Пишем на D для Raspberry Pi

Бенчмарков не ставил, но не вижу причин, почему он должен отличаться от x86. Бэкенд у компиляторов одинаковый, сами языки примерно на одном уровне производительности, так что +- то же самое.

А зачем был придуман C++, если есть C?

Холиварный вброс, но всё же отвечу. Затем, что быстрее. Бытрее писать и внезапно быстрее работает.
Писать быстрее благодаря обилию алгоритмов, шаблонов, нормальной типизации, безопасности (в виде RAII, контрактов, тестов и сборке мусора) и кучи плюшек (http://dlang.org/ctod.html).
Быстрее работает — немного спорное утверждение. Эквивалентный код чуть медленнее, но на D не пишут как на C. Банальный пример: там, где в C будет массив или копия массива, в D будет ленивый диапазон. По моему опыту замена конкатенации строк на ленивый диапазон даёт прирост скорости 6 раз. Опыт портирования проектов с С или С++ говорит об ускорении результата. Например, в фейсбуке портировали небольшую библиотеку https://code.facebook.com/posts/729709347050548/under-the-hood-building-and-open-sourcing-flint/ D версия работает быстрее.
Чтобы повторить то, что даёт стандартная библиотека диапазонов в D, понадобится куча кода на C, который никто просто не будет писать. Писать быстрый код на D быстрее. Писать обычный код ещё быстрее.
Писать супероптимизированный код на D тоже проще, так как ничто не мешает опуститься до уровня C, пользоваться указателями и всеми низкоуровневыми оптимизациями вплоть до встроенного ассемблера. Вот только мощность шаблонов и прочих фич времени выполнения будет помогать даже на низком уровне и всем этим можно пользоваться.
Ситуаций, в которых D уступает C или C++, очень мало и с каждым днём становится всё меньше.