разделением. Там два кода, каждый 10.23 Мгц, смещенные на 90 градусов по фазе. В целом, это скорее всего даст 20 Мгц.
Новые чипы обеспечивают точность 30 см.
Укуси меня пират! Да когда же перестанут писать "точность". Да даже текущие приемники обеспечивают "точность" хоть 5 см. При какой вероятности? Всегда пишут про СКО, а не про абстрактную точность, только если это не журналисты.
Окей, допустим, что за "точность" считается СКО. При каком GDOP, какой погоде, какой застройке, сколько времени он функционирует, и еще и еще и еще.
Впрочем, ни в оригинальной новости, ни в описании чипа никакие 30см я не нашел, так что это отсебятина Ализара, вопрос снимается.
А вот введение комплексирования в чип — очень и очень круто. Для тех, для кого не очень понимает о чем идет речь — теперь он для решения навигационной задачи будет использовать не только данные GNSS, но и данные других датчиков, а так же учитывать априорную информацию (грубо говоря, мат. оценки предыдущих положений), что позволит… да мне даже сложно представить сколько крутости в этом. Например, за несколько минут работы СКО у него уменьшится до достаточного чтобы корректно определять на какой полосе ты находишься, в тоннелях при пропадании сигнала GNSS будет трекать по БИНС, открывается куча интересных вещей. А дифференциальный режим не завезли, чтобы уж совсем здорово было?
Зачем же так резко, никто (возможно) не путает, ведь Точность измерительного прибора это и есть метрологическая характеристика прибора, определяемая погрешностью измерения, в пределах которой можно обеспечить использование данного измерительного прибора.
Нет, не отсебятина. Точность он взял оттуда же, откуда и картинки:
Обычно, когда маркетологи говорят accuracy, они имеют ввиду CEP, то есть КВО-50. Обычно КВО-50 бытовых приемников порядка 3 метров, но с учетом очень дешевой антенны в мобильнике — вполне может быть и 5 метров. 30 см — это точно КВО-50, а для пересчета в RMS (СКО) нужно умножить на 1.2.
КВО-50 собственно означает, что за сутки половина измерений (в чистом поле) попадет в указанный круг. Вопрос о GDOP этим более-менее снимается.
Чтобы поддержать в туннеле в течение 10-15 минут СКО порядка метра мы не нашли ничего дешевле ADIS16488A. А у дешевых инерциалок есть другое применение — они помогают занизить СКО на стопе. Вот мы стоим — и идет скачок по GNSS-данным. Это что, мы поехали или помеха? Эй, акселерометр, что там у тебя? Молчок — значит стоим. В результате на графике имеем маленькое-маленькое пятнышко на стопе, ровно по шумам акселерометра.
Ещё одна фишка — это роспуск колец слежения. Кольца слежения (особенно по фазе) можно зажать так, что любой рывок приведет к потере слежения по коду или слипам по фазе. А если распускать кольца по акселерометру, то можно иметь и высокую точность на стопе и отсутствие слипов и сбоев слежения в динамике. Вот только не факт, что инерциалку интегрируют настолько глубоко в приемник.
Ещё инерциалку можно использовать как замену RAIM. То есть включаем RAIM лишь при сильном расхождении инерциалки с GNSS. Ну собственно почти то же, что я уже описывал выше.
Можно ещё увеличить число отсчетов в секунду. То есть 1 герц идет с GNSS, а 10-20-100 герц — с инерциалки.
А про точность без GNSS более 1-2 секунд — забудьте. Не те цены.
И про 30 см забудьте — это размер пятна, а отклонение центра пятна от геодезических координат без RTK или PPP будет больше.
At the ION GNSS+ conference in Portland, Ore., today Broadcom announced that it is sampling the first mass-market chip that can take advantage of a new breed of global navigation satellite signals and will give the next generation of smartphones 30-centimeter accuracy instead of today’s 5 meters.Обычно, когда маркетологи говорят accuracy, они имеют ввиду CEP, то есть КВО-50. Обычно КВО-50 бытовых приемников порядка 3 метров, но с учетом очень дешевой антенны в мобильнике — вполне может быть и 5 метров. 30 см — это точно КВО-50, а для пересчета в RMS (СКО) нужно умножить на 1.2.
КВО-50 собственно означает, что за сутки половина измерений (в чистом поле) попадет в указанный круг. Вопрос о GDOP этим более-менее снимается.
Чтобы поддержать в туннеле в течение 10-15 минут СКО порядка метра мы не нашли ничего дешевле ADIS16488A. А у дешевых инерциалок есть другое применение — они помогают занизить СКО на стопе. Вот мы стоим — и идет скачок по GNSS-данным. Это что, мы поехали или помеха? Эй, акселерометр, что там у тебя? Молчок — значит стоим. В результате на графике имеем маленькое-маленькое пятнышко на стопе, ровно по шумам акселерометра.
Ещё одна фишка — это роспуск колец слежения. Кольца слежения (особенно по фазе) можно зажать так, что любой рывок приведет к потере слежения по коду или слипам по фазе. А если распускать кольца по акселерометру, то можно иметь и высокую точность на стопе и отсутствие слипов и сбоев слежения в динамике. Вот только не факт, что инерциалку интегрируют настолько глубоко в приемник.
Ещё инерциалку можно использовать как замену RAIM. То есть включаем RAIM лишь при сильном расхождении инерциалки с GNSS. Ну собственно почти то же, что я уже описывал выше.
Можно ещё увеличить число отсчетов в секунду. То есть 1 герц идет с GNSS, а 10-20-100 герц — с инерциалки.
А про точность без GNSS более 1-2 секунд — забудьте. Не те цены.
И про 30 см забудьте — это размер пятна, а отклонение центра пятна от геодезических координат без RTK или PPP будет больше.
Без нормальной антенны не будем ждать чудес — некоторые смартфоны и планшеты сегодня без интернета вообще не заводятся (нонсенс 10-15 лет назад) т.к. вместо антенны с круговой поляризацией и нормальным усилением используется кусок проволоки.
Навигационная точность 0.3 метра это паспортная точность системы, если и будет доступна, то для условно «нормального» оборудования, например OEM-плат с антенным входом.
Навигационная точность 0.3 метра это паспортная точность системы, если и будет доступна, то для условно «нормального» оборудования, например OEM-плат с антенным входом.
Свой DOOGEE T6 Pro использую исключительно как GPS навигатор, прекрасно, лучше всего остального работает, имеет умопомрачительную чувствительность. Этот смартфон не подключен ни к сети ни к интернет. GPS антенн с круговой поляризацией и нормальным усилением не встречал. Нормальное усиление невозможно в силу требования очень широкой ДН (180 градусов). Вот такие антенны принципиально не являются антеннами с круговой поляризацией. Вследствии укорочения (керамика) имеют гораздо меньшее усиление чем полноразмерная размера такого же типа. GPS патч антенны частоты приема на верт. и гориз. различные, хотя очень многие думают что это антенны с круговой поляризацией. В зависимости от соотношения сторон квадрата они могут быть GPS/BeiDou или GPS/GLO но никогда не может быть GPS/BeiDou/GLO. Если очень потрудится подганяя размеры квадратиков то патч антенну можно сделать только на один L1 GPS (очень дорогие антенны).
В свое время был неприятно этому удивлён. Новенькая нокия с7 за границей отказалась определять свое положение, при чистом небе показывала ноль спутников. Оказалось, что без интернетом она не работает.
Скорее всего она просто не смогла выкачать альманах из-за большой разницы в месте выключения и влючения навигации. У меня тоже так было при длительных переездах, но через полчаса всё начинало работать нормально.
Собственно в DOOGEE T6 Pro после покупки GPS тесты не показывали спутники без сети и интернета. Но после танцев с бубном в инженерном меню, отключению A-GPS и установки андроид навител все чудно заработало.
Миль пардон, а что мешает до сих пор использовать хотя бы сигнал L2? Он-то уже давно существует в отличие от редкого пока L5
Смотря на это http://qzss.go.jp/en/technical/satellites/index.html спутников GPS с L5 (первый в эксплуатации с 2010 года) уже около 12 штук. А только с L2 7 штук.
Не вам
Вот так читаешь про Новые чипы обеспечивают точность 30 см. и не понимаешь
"Он [Путин] считает, что крайне важно выйти на равные с американцами позиции. GPS и ГЛОНАСС должны быть сопоставимы по своей точности. Сейчас мы в два раза уступаем GPS, если у них разрешение 3,6 метра, то у нас около 7 метров. Но ввод новых космических аппаратов "Глонасс-К2" в конце 2018 года — начале 2019 позволит начать финишный забег, чтобы к 2020 году выйти на абсолютно конкурентный показатель", — сказал Рогозин.
В смысле они в 20 году собираются показать точность 3,6 метра?
Сейчас точность определения координат с учётом ошибок определения параметров систем координат можно гарантировать не лучше 30 метров. Всё, что получается точнее, — за счёт применения различных методов «улучшайзинга», наиболее значимые из которых и позволяющие добиться точности вплоть до единиц сантиметров, — это относительные методы. Как написали выше, — это PPP и RTK
19 штук с L2 из 32 спутников, и L2 работает очень давно
Миль пардон, а что мешает до сих пор использовать хотя бы сигнал L2? Он-то уже давно существует в отличие от редкого пока L5
Меня это тоже всегда удивляло, склоняюсь к двум причинам.
Первая и основная — как верно написано в комментарии Kopart частота кодирующего сигнала в 10 раз выше -> полоса шире -> требования к АЦП и мощности DSP в 10 раз выше, растет потребление. Т.к. у L5C такая же полоса как у P(L2) очевидно в Broadcomm как-то с этим справились.
Вторая причина — жуткая залицензированность. При разработке GNSS-оборудования, особенно в части P(Y), невозможно что-то сделать, не нарушив чей-то патент. Гранды геодезического рынка не торопятся отдавать свои наработки в бытовой сегмент. Так-что совсем не зря Broadcom купил компанию SiRF, у которой есть наработки в этой области.
Да, 12 лет-значительный промежуток, ибо в пользовательском сегменте включение второй частоты позволило сильно удешевить и улучшить качество наблюдений. Например, там где раньше требовалось чуть ли не сутки стоять на точке, к тому же заранее планируя сеансы, время сократилось до несуольких часов, а часовые наблюдения в статике можно было сократить до 20-40 минут. И это несмотря на дикие по тем временам цены на "включение" второй частоты в приемниках. Пока третья частота не столь популярна и не вносит такого же значительного эффекта. За это время могли бы добавить в бытовые устройства L2 по умолчанию, но видимо религия не позволяет. А сейчас L5 заявляется как нечто революционное, и опять же требует дополнительных вливаний в уже приобретенное оборудование.
Насколько я понимаю L2 это исключительно военный, то что некоторые НЕЛЕГАЛЬНО его используют для гражданских целей это другой вопрос. Поэтому вводят для гражданских L5 по параметрам аналогичный L2. Вместе с построением L5 создается/создана новая система навигации для военного использования, насколько помню там уже будет не 10 MHz а все 100 MHz.
Не так. На L2 передается стандартный C/A код и шифрованный P-код. Даже за счёт первого точность повышается в разы, так как исключается влияние ионосферы. Со вторым кодом не очень понятно, используется он или нет. Конечно, я имею ввиду потребительский сегмент, с профессиональным оборудованием
L1 это 1575,42 МГц где передаются 1.023 и 10.23 МГц. Здесь же на 1.023 МГц в открытом виде передается W код, без которого военный код работает только частично, именно это частично и используют нелегально гражданские. L2 это 1227,60 МГц (10,23 МГц) полный дубль того что передается на L1 на 10.23 МГц и всё. Странно, но народ почему то постоянно путает L1 и L2. Использование военных L1 и L2 с W кодом позволяет в динамике получить точность не лучше 3.6 метра. Заявленный сабж очевидно будет выдавать хуже чем 3.6 метра. Это будет лучше нынешних только L1 C/A но не намного.
Как можно нелегально это использовать? Неужели военные ничего не знают про Topcon, Trimble, которые практически под боком у них выпускают приемники, нелегально использующие данные мо спутников?
Да так и используют, все всё знают но бизнесс есть бизнесс.
L2C — который вполне гражданский, начал появляться только в 2005 году.
Но в том виде как он есть 0.5115 МГц вместо 10,23 МГц он никому не нужен. Там же можно прочитать и про L5 который имеет QPSK т.е. ничего хорошего.
L2C — который вполне гражданский, начал появляться только в 2005 году.
Но в том виде как он есть 0.5115 МГц вместо 10,23 МГц он никому не нужен. Там же можно прочитать и про L5 который имеет QPSK т.е. ничего хорошего.
L2C — который вполне гражданский, начал появляться только в 2005 году.
Но в том виде как он есть 0.5115 МГц вместо 10,23 МГц он никому не нужен.
Вам, как неверующему в фазовые измерения GNSS, он действительно не нужен.
По опыту, имея хорошие параметры преобразования между СК, удаётся на бытовых девайсах достичь точности 0.3-1.0м и это достаточно стабильно, в течение многих лет.
Бытовой приемник NEO-6M стационарно от спутников:
Бытовой приемник NEO-6M стационарно (в том же месте) от симулятора,
сигнал имеет великолепное качество, прием с 12 GPS спутников (больше этот приемник не принимает, хотя GPS спутников временами может быть и 14):
0.3-1.0 метра не видать.
Бытовой приемник NEO-6M стационарно (в том же месте) от симулятора,
сигнал имеет великолепное качество, прием с 12 GPS спутников (больше этот приемник не принимает, хотя GPS спутников временами может быть и 14):
0.3-1.0 метра не видать.
По опыту же. Когда приходится заниматься поиском пунктов ГГС, в зависимости от региона, удаётся найти его в радиусе 0.3—1 метр от положения, показываемого приемником. Навигаторы используются — гармин, и обычный смартфон. И ближе всего оказываешься-когда приемник двухсистемный.
Или отключено сглаживание кода фазой или вообще фазометра нет. Видно по характеру траектории.
Всего у NEO-6M 50 каналов, так что 2 не принимает из-за маски угла места. Поставьте маску в 14-15 градусов — прыгать будет меньше, несмотря на то, что будет прием 6-7 спутников. Просто у вас принимаются сильно зашумленные низкие спутники.
Ну и или берите нормальный приемник — или если хочется именно u-blox — то NEO-6P.
Когда геодезисты говорят «бытовой» приемник, они имеют ввиду все, что дешевле 3 тысяч долларов, :-) а вовсе не настоящее бытовое дерьмо по 5 баксов.
Всего у NEO-6M 50 каналов, так что 2 не принимает из-за маски угла места. Поставьте маску в 14-15 градусов — прыгать будет меньше, несмотря на то, что будет прием 6-7 спутников. Просто у вас принимаются сильно зашумленные низкие спутники.
Ну и или берите нормальный приемник — или если хочется именно u-blox — то NEO-6P.
Когда геодезисты говорят «бытовой» приемник, они имеют ввиду все, что дешевле 3 тысяч долларов, :-) а вовсе не настоящее бытовое дерьмо по 5 баксов.
Или отключено сглаживание кода фазой или вообще фазометра нет. Видно по характеру траектории.
Все включено, это то что есть. Фазометр в NEO-6M можно смотреть если включить RAW_DATA путем патча прошивки в RAM.
Всего у NEO-6M 50 каналов, так что 2 не принимает из-за маски угла места.Маска угла одна для всех выставлена в 0. Реально там всего 12 каналов для GPS. Сам был неприятно удивлен когда обнаружил это. Причем 12 каналов осталось и в последующих 7,8 версиях. Мало ли что в pdf напишут. Например, там написано что в NEO-6M PPP нет, тогда как он реально есть и работает без всякого вмешательства не хуже и не лучше чем в 7 или 8 версии.
маску в 14-15 градусов — прыгать будет меньше, несмотря на то, что будет прием 6-7 спутников. Просто у вас принимаются сильно зашумленные низкие спутники.Да нормальный сигнал с низких спутников, просто ионо-коррекция для нашей местности для них передается слегка не та.
если хочется именно u-blox — то NEO-6P.
На ветер выброшенные деньги. Ибо железо одно и то же, отличаются наклейкой и отпущенной RAW_DATA. Последнее легко решается путем фикса прошивки в RAM NEO-6M используя отладочные команды.
Когда геодезисты говорят «бытовой» приемник, они имеют ввиду все, что дешевле 3 тысяч долларов
Это их право. Если купить такой приемник и поместить на то место где снимал NEO-6M то разброс по местности в лучшем случае будет в три раза меньше, нафиг оно нада такое за такие деньги.
Если купить такой приемник и поместить на то место где снимал NEO-6M то разброс по местности в лучшем случае будет в три раза меньше, нафиг оно нада такое за такие деньги.Вам нравится спорить о вкусе устриц с теми, кто их ел? На хорошем, настроенном приемнике картинка будет такой: медленно, на сантиметры ползущая точка, раз в полчаса-час — бросок этой точки на новое место.
Делается это отдельным расчетом скорости антенны по доплеровским измерениям, если скорость мала (мы ставим пределом 5 см/сек, но лучше — 1м/сек), то применяется экспоненциальный фильтр навигационного решения.
У нас на приемниках за 20 долларов СКО — 5-7 миллиметров, радиус пятна -15-20 миллиметров. В RTK, разумеется. Если у Ublox за последние 10-15 лет не улучшили кардинально схемотехнику — то такое на нем не сделать.
Ибо железо одно и то же, отличаются наклейкой и отпущенной RAW_DATA.Ну-ну… Доказательства есть? Обычно на финальной стадии производства, после внутрисхемного тестирования, ставят перемычки, определяющие тип продукта. И лишь после их установки — идет облачение в корпус. Так что сам факт наличия RAW — не доказательство, пока вы не анализировали, что там идет в этом RAW — реальные данные или нули по доплеру или вообще просто шум. И перемычка и завязка на неё — стоят копейки.
Да нормальный сигнал с низких спутников, просто ионо-коррекция для нашей местности для них передается слегка не та.Модель Клобучара, используемая в GPS, убирает в среднем лишь 50% влияния ионосферы. Хотите убрать ионосферу полностью — берите двухчастотник.
А сигнал с низких спутников — очень плохой. И сигнал/шум — хуже и ионосферных искажений больше и периодические искажения из-за -препятствий и куча переотражений…
Маска угла одна для всех выставлена в 0. Реально там всего 12 каналов для GPS. Сам был неприятно удивлен когда обнаружил это. Причем 12 каналов осталось и в последующих 7,8 версиях. Мало ли что в pdf напишут.Ну-ну… Доказательства есть? Мне больше верится, что это вы на NMEA смотрели. А на NMEA в GPGSA выводится всего 12 спутников:
If less than 12 SVs are used for navigation, the remaining fields are left empty. If more than 12 SVs are used for navigation, only the IDs of the first 12 are outputЕсли нужна реальная информация, то смотрите бит svUsed в NAV-SVINFO протокола UBX.
Все включено, это то что естьСглаживание кода фазой — это то, что китайцы обозвали PPP:
Precise Point Positioning (PPP) is a premium feature which offers enhanced positioning accuracy by utilizing the carrier phase measurements to smooth the pseudoranges measured to the satellites. The algorithm needs continuous carrier phase measurements to be able to smooth the pseudorange measurements effectivelyНастоящий PPP (в российском варианте СВО ЭВИ) — это совсем иная технология, она базируется на высокоточных (не бортовых!!!) эфемеридах, получаемых через интернет, обычно в формате SP3.
И L5 вводится не как альтернатива, а как дополнение, увеличивая избыточность измерений, а как следствие и точность в тот же промежуток времени измерения
Насколько я понимаю L2 это исключительно военный, то что некоторые НЕЛЕГАЛЬНО его используют для гражданских целей это другой вопрос.
P-код описан в интерфейсном документе и ничего нелегального в его использовании нет.
Его кодирование производится не для запрета на использование, а для _антиспуфинга_.
Про P-код можно забывать ибо военные переходят на М-код о котором фактически ничего не известно. Точно так как про М-код в свое время P-код тоже был неизвестен, но гражданским продавали те же кто и продает сейчас. _Спуфинг_ на P-коде реализуется без малейших проблем для гражданских и для военных тоже, если надо. Именно по этой причине переход на М-код у военных по которому утечек пока нет, но наверняка они будут.
Про P-код можно забывать ибо военные переходят на М-код о котором фактически ничего не известно. Точно так как про М-код в свое время P-код тоже был неизвестен, но гражданским продавали те же кто и продает сейчас.
Структура P-кода (PRN последовательность) описана в ICD-GPS-200C 1993 года, а, возможно, и более ранних ревизий.
Да, описана, PRN последовательность длиной в 7 дней. Для С/A PRN последовательности длина указана 1 милисекунда.
«Р-код, основной дальномерный код, индивидуальный для каждого НКА: Pi(t), где i — индивидуальный номер НКА. Pi(t) представляет собой последовательность длиной 7 дней, со скоростью передачи 10,23 Мб/с. Эта последовательность формируется сложением по модулю 2 двух подпоследовательностей, обозначаемых, как Х1 и Х2i, их длина соответственно 15,345,000 и 15,345,037 элементов. Последовательность Х2i формируется из последовательности Х2 избирательной задержкой на длительность от 1 до 37 элементов.»
«Р-код, основной дальномерный код, индивидуальный для каждого НКА: Pi(t), где i — индивидуальный номер НКА. Pi(t) представляет собой последовательность длиной 7 дней, со скоростью передачи 10,23 Мб/с. Эта последовательность формируется сложением по модулю 2 двух подпоследовательностей, обозначаемых, как Х1 и Х2i, их длина соответственно 15,345,000 и 15,345,037 элементов. Последовательность Х2i формируется из последовательности Х2 избирательной задержкой на длительность от 1 до 37 элементов.»
Конечно же, в бытовом сегменте включение L5-это действительно революция, без сомнений
Для смартфонов на самом деле, практически пофиг, там и 5м точности хватит, скорее важна скорость обновления.
А вот для коптеров точность GPS куда более критична.
А вот для коптеров точность GPS куда более критична.
Для чего коптерам улучшать точность?
Там есть режим удержания позиции, когда стики отпущены, он висит на месте.
Вот здесь хорошо видно как «колбасит» коптер в пределах нескольких метров:
www.youtube.com/watch?v=6xGgpbGGNzw
Вот здесь хорошо видно как «колбасит» коптер в пределах нескольких метров:
www.youtube.com/watch?v=6xGgpbGGNzw
Тут бы конечно RTK сильно помог, даже на одной частоте можно вполне добиться сантиметровой точности. Интересно, есть ли таковые решения, достаточно дешевые для использования в быту
DJI выпускает RTK для своих клиперов Matrice, но это не бюджетно нифига.
А так да, было бы круто в компактный mavic RTK встроить, я бы долларов 200-300 доплатил за это. Мечты, мечты…
А так да, было бы круто в компактный mavic RTK встроить, я бы долларов 200-300 доплатил за это. Мечты, мечты…
Неужели никто ещё не сделал что-то подобное? Всё необходимое железо почти в свободной продаже, прикрутить модем и научить передавать и принимать поправки, и комплект готов. Пусть и 1-частотный даже будет, и 1-системный, зато настоящий РТК. Например такой: nvs-gnss.ru/products/modules/item/76-nv08c-rtk.html
Кто-то может подсказать по ситуации с точностью, скоростью обнаружения спутников у Самсунга Галакси С7? И есть ли вообще, под Андроид варианты подключения внешних USB-антенн, кои используются часто в автомобильных навигаторах?
Вопрос связан с возможностью применения на постоянной основе в качестве навигатора, вместо покупки отдельного устройства всем известной фирмы. В котором кроме отличной точности больше нет плюсов.
Вопрос связан с возможностью применения на постоянной основе в качестве навигатора, вместо покупки отдельного устройства всем известной фирмы. В котором кроме отличной точности больше нет плюсов.
Наконец-то появится достойный повод обновить свой смартфон.
Sign up to leave a comment.
В 2018 году в смартфонах появятся сверхточные чипы глобальной навигации