Comments 8
да тут его на все 2 метра мотает.
В помещении с бародатчиком летать — вообще глупости, сонар нужен за полбакса. На основе его данных можно и газ отрегулировать для «зависания», ну и посадка будет мягкой, да еще и в авторежиме.
Постоянные взлеты и падения больше смахивают не на проблемы датчика, а на колебания недопиленной обратной связи. Грубо говоря коптер понимает что слишком высоко, начинает сбавлять газ стремясь снизиться на нужную высоту но сбавляет слишком сильно или слишком поздно перестает сбавлять и успешно пролетает нужную высоту после чего понимает что он слишком низко и повторяет процесс в верхнюю сторону, и так постоянно туда сюда
Есть такой момент. это был первый тестовый полет. ПИДы с тех пор подкорректированы. в коде уже последние. Держит на удивление очень ровно. Запишу. выложу. Но еще что по этому видео… там датчик BMP085 у него разброс большой. Если поставить MS5611 то уже будет весьма ровней. правда часть кода надо поправить будет. Я просто собирал из того что нашлось под руками. Еще момент сам датчик просто валяется сверху. его трясет и сказывается воздух от винтов… все это плохо сказалось на первом тесте. в финальном собранном варианте. Как на фото датчик закреплен жестко. Плюс спрятан во внутрь и укрыт от внешних избыточных воздействий.
На улице пока не потеплеет испытывать не буду. Но как уже отписались да. Баро больше не для помещения и делался. Была мысль плюсом сонар прикрутить. До 6 метров по сонару, более 6-ти по баро. но сонара под рукой не оказалось
Sign up to leave a comment.
Alt Hold для CC3D полетного контроллера на Баро