Comments 167
Сейчас в момент принятия решения ребёнок может быть стоит на «середине» траектории, а что будет через 2-3 секунды (столько обычно машина скользит с 60-80 км/ч по сухому асфальту)?
Исходите из трёх предпосылок:
1. Машина считает быстрее человека и у неё не бывает «столбняка»
2. Перед принятием решения Вы должны построить карту возможных перемещений окружающих объектов (и компьютер успеет это сделать)
3. В ситуации наезда не только компьютер автомобиля может принимать решения и изменять текущее движение.
Например, один из возможных вариантов поведения, предписанный нормой подготовки детей к перемещению по улицам — «обеспечение заметности»:
1. Подать звуковой сигнал и включить дальний свет одновременно с торможением.
2. Отследить на реакцию объектов понять сценарии движения объектов (ребёнок и старик) — нейросеть вполне можно обучить прогнозировать на одну-две секунды вперед.
3. Принять решение по движению с минимизацией столкновения в пределах минимизации повреждения людей.
3+ Рассмотреть возможность частичного повреждения автомобиля для снижения скорости, если прогнозируемое движение ребёнка происходит в сторону уменьшения тяжести столкновения, в том числе касательное столкновение со встречным автомобилем.
Я еще в прошлом обсуждении предлагал тест, определяющий поведение машины в аварийных ситуациях по правилам ПДД+ возможный альтруизм\эгоизм водителя.
Ответы зашиваются в права и общедоступны.
При нескольких водителях в одном транспорте — ответы усредняются.
В результате машина поступит как нечто среднее между всеми мнениями в машине, но не забывая про правила.
Вы едете на машине по проселочной трассе, навстречу едет камаз, внезапно (в 10 метрах от вас) на дорогу выбегает ребенок, от матери стоящей на правой обочине.
У вас есть 0.5 секунды, чтобы принять решение:
Поехать по ПДД и задавить ребенка
Свернуть вправо и задавить мать с вероятностью 80%
повернуть налево и с вероятностью 90% умереть под камазом.
Что вы выберете и успеете ли?
Вот для многих это станет моральной дилеммой, нерешаемой за отведенное время.
В результате машина поступит как нечто среднее между всеми мнениями в машине, но не забывая про правила.В машине два человека: один предпочитает объезжать препятствия справа, второй — слева. Среднее значение — не объезжать препятствие.
Я говорю про моральную сторону.
По ПДД нужно давить ребенка( ну естественно тормозить), к сожалению. А по своему выбору я попробую просто в кювет свернуть, пожертвовав машиной.
Но ведь в машине заложены правила ПДД.
А пациент вполне вероятно, через пару дней найдет другую машину которая менее моральная…
Так же не взят в расчет аспект личностного отношения к ситуации и моральных убеждений.
Оптимальным вариантом считаю внесение допустимых(по ПДД) правок в поведение робомобиля в зависимости от высказанных заранее решений человека(тоже допустимых по ПДД).
Например — взрослого, выбежавшего на дорогу сбивать, если иные варианты невозможны или смертельны для окружающих.
ребенка — сбивать, если иные варианты убивают тебя.
Все уже привыкли, что если лечь на рельцы — 99% что тебя переедет поезд, если прыгнуть под поезд в метро аналогично. Но с машинами всё еще считается, что тебя обязаны объезжать и всячески жертвуя всем сохранять тебе жизнь. Зачем?
Холодный расчет, который будет реализован в автопилотах позволит трубить для недалёких людей о том, что вышел на дорогу в неположенном месте — 90% — погибнешь и еще скорее всего семья будет выплачивать деньги страховой за помятый бампер машины.
А то, что вы говорите — это разновидность рассизма, давайте давить стариков вместо детей, давайте давить тех людей которые другой религии по отношению к нам и так далее. Пора уже запомнить — любая жизнь перед законом одинаковая. Если человек сам нарушает правила — он должен быть готов к последствиям и совершенно не важно сколько ему лет, какой он веры и какой у него цвет кожи.
Но лично я предпочту уйти в кювет, но не давить человека.
Я же не смогу пользоваться машиной, которая будет давить людей за нарушения, имея возможность их спасти и думаю таких людей много. Поэтому я считаю верным иметь возможность наделять свою машину своей моралью, если она не нарушает ПДД.
Вы едете на зеленый через пешеходный переход, внезапно( из за поломки) одновременно включает красный вам( и зеленый для пешеходов) затормозить вы не успеваете(дорога покрыта льдом).
Ребенок увидев зеленый свет для пешеходов выбегает на переход перед вами.
Вы оба соблюдаете ПДД(как вам кажется)и движетесь вперед.
Или вы сбиваете ребенка идущего по ПДД(как ему кажется).
Или вы сворачиваете с пути и нарушаете ПДД(или нет?).
Вы же не рассматривали как рандомный факт незаметность знаков, поломку стороннего оборудования, занесенность разметки?
И ваш автомобиль из за поломки светофора должен по ПДД давить ребенка.
Это неправильно.
Поэтому нужно дополнить ПДД(или законодательство) или внести элемент выбора водителя.
Или расскажите, как предотвратить ДТП, где обе стороны действуют по ПДД?
затормозить вы не успеваете(дорога покрыта льдом)
Ваш вопрос можно было сократить и упростить до:
Полицейский в ручном режиме переключает светофор на красный вам и начинают идти люди — вы не успеваете затормозить.
Эта ситуация не редкость — во многих местах ДПС принудительно управляют светофором и водитель обязан отреагировать на это.
Если он не успевает — это его нарушение тк он не выбрал скорость подходящуюю данным погодным условиям.
Вы же понимаете, что автопилот, при плохом сцеплении с дорогой тупо заблокирует скорость на уровне 20-30 км/ч?
Изначально вы едете с разрешенной скоростью на зеленый(который будет гореть еще 30 сек)
Я рассматриваю ситуацию внештатную, когда вам горит одновременно зеленый и красный(отсчет времени идет). то есть движение было вам разрешено, но одномоментно не сменилось, а дополнилось запрещением вам движения вместе с разрешением идти пешеходу.
В ПДД о таких ситуациях речи вроде нет, что сделает автомобиль и по каким правилам?
Кого он сочтет нарушителем? Себя или ребенка?
По ПДД эта ситуация очень простая и описанная — если светофор сломан — следует знакам и разметке, разметка пешеходного перехода есть, знак — есть — автомобиль будет пытатся остановится.
Кроме того, тут скорее обратная ситуация — автопилот при проезде перекрестка будет всегда видеть пешеходый переход и он всегда будет пытатся уступить пешеходу и вот тут он должен увидить зеленый свет который однозначно разрешит движение. Так, что тут опять у пешехода приоритет.
Если не видно разметки — знаки + мысленое разделение полотна на полосы (как сейчас в ПДД)
Давно видели отсутствие знаков? дорога без знаков не сдаётся в экплуатацию.
Да нет, есть граничный набор инструкций в которых должен действовать ИИ, если же вы хотите сильный ИИ — это нейросеть с непредсказуемым выходом, результат решений которой можно только примерно прогнозировать, вы готовы такой сети доверется? я — нет.
Зимой иногда не то что разметки — обочина с дорогой сливается.
Недавно видел к сожалению, переход есть, столбы есть, знаков нет.
Вот и я о том, что доверять машине пока что не стоит из за ограниченности входных данных и стоит часть переложить на человека.
Либо всё еще больше формализировать и имхо проще пойти по двум методам:
В городе всегда прав пешеход, на трассе всегда права машина (при спорных ситуациях)
Сначала нам нужна инфраструктура для подобной техники, потом уже можно выпускать на дороги(это я про Россию). Иначе всегда будет находиться неоднозначность трактовки окружения ввиду чьей нибудь безалаберности( это я про отсутствующие знаки, разметку и тд).
Виноват конечно будет обслуживающий персонал, но попавшим в аварию от этого легче не будет.
— знаков нет
— разметки нет
— светофора нет
Фантазировать можно бесконечно.
Вы оба действуете по ПДД и каждый из вас виноват в нарушении по мнению противоположной стороны и не виноват одновременно.
ПДД Шредингера какое то.
Или как вариант — на вас падает дерево, стоящее около дороги или корова выпрыгивает из кузова ЗИЛа спереди. Где в ПДД есть момент про коров?
Вы перекладываете ответственность. И я вас уверяю, 99% водителей при зелёном сигнале светофора не будут тормозить на переходе пока не увидят пешехода а затем еще будут гудеть что бы пешеходы ушли и они будут правы — как и пешеходы, а не права тут только одна сторона — ГАИ или компания которая экплуатирует светофоры.
Вероятность этой ситуации менее 1% есть подозрение, что компании которые производят софт для светофоров указывают жесткие проверки, на железном уровне, что бы такого не произошло.
Даже если и накажут потом компанию светофорную, может просто стоит предотвратить такую ситуацию, дав водителю больше возможностей?
Полицейский сбил своей машиной неуправляемую машину, чтобы отвести удар от школьного автобуса.
По ПДД он не имел права этого делать, но нарушение ПДД спасло жизни, соблюдение ПДД унесло бы их(так как полицейский скончался).
При этом он нарушил ПДД.
Робомобиль, жестко соблюдающий ПДД не дал бы ему спасти детей.
А на месте полицейского может оказаться каждый из нас.
Почему вы считаете, что жизнь пассажира автопилота менее важна чем дети?
Я считаю, что у человека должен быть выбор в такой ситуации.
Робоавтомобиль едущий только по правилам не дает такого выбора.
В опросе содержится спектр вопросов морального и утилитарного свойства.
Многие думаю согласятся разбить машину( но не себя), только не убивать и не калечить пешехода( даже если он и не прав)
Так же отдельными пунктами вопросы о взятии управления на себя для нарушений ПДД в состоянии крайней необходимости.
Многие думаю согласятся разбить машину( но не себя), только не убивать и не калечить пешехода( даже если он и не прав)
Вы думаете много (только давайте правда) людей выберет пункт: Разбить машину и не калечить пешехода (даже при нарушении с его стороны) и там дальше уточнение — при таком действии, страховая компенсировать цену повреждений отказывается.
Если предположить, что автопилот будет стоить в районе 1 500 000 руб, много кто так решит?
Так что выбор стоит такой: или свобода, или в тюрьма.
Конечно если вы из блатных и тюрьма вам дом, то вопрос снимается.
Но я априори считаю, что свобода дороже денег.
Ну и водитель должен притормаживать перед переходом (а не как у нас почти все делают — зелёный замигал и давай ещё издалека давить на педаль, чтобы успеть проскочить, и к моменту пересечения перехода скорость уже такая, что только молиться можно, чтобы ничего не произошло вдруг).
Или сразу под расстрел?
Человек выбегает на рельсы, поезд не ожидает появление его так и скорость поезда более 150 км/ч — что должен делать поезд?
И как вы собрались писать программу для машины, "возможности которой неизвестны"?
Машина едет на скорости 150 км/ч и на рельсах человек
Что будет делать каждый?
Если вы скажите резко тормозить/маневрировать — я рекомендую вам сесть в машину и разгонатся до этой скорости (M4 вам в помощь, даже штрафа не будет) и потом проверить свою гипотезу, только пожалуйста с видео отчетом «Как я резко маневрировал на скорости 150 км/ч»
Машина — зависит от того, что делает человек (в меньшей степени), что за машина (в большей) и от состояния дорожного покрытия еще (чистый асфальт или есть снег).
Если человек лежит или идет в полосе и соседние полосы свободны — скорее объезжать не тормозя. Если пытается перебежать дорогу — очень много вариантов. Чем больше машина готова к маневру (ESP и/или запас крутящего момента в данную секунду), тем скорее буду пытаться объехать, чем меньше — тем скорее буду пытаться тормозить.
Объехать без контакта — лучший результат, ударить с торможением — плохой, ударить без торможения — исключительно плохой, уйти в занос — худший. Между ними масса промежуточных состояний и решение будет принято исходя из всех параметров текущей ситуации.
Если варианта объезда нет вообще, потому что, например, соседние полосы заняты — значит как поезд просто тормозить. Желательно так, чтобы на асфальте остались следы, но чтобы не занесло.
PS Что бы не застрять в препятствии поезд чаще всего ускоряется если по правилам он не успеет затормозить — можете много примеров найти как машины рвет на две части на переездах, хотя там до поезда еще метров 100 и он мог бы притормозить и ослабить удар, но зачем? если своим ударом он расчистит путь и следующие составы пойдут без задержек.
И хочу заметить, что ни в одном из своих вариантов поведения я о лосином тесте и не заикался, я был готов только перестроиться в соседнюю полосу. Лосинный тест выполнял где-то километрах на 80-ти и мне не очень понравилось.
У нас на рельсах не машина, а человек, поезд всегда тормозит перед человеком и всегда останавливается, когда его сбивает. Поездная бригада проверяет состояние тела и если оно живое, то грузит и везет на станцию, а если нет, то убирает с путей. Следующим составам приходится ждать.
Возможно там в треде и видео кидали, не читал далее первой страницы.
Я знаю так делают обычные позда — оно понятно, там человек мог остатся живым, если же мы заранее знает, что 95% труп — зачем тормозить график ну минус один на планете и что?
Сапсановоды могли просто не заметить, если это не препятствие на дороге, которое видно издалека, а юнит в капюшоне с наушниками, который шагнул прям под поезд.
На хабре результаты намного более нормальные :)
Кажется, вы не совсем понимаете ход мыслей противоположной стороны. Фактически, они хотят изменить ПДД с учетом возможностей автомобилей.
Я их точки зрения не разделяю, но аргумент "ПДД менять нельзя потому что это противоречит ПДД" нелеп. Тут лучше бы объяснить, почему в ПДД написано то, что там написано.
Естественный отбор и все такое)
Вы учитываете, что в разных странах разное ПДД?
Или вы из Москвы? ;)
Они такие же, как и для многих других стран. не только потому, что многие страны подписывали Женевскую и Венскую конвенции о дорожном движении, но и потому, что пишут эти правила исходя из здравого смысла.
Конкретно же о пешеходах…
Переходный переход, всего лишь, даёт право перейти проезжую часть, именно и только в этом месте.
С рядом ограничений…
https://vodiy.ua/pdd/4/
Во всех остальных ситуациях, пешеходы по умолчанию не правы и действуют на свой страх и риск
Уже два раза писал про это "исследование", и напишу еще раз.
Может быть, та общая статистика, которую они собирают — и выглядит значимой (хотя при таком количестве мусора я в этом сомневаюсь — к примеру, я сам лично раз 10 "протыкивал" в этом тесте левую картинку), но индивидуальные "результаты", показываемые в конце, не выдерживают критики.
Блин, у них 9 исследуемых параметров — и всего 13 испытаний! При таком наборе обязательно можно найти хотя бы одну ложную корелляцию, а то и не одну. К примеру, в этот раз, я, протыкивая левую картинку, с удивлением узнал что я безусловно предпочитаю сбивать толстых и людей с низкой общественной значимостью. Просто потому что соответствующие персонажи ни разу не появились справа!
Кроме того, лично мне не нравится сама постановка вопроса — "кого давить?" Надо прекратить решать неразрешимые проблемы и сосредоточить усилия на том, чтобы таких ситуаций не возникало.
Может, не надо по второму разу?
И как уже написали выше, никто не будет покупать авто, которое, в любой момент «оттормозит меня об бордюр» из-за перебегающей собачки.
Попробовать выехать на встречку подвергнув себя (пассажиров) опасности
Что значит «подвергнуть опасности»? Предполагается, что встречка от меня полностью скрыта и я не могу делать никаких предположений об уровне этой опасности? Если так, то об этом нужно явным образом упомянуть. Если нет, то все зависит от моей оценки опасности выезда на встречке.
Въехать в препятствие\кювет, получив повреждения (возможно смертельные)
Что это за препятствие, что это за кювет? Уж тут-то я точно смогу сделать какие-то выводы о степени опасности для себя и принять решение исходя из них. Я улечу в 10-ти метровую яму и перевернусь 100 раз через крышу или просто разобью бампер и подвеску? Что за препятствие? Мне предлагают тормозить в столб или чиркнуть боком об отбойник?
Чтобы вступить в рукопашный бой, боец спецназа должен:
1) Протерять на поле боя автомат, пистолет, нож, поясной ремень, лопатку, бронежилет, каску.
2) Найти ровную площадку на которой не валяется ни одного камня или палки.
3) Найти второго такого же идиота.
И только после этого, вступить с ним в рукопашную схватку.
Робомобиль не должен иметь возможность попадать в эти ситуации. От слова СОВСЕМ.
1. Перед автомобилем срочно выскакивает кто-то?
Если кто-то МОЖЕТ выскочить — скорость ограничена тормозным путем в 1-2 метра (смертельным/травмоопасным остаётся первый метр), торможение эффективнее кручения рулём.
2. Нет возможности остановиться и мы должны решить куда рулить?
Мы не должны ЕХАТЬ. Если тормоза не работают, и мы ЗНАЕМ это, то какого лешего мы едем? Машина не должна была тронуться или выключить двигатель для торможения оным уже давно.
3. Автобус падает в кювет, и машина может перегородить дорогу чтоб 500 детей в автобусе не упали, упав сама от толчка автобуса.
— каким образом машина определит что её массы достаточно для остановки?
— никто не будет прогнозировать жертву машины для настолько экстравагантных сиутаций, а потому подобное решение машина никогда не будет принимать
Что там еще можно?
Тормоза не единственный способ остановить автомобиль, опять же, при диагностировании проблем с тормозами — самое время сбрасывать газ и понижать передачу для торможения двигателем. В случае электродвигателя — можно перекидывать в режим генератора или даже подавать на них напряжение обратной полярности для регулирования торможения.
Опять же, если у нас работает управление — самое время притираться к бордюру/забору/разделителю — чему угодно для снижения скорости, это в любом случае более предсказуемый маневр, чем рулёжка, которая создаёт проблемы для других участников движения и создаёт больше проблем, чем пользы.
Внезапные диггеры в метро как и прочие такие же места, это люди, сделавшие свой выбор, равно как и выскакивающие на ЖД пути перед поездами — что бы не хотел сделать машинист, он не в состоянии остановить поезд, поэтому там действуют методом ограничения возможности туда попасть, а кто попал — это его решение и выбор. В случае автомобиля — всё отличие в возможности контролировать достаточно далеко для реагирования.
Опять же, следуя банальному ПДД, ты должен выбирать скорость соответствующую условиям видимости. Если не видно впереди, ты должен плестись. И робомобиль будет делать именно так, а не как человек, который через пол года теряет страх и начинает считать что король мира и всё под контролем, тогда как он даже ни разу не чувствовал заноса.
Робомобиль немыслим без полностью электронного управления всеми исполнительными системами. А это, в том числе, означает куда меньше сценариев отказа тормозов и куда больше возможностей по своевременной диагностике чем в традиционных автомобилях.
Если кто-то МОЖЕТ выскочить — скорость ограничена тормозным путем в 1-2 метра
То есть вы предлагаете катиться 20 км/ч и еще специально обученного человека перед машиной слать, чтобы отгонял невнимательных? Кто-то может выскочить вообще где угодно, кроме скоростных трасс с отбойниками по краям.
Ситуация «тормозить в человека, который неожиданно выскочил на дорогу, или пытаться рулить, или совмещать» тривиальна, ее приходится решать многим водителям время от времени.
С ситуацией «тормозить в пол на авось или рулить, чтобы не ударить необдуманно вырулившую со второстепенной машину» сталкиваются вообще все и довольно часто. Достаточно часто, чтобы программисты беспилотных авто учитывали это в своих алгоритмах.
Да, в тумане на скользской дороге надо ехать 5 км/ч. Да, на парковке надо ехать 5км/ч. Да, перед поворотом в тоннеле надо снижать скорость. Да, можно ехать со скоростью ниже максимально разрешенной, более того — нужно.
К сожалению, многие уже сделали выбор, но, почему-то, не допускают, что робомобили управляют исходя из других условий.
В городах при отсутствии в непосредственной близости перехода со светофором пешеходы переходят дорогу где им заблагорассудится. К сожалению, они не всегда способны здраво оценить дорожную ситуацию, потому что слишком юны, стары или пьяны, и недопущение дтп ложится практически полностью на водителей.
И все соблюдения ПДД, скоростного режима и т.д. при исправном авто, не гарантируют от ДТП.
Единственная гарантия, стремящаяся к единице, это отказ от авто и отказ от посещения дороо общего пользования. Но и посреди поля, не факт, что на вас не зацепит. :)
Предотвратить ДТП невозможно. Принципиально.
И значит надо решать вопросы к уменьшению вред от ДТП.
Хотя, между нами, это лишь ещё одни вариант проблемы вагонетки, переложенный на авто тематику, и техническая сторона, тут совершенно не важна.
P.S. Если вы вдруг не в курсе, вот оригинальная формулировка:
«Тяжёлая неуправляемая вагонетка несётся по рельсам. На пути её следования находятся пять человек, привязанные к рельсам сумасшедшим философом. К счастью, вы можете переключить стрелку — и тогда вагонетка поедет по другому, запасному пути. К несчастью, на запасном пути находится один человек, также привязанный к рельсам»
Поищите продолжение, там много весёлого… ;)
Она не решается техническими средствами. Принципиально.
В любом случае будут жертвы. Без разницы, переведете вы
Выбор сколько убить? 5 человек или одного?
А если этот один беременная женщина? А эти пятеро сифилитики на последней стадии?
А что если это женщина собирается завтра сделать аборт?
А для этих сифилитиков есть лекарство и пара из них номинированы на нобелевскую премию?
А что если?.. Почитайте хотя бы Вику на эту тему. Будете лучше понимать вопрос.
Ещё раз, это задача не техническая, это задача этическая.
Ни одно из этих уточнений не заслуживает внимания.
Что действительно интересно и влияет на решение задачи — где этот самый сумасшедший философ прячется и откуда вообще про его существование известно. А также зачем он вообще ставит подобные эксперименты.
Решение и правда «отличное»: задавить всех.
6) семейное положение
7) уровень дохода
8) цвет кожи
9) образование
и т.д.
— Что ж ты вытворяешь??
— А, что мне было делать, если на рельсах стоял негр.
— Сшибать надо было к $%^%!..
— Ясное дело, но я его еле догнал!
Машина должна решать эту дилемму точно таким же образом, как это сделало бы большинство людей. То есть, надо поднять статистику, как большинство людей действует при подобной ситуации — вот именно так и должна действовать машина. И пусть там будет 100 человек убито, а водитель останется без ног — это будет самым справедливым решением, потому что оно будет наиболее ЧЕЛОВЕЧНЫМ.
И вы не правы, на хайвеях при установке опр. знака и если вы собьёте пешехода — вам ничего не будет, есть примеры судебных решений
Если же в том же примере будет автомобиль без водителя, который строго соблюдает правила, то он не задумываясь размажет вас об асфальт. Это будет справедливо с точки зрения правил, но как-то немного неприятно, вам не кажется?
он вас объедет в обход ПДД. В итоге никто не пострадает.
ой не факт, есть масса случаев, когда водитель пропускает пешехода на шоссе, в него влетают другие водители и там бывают жертвы (включая того самого пешехода кстати)
Так и надо — если всем (тем более с детства) будут говорить и показывать — вышел не в том месте на дорогу — будь готов быть размазанным.
ой не факт, есть масса случаев, когда водитель пропускает пешехода на шоссе, в него влетают другие водители и там бывают жертвы (включая того самого пешехода кстати)
«Масса случаев» — это сколько? Вот сколько раз в жизни вы перебегали дорогу на красный свет и остались живы? И сколько раз вы встречались со случаями ДТП? Их, конечно, много, но по сравнению со случаями, когда были нарушены ПДД и удалось избежать жертв — это мизер.
Так и надо — если всем (тем более с детства) будут говорить и показывать — вышел не в том месте на дорогу — будь готов быть размазанным.
Кто же спорит, что так и надо? Но реальность такова, что люди могут ошибаться и неумышленно нарушать правила. Нужно ли их за это убивать? Или просто в ответ на это нарушение тоже нарушить правила и с вероятностью в 99.99% избежать жертв?
В чем отличие между ситуациями:
Человек перебегает через рельсы
Человек перебегает через шоссе с отбойниками
Человек кладет голову под пресс
?
Это проблема исходной дилеммы. Вы же зачем-то пытаетесь отвечать на некорректную задачу.
А можно мне не переходить дорогу в неположеном месте?..
У родителя приступ — а ребенок ушел из дома и гуляет по шоссе? Давить однозначно — нам такое дети не нужны!
А если серьезно, то каждое новое уточнение понижает вероятность возникновения ситуации. А вместе с этой вероятностью понижается и приоритет проблемы среди других.
Нет смысла обсуждать необходимое поведение машины пока она не способна видеть происходящее вокруг полностью и не имеет достаточные вычислительные мощности для обработки этих ситуаций.
Или родителя толкнул пьяница, который шёл мимо, из-за чего оба оказались на проезжей част
Мы сейчас говорим о шоссе/проспект/хайвей или о городских улицах?
На шоссе случайно оказатся на проезжей части — не выйдет до машин обычно есть ограничитель + более метра обочины
Если мы говорим о городе — в городе (здорового человека) ограничение скорости 30-50 км/ч — ок пешеход попадает на дорогу при скорости потока (в среднем) 40 км/ч — тормозной путь 6 метро, расстояние между машинами ~2-3 метра т.е машина будет ехать со скоростью 20 км/ч, ну и какие повреждения она причинит ему при ударе на такой скорости? никаких, кроме того, сейчас на машины ставят системы защиты пешеходов — подушка на капот.
А как нужна в скорой приводит ребенка на дорогу? где тут логика?
Ребёнку 4 года, он обязан действовать согласно логике?
Абсолютно согласен, что такие случаи — редкость. Также, как и сама проблема, которую исследуют в MIT — вероятность такой дилеммы очень низкая. Просто люди не могут успокоиться, что они её не предусмотрели.
Чтобы исключить эмоции
1) Нарушить правила.
2) Уничтожить человечество.
Она не задумываясь выберет второе.
эмоции — основной источник проблем и иррациональных поступокв
Когда вы уворачиваетесь от возникнувшего на дороге препятствия — вы действуете на эмоциях и в большинстве случаев избегаете аварии. Если же на вашем месте будет беспилотник, то он просто будет давить на тормоз (согласно ПДД) и в итоге будет авария. Подумайте, сколько аварий прямо сейчас не происходит благодаря тому, что люди пользуются эмоциями — все эти аварии начнут происходить, если машина будет просто всегда следовать ПДД, потому что ПДД писались для людей, а не для компьютеров. Это не такая программа, в которой всё предусмотрено — там предусмотрено только то, что раньше вызывало аварии. А то, что раньше аварий не вызывало — не предусмматривалось. Тогда для беспилотников нужны будут отдельные ПДД и отдельные автотрассы. Это, в принципе, неплохой вариант. Также, как у аваилайнеров на больших высотах летают автопилоты, а на малых — люди.
Подумайте, сколько тяжелых аварий происходит только потому, что человек начинает "пилотировать" на эмоциях, уворачиваясь от препятствия, после чего влетает во встречный грузовик (влетает в столб, сбивает пешеходов на тротуаре, нужное подчеркнуть, недостающее добавить).
Что характерно, после такого опыта (со встречным грузовиком) с почти стопроцентной вероятностью здесь он уже никогда ничего не напишет.
Слишком часто маневрирование приводит к более тяжким последствиям, чем торможение в пол. Мне почему-то представляется, что эта норма в правилах все-таки не на пустом месте возникла, а исходя из статистики аварий и потерь в авариях.
Так что — нет куску мяса за рулём, пусть это место займут умные роботы.
Подумайте о том, сколько аварий происходит из-за эмоций. Ютуб в помощь.
Припоминаю случай, когда один пилот посадил за штурвал своего маленького сына (эмоции, они самые) и случилась авиакатастрофа.
Выбрал вариант с ПДД.
Машина должна действовать по достаточно простому, однозначно предсказуемому человеком "в полевых условиях" алгоритму.
Непредсказуемости у нас и с живыми водителями хватает. Если еще и робомобиль начнет "вести себя" неоднозначно…
Причем под "однозначностью" я понимаю именно возможность прогнозирования поведения автомобиля окружающими людьми.
Т.е. ПДД, ПДД и еще раз ПДД, причем максимально простые и понятные любому адекватному человеку даже в экстремальной ситуации. И "тормоз в пол" в данном случае далеко не худший вариант. А вот заставлять всех окружающих заниматься подсчетами прохожих, чтобы понять, куда повернет автомобиль, и не подставиться, точно не вариант.
Спасение пассажиров тоже не должно быть абсолютным приоритетом, позволяющим "давить всех". Безопасность пассажиров должна базироваться на минимизации возможности попасть в "неприятности", а не правом избежать неприятностей, свернув на толпу пешеходов на тротуаре.
Опрос популистский, для расширения и баланса морали неплохо бы добавить вариант, где голосующий в тесте находится на месте тех, кого собьют для спасения ребенка и вопреки правилам.
А почему вы уверены, что машина будет "немножно помята" — а не попадет под грузовик? Я-то конечно предпочту платить за ущерб (а то и доказать в суде, что виноваты городские службы) — но у раздавленного водителя машины на этот счет будет другое мнение.
Вы понимаете, что проблема "не все ситуации можно предсказать" проявляется рекурсивно при каждой попытке ее решения?
В тех местах, где такие ситуации частые — на машины вешают кенгурятники (догадайтесь сами почему они так называются)
Так, что ответ не засчитан, вторая попытка?
1. водитель умрёт при столкновении
2. он не умрет после выезжа на обочину (после сбивания пешехода тк там может быть обрыв и/или фонарный столб)
— в первом случае смерть с вероятностью 100%
— во втором случае вероятность выжить 50%
Смысл ведь этого исследования в том, чтобы заранее подготовить вариант для действий беспилотного автомобиля.
В первой ситуации участник ДТП умрёт
Во второй ситуации участник ДТП будет осужден, и есть предположение, что игнорирование требований бортового ПК будет как отягощающее (если будут кнопки на выбор, что делать)
Но если мы рассматриваем, что я таки в «плохой машине» (такси например) и возникает такая ситуация — я за первый вариант. Т.к я сам сделал свой выбор зная, что данный автомобиль может быть не безопасным (слабый, маленький) но я его выбрал. А вот тот пешеход — он ничего не выберал он просто оказался не в то время и не в том месте.
Вы бы поступили иначе?
Я, безусловно, в любой экстремальной ситуации больше всего буду думать о жизни, своей и своих близких. И именно из-за этой особенности суждения людей я также понимаю, что рассматривать системное решение подобных ситуаций можно только со стороны, а не вживаясь в одну из ролей, как это делаете вы. Я также считаю бесперспективной попытку рассмотреть бесконечно возможный набор факторов, влияющих на ситуацию, даже человеком попавшим в нее, не то что машиной. Поэтому предпочитаю единственный ясный и дающий предсказуемый результат вариант — упорядочить движение в соответствии с ПДД. Если люди не по своей воле могут упасть на дорогу — значит надо упорядочить правила и в этой части (обслуживание пешеходных зон соответствующими организациями и ответственность за это), и т.д.
Если люди за 2 (ДВА) года не смогли усвоить это простоё правило, то мне кажется тут будет работать Дарвин и не особо как-то жалко.
А тут же — дали рекламу, и раньше напротив твоего дома кто-то постоянно бегал через дорогу на красный а сейчас ты смотришь из окна — труп упаковывают, и через день еще один. И в СМИ рассказывают о том, что что-то поирать начали. Да и штрафы как-то подросли, если раньше всего 500р было за переход в неположенном месте, то сейчас стало 30 000 или не менее 50% от зарплаты (смотря что больше) а если это сделал ребенок — 5 случаев в год и лешение родительских прав.
100% поможет.
— штраф за езду на машине в одиночестве после 6 вечера
— арест до 6 месяцев за разговор по телефону за рулём
— за вандализм или нарушение иммиграционного законодательства удары палками по ягодицам
— стерилизация неграмотного населения
— за воровство казнь через повешенье
— и прочие радости
Может, лучше уж пусть будут ДТП?
Так можно далеко пойти в рассуждении — платные парковки и эвакуаторы — некоторые считают это добром, а некоторые злом. С одной стороны да — кому-то стало хуже тк он привык использоват лайфхаки в хаосе, а тут хаос закончился, а при порядке у него нет приимуществ.
Собственно с пешеходами и машинами так же — сейчас спроси любого на улице — он вам скажет, что машина ОБЯЗАНА его пропускать всегда и везде, а это фатальный недостаток.
Мне кажется, вы опять вначале примерили эти ограничения к себе, а вы попробуйте встать на другую сторону:
- дороги свободны
- вас на пешеходном переходе не собьёт девочка за рулем 6ого БМВ, обсуждая с подругой свой маникюр
- у вас не пахнущий, чистый, ухоженный подъезд с целыми лампочками и вам не нужен консьерж и домофон (ваш подъезд светлый, застекленный и эти стекла целые!)
Может, правила — не так уж плохо? :)
На самом деле случается. И довольно часто.
Но, как мне кажется, на поведение водителя это влиять не должно, поскольку, как правило, это означает наличие двух других моментов: тротуар вдоль дороги с пешеходами (никаких кюветов) и скользкая дорога (обычно неравномерно скользкая, что, мягко говоря, сильно затрудняет построение траектории даже суперавтопилотом, который "видит все").
При попытке сманеврировать в таких условиях достаточно высока вероятность, что вместо одного упавшего пострадает много на тротуаре. В столб еще надо исхитриться попасть, и не факт, что под сбитый столб опять таки не попадут пешеходы на тротуаре. А попытка сыграть в "гонки на выживание" в таких условиях часто кончается "боулингом" с пешеходами.
На мой взгляд, существует достаточно тривиальный способ решения данной задачи:
Дайте пользователю решить этот вопрос для себя самостоятельно.
Задайте водителю перед поездкой ряд вопросов:
- Допускать нарушение ПДД автомобилем для решения чрезвычайной ситуации?
- В случае чрезвычайной ситуации жертвовать пассажирами автомобиля или пвтаться спасти их при любом раскладе?
- ...
А потом — соберите статистику, и я ставлю на то, что она неприятно удивит всех моралистов.
1) Когда я пешеход, пусть водитель жертвует собой ради меня.
2) Когда я водитель, пусть пешеходы жертвуют собой ради меня.
Соответственно, результаты такого опроса всегда будут диаметрально противоположными в зависимости от того, где находится опрашиваемый — внутри автомобиля или снаружи.
И единственно правильный вариант — это действовать так, как люди действуют согласно своим инстинктам, т. е. не задумываясь о правилах. Тогда машина будет себя вести максимально справедливо. Во всех остальных случаях люди будут недовольны действиями машины, даже если эти действия на 100% соответствуют правилам.
У вас прав же нету да?
А то вам бы была непонятна ситуация: Перекресток на котором вам обязаны все уступить (главная дорога) вы проезжаете его попадая в ДТП с минивэном в котором 3 ребенка беременная и кормилец семейства — по вашей логике — они абсолютный преоритет при движении и все должны им уступать и пропускать, а то вдруг такой ценный груз пострадает.
У вас прав же нету да?
Есть.
А то вам бы была непонятна ситуация: Перекресток на котором вам обязаны все уступить (главная дорога) вы проезжаете его попадая в ДТП с минивэном в котором 3 ребенка беременная и кормилец семейства — по вашей логике — они абсолютный преоритет при движении и все должны им уступать и пропускать, а то вдруг такой ценный груз пострадает.
Ничего подобного. В этом случае я буду абсолютно прав, потому что у меня не было информации о том, что:
1) столкновение неизбежно
2) кто там внутри минивэна
Если бы у меня была эта информация, то, естественно, я бы вероломно нарушил ПДД и пропустил этот злосчастный минивэн, даже с учетом того, что я на главной дороге.
Аналогичный пример — если я перехожу дорогу на зелёный свет, обязан ли я смотреть по сторонам? Согласно ПДД — нет, потому что мне зелёный. Но так как я человек, а не тупая машина, то я знаю, что никакой зелёный свет и никакие ПДД не защитят меня от едущего на красный свет камаза.
В ситуации с минивэном — вы подъезжаете к перекрестку (видя из далека, что у вас главная дорога) сбавляете скорость до 20-30 км/ч и видите, что едет минивэн с котором у вас предстоит авария. Вы нажимаете на тормоз, но покрытие не позволяет затормозить быстро — авария.
Или вы скажете, что при наличии главной дороги вы на каждом перекрёстке оттормаживаетесь в ноль и убеждаетесь, что нет пилотов?)
По-моему такие решения машина вообще не должна принимать. Кто захочет сесть в машину, которая в определённой ситуации посчитает, что жизнь пешехода ценнее жизни пассажира?
Даже если машина собьёт пешехода, спасая пассажира, это может не совпадать с мнением пассажира. Пусть у него только полсекунды на решение, но это решение должен принять он сам. А иначе пассажиры будут вынуждены наблюдать чью-то смерть без возможности что-то изменить.
Просто правильного решения тут нет, а то, которое есть, основано на статистической модели автомобиля (что дети ценнее стариков, люди ценнее животных, два человека ценнее одного и т.д.). Но с точки зрения человеческой морали это большая разница — принять неправильное решение самому или отдать на откуп машине, не имея возможности как-то повлиять на происходящее.
Вообще мне эта тема напоминает о фильме «Я, робот». Там это было немного раскрыто в истории со спасением ГГ из тонущей машины.
А так у машин и так уже есть самый точный «этический модуль» — собственно водитель.
Т.е. сам посыл неверный — создание беспилотных автомобилей надо начинать не с «этики» на тему, кого лучше сбить, а с предугадывания и заблаговременного предупреждения столкновений, с совершенствования средств активной и пассивной защиты пассажиров и пешеходов, с уменьшения вероятности встречи на дороге пешехода и автомобиля.
Или вы предлагаете переложить ответственность за сбитого пешехода на страховую компанию/производителя автомобиля/пешехода и на этом успокоиться?
Вы поправьте меня, если я вас неправильно понимаю, но понял я вас именно так.
P.S. Простите, не туда нажал — хотел на ваш коммент ответить, а не писать новый.
MIT запустил Moral Machine: эксперимент по изучению того, как должны поступать беспилотные машины