Comments 36
Для любителей Xillinx я бы посоветовал вот эту http://www.myirtech.com/list.asp?id=502.
Там ZYNQ. Тоже 2 ядра ARM Corex-A9. 1 Gb Ethernet. И т.д. Стоимость:
— За Xilinx XC7Z010-1CLG400C — 99$.
— За Xilinx XC7Z020-1CLG400C — 119$.
У самого есть, работает). Взял как замену Adapteva Parallella board (у параллеллы, к тому же, очень неудобный JTAG).
Там ZYNQ. Тоже 2 ядра ARM Corex-A9. 1 Gb Ethernet. И т.д. Стоимость:
— За Xilinx XC7Z010-1CLG400C — 99$.
— За Xilinx XC7Z020-1CLG400C — 119$.
У самого есть, работает). Взял как замену Adapteva Parallella board (у параллеллы, к тому же, очень неудобный JTAG).
ещё хочется пару-четвёрку саташников…
UFO just landed and posted this here
zanuda mode on
Мини-ЭВМ — это небольшой мейнфрейм. Микро-ЭВМ — это персоналка.
zanuda mode off
Мини-ЭВМ — это небольшой мейнфрейм. Микро-ЭВМ — это персоналка.
zanuda mode off
Подскажите, на сколько тяжело подключить модуль камеры к таким платам, чтобы обработка сигнала была доступна в FPGA модуле? Доступность (цены) камеры с возможностью подключить к плате (ну максимум распаять разъем) и возможность работы со всем этим из приложения в linux (на сколько геморной будет разработка).
Интересуют камеры с быстрым сенсором (от 60fps) ну и под вопросом размер кадра, потянет ли такая плата обработку в реалтайме (на максимуме fps) хотя бы простейшие алгоритмы (определение центров ярких пятен цвета, N-штук, например по яркости/размерам) или по сложнее, построение карты глубины по стереокартинке (две камеры).
Интересуют камеры с быстрым сенсором (от 60fps) ну и под вопросом размер кадра, потянет ли такая плата обработку в реалтайме (на максимуме fps) хотя бы простейшие алгоритмы (определение центров ярких пятен цвета, N-штук, например по яркости/размерам) или по сложнее, построение карты глубины по стереокартинке (две камеры).
>> Подскажите, на сколько тяжело подключить модуль камеры к таким платам, чтобы обработка сигнала была доступна в FPGA модуле?
Вот одна из статья с подключением камеры https://habrahabr.ru/post/283488/ вроде камеры эти недорогие и вполне доступны.
>>возможность работы со всем этим из приложения в linux (на сколько геморной будет разработка).
Если хочется под линукс работать именно с камерой, то может взять USB камеру и работать, если надо кадры обрабатывать на FPGA то из HPS сбрасывать кадры в оперативку через DMA а уже потом из FPGA эти кадры обрабатывать.
Если же хочется именно брать буфер из FPGA то придётся писать дизайн который берет данные с камеры кидает в буфер а на стороне линукса уже писать дрова чтобы устройство было источником видео(если обрабатывать хочется стандартными программами если нет можно что то своё сгородить чтобы готовые буферы перекидывало).
>> Интересуют камеры с быстрым сенсором (от 60fps) ну и под вопросом размер кадра, потянет ли такая плата обработку в реалтайме (на максимуме fps) хотя бы простейшие алгоритмы (определение центров ярких пятен цвета, N-штук, например по яркости/размерам) или по сложнее, построение карты глубины по стереокартинке (две камеры).
Захватить то по идее без проблем, а вот с обработкой сложней, зависит от того где обрабатывать прямо на FPGA или ARM части или частями. Если на FPGA то можно попробовать написать дизайн и глянуть сколько он займёт и на какой частоте сможет работать и хватит ли её. Если на ARM то тоже можно потестировать заранее.
Вот одна из статья с подключением камеры https://habrahabr.ru/post/283488/ вроде камеры эти недорогие и вполне доступны.
>>возможность работы со всем этим из приложения в linux (на сколько геморной будет разработка).
Если хочется под линукс работать именно с камерой, то может взять USB камеру и работать, если надо кадры обрабатывать на FPGA то из HPS сбрасывать кадры в оперативку через DMA а уже потом из FPGA эти кадры обрабатывать.
Если же хочется именно брать буфер из FPGA то придётся писать дизайн который берет данные с камеры кидает в буфер а на стороне линукса уже писать дрова чтобы устройство было источником видео(если обрабатывать хочется стандартными программами если нет можно что то своё сгородить чтобы готовые буферы перекидывало).
>> Интересуют камеры с быстрым сенсором (от 60fps) ну и под вопросом размер кадра, потянет ли такая плата обработку в реалтайме (на максимуме fps) хотя бы простейшие алгоритмы (определение центров ярких пятен цвета, N-штук, например по яркости/размерам) или по сложнее, построение карты глубины по стереокартинке (две камеры).
Захватить то по идее без проблем, а вот с обработкой сложней, зависит от того где обрабатывать прямо на FPGA или ARM части или частями. Если на FPGA то можно попробовать написать дизайн и глянуть сколько он займёт и на какой частоте сможет работать и хватит ли её. Если на ARM то тоже можно потестировать заранее.
Вот ещё статьи которые думаю могут заинтересовать, правда на английском:
https://rocketboards.org/foswiki/view/Projects/VIPCameraWithTheHPSDDR3OnAtlasSoCKit
https://rocketboards.org/foswiki/view/Projects/5MegaCameraDisplayWithLCDOnAtlasSoCKit
https://rocketboards.org/foswiki/view/Projects/OpenCLMandelbrotDemoOnAtlasSoC
https://rocketboards.org/foswiki/view/Projects/VIPCameraWithTheHPSDDR3OnAtlasSoCKit
https://rocketboards.org/foswiki/view/Projects/5MegaCameraDisplayWithLCDOnAtlasSoCKit
https://rocketboards.org/foswiki/view/Projects/OpenCLMandelbrotDemoOnAtlasSoC
http://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=English&CategoryNo=68&No=281 — 80$
Мануал искать по «TRDB-D5M_Hardware specification»
60fps — 1024x768 (в субпикселях)
Пользовался, делал например, простой фильтр выделения границ. Реализацию помянутых «простейших алгоритмов» видимо придётся серьёзно менять под ПЛИС.
Мануал искать по «TRDB-D5M_Hardware specification»
60fps — 1024x768 (в субпикселях)
Пользовался, делал например, простой фильтр выделения границ. Реализацию помянутых «простейших алгоритмов» видимо придётся серьёзно менять под ПЛИС.
Около месяца назад взял такую в ЭФО. Вышла на 128 бачей.
Из минусов — отсутствие возможности в ARM DS-5 Community Edition писать BareMetal приложения на само ядро и отладка приложения только под осью через ethernet.
ps при запущенном линухе чип греется как паровоз. Не до фанатизма, конечно, но на всякий случай мелкий радиатор я к нему на пасту прилепил.
Из минусов — отсутствие возможности в ARM DS-5 Community Edition писать BareMetal приложения на само ядро и отладка приложения только под осью через ethernet.
ps при запущенном линухе чип греется как паровоз. Не до фанатизма, конечно, но на всякий случай мелкий радиатор я к нему на пасту прилепил.
А вот я бы хотел такой компьютер, который мог бы аппаратную часть диагностировать так же хорошо, как, например, Parser-3 диагностирует программную.
Чтобы в случае ошибки приходила точная проблема (а не какой-нибудь Error 903), строка с позицией, стек вызовов, рекомендации по исправлению синтаксиса, и из аппаратной части — связанный с кодом пин, его режим, входные/выходные значения или даже осциллограмма, предыдущее состояние loop'а. И конечно же, доступ ко всем классам и переменным изнутри ошибки.
Скажите, такое уже сделали?
Чтобы в случае ошибки приходила точная проблема (а не какой-нибудь Error 903), строка с позицией, стек вызовов, рекомендации по исправлению синтаксиса, и из аппаратной части — связанный с кодом пин, его режим, входные/выходные значения или даже осциллограмма, предыдущее состояние loop'а. И конечно же, доступ ко всем классам и переменным изнутри ошибки.
Скажите, такое уже сделали?
Цена платы для Cyclone V достаточно низкая.
Сама Altera Cyclone V SE 5CSEMA4U23C6N — $ 147 на digikey.
Сама Altera Cyclone V SE 5CSEMA4U23C6N — $ 147 на digikey.
UFO just landed and posted this here
Для начала нужно всё таки понять что за девкит, хотя бы фотки нужны со всех сторон. Если не получается глянуть какими идентификаторами он определяется по USB. Quartus какой версии?
Для Aльтеры бывают HSMC или HTSC.
И разные доп платы для них.
У Xilinx тоже есть свои FMC
Цены на платы часто достаточно жуткие(особенно FMC), но бывают и вполне терпимые например для альтеровского HSMC-GPIO
Для Aльтеры бывают HSMC или HTSC.
И разные доп платы для них.
У Xilinx тоже есть свои FMC
Цены на платы часто достаточно жуткие(особенно FMC), но бывают и вполне терпимые например для альтеровского HSMC-GPIO
UFO just landed and posted this here
Тут есть USB Blaster II на картинке видно какой из MiniUSB.
>> Т.е. напрямую его нельзя развести, как GPIO? Жаль.
Я приводил выше HSMC-GPIO плату, по сути там и есть GPIO никаких хитрых схем там нет. Надо только на схематике девкита глянуть какие уровни у сигналов будут. Но лучше всё таки купить плату расширения и не мучатся с подпаиванием к достаточно дорогому киту.
>> 13.1
По идее должен подойти НО он должен быть 64-битным иначе для SoC версии чипа он разводить не станет.
Ну и вообще уже 16 вышел.
>> Т.е. напрямую его нельзя развести, как GPIO? Жаль.
Я приводил выше HSMC-GPIO плату, по сути там и есть GPIO никаких хитрых схем там нет. Надо только на схематике девкита глянуть какие уровни у сигналов будут. Но лучше всё таки купить плату расширения и не мучатся с подпаиванием к достаточно дорогому киту.
>> 13.1
По идее должен подойти НО он должен быть 64-битным иначе для SoC версии чипа он разводить не станет.
Ну и вообще уже 16 вышел.
Хз, мне с 13.1 32х битным наура живётся, пока утилизация ресурсов FPGA не подходит к 60%(тут он да, вылетает с руганью, что не может 3 гига аллоцировать). Даже с родной альтеровской платой, про мини-версии с не самым жирным SoCом темболее, вполне хватит и 32 битной версии для начала.
Дайте фото вашего кита, а то получается гадание на кофейной гуще. На плате поидее распаян Usb-Blaster 2, дрова на него есть в самом квартусе (нужна версия 13.0sp1 хотябы, лучше не ниже 13.1) /altera/xx.x/quartus/drivers/usb-blaster-ii. Кроме квартуса надо скачать ARM DS-5 Altera Edition. Далее в квартусе создаем qsys проект, настраиваем hps, делаем компиляцию (получаем hardware handoff файлы, которые будут нужны далее), подсовываем полученные файлы в DS-5 и начинаем работать. Более подробно если описывать — будет целая статья, кроме того всё это дело уже было описано на хабре/гиктаймсе, ещё есть и appnote у альтеры, как начать работать. Если будете использовать старые версии квартуса/ds-5 и разработку под baremetal возможно прийдется править скрипты сборки и отладки.
тьфу, промахнулся комментом, это к вышерасположенному ответ
тьфу, промахнулся комментом, это к вышерасположенному ответ
Sign up to leave a comment.
DE0-Nano-SoC ещё один миникомпьютер для творчества