Pull to refresh

Comments 16

Супер!
Тащить гигатонны студии и андроида для открывания двери.
Чем же встроенный малиновый питон не устроил, или всенародно любимый Windows IOT (лучше с открытым SMB и подключением с public ip)?

Целью было попробовать Android Things

И как впечатление?
И какое примерно потребление у всей системы в целом?

Достаточно много. От 8mAh PowerBank с подключением через 2.3А разьем она прожила примерно 2 дня с периодическими отключениями на технические работы.

Можно отключать питание сервы в режиме ожидания, если нет нагрузки, которой она должна противодействовать.

Он все-равно трещит. Может быть дело в подключении через PWM, т.к. пишут следующее


На что ещё стоит обратить внимание, так это на путаницу в терминологии. Часто способ управления сервоприводами называют PWM/ШИМ (Pulse Width Modulation) или PPM (Pulse Position Modulation). Это не так, и использование этих способов может даже повредить привод. Корректный термин — PDM (Pulse Duration Modulation). В нём крайне важна длина импульсов и не так важна частота их появления. 50 Гц — это норма, но сервопривод будет работать корректно и при 40, и при 60 Гц. Единственное, что нужно при этом иметь в виду — это то, что при сильном уменьшении частоты он может работать рывками и на пониженной мощности, а при сильном завышении частоты (например, 100 Гц) может перегреться и выйти из строя.
Так всё-таки срабатывание от фотографий это баг или фича?

Баг, конечно. С ним ни о какой безопасности не может идти речи.

Можно его решить наличием нескольких камер с разных углов и построением карты высот.
А почему во всех статьях светодиоды подключают через резистор? Я светодиодами управляю с помощью шим-сигнала, т.е. почти также как и сервой или регулятором оборотов.
чтобы не было перегрузки ноги контроллера пока ШИМ еще не работает или уже не работает
Для ограничения тока, что бы случайно не пожечь диоды и выходы микроконтроллера.

А вот вопрос, можно ли в качестве вместо железной камеры использовать rtsp поток с камеры. Или таких lib нет в android thing?

Можно. Подойдут либы для Android.

Sign up to leave a comment.

Articles