ssg1712 Jun 10 2015 at 09:43

Модель марсохода MSL Curiosity

6 min

50K

DIY

+57

Comments 35

radiolok Jun 10 2015 at 10:20

Это просто превосходно!

Но рекомендую поработать над главными приводами и обеспечить регулирование скорости. У вас марсход отзывается на левый джойстик со страшным перерегулированием. Сделать это можно с помощью обратной связи по скорости, применив соответствующий электродвигатель с энкодером, либо с помощью упреждающей обратной связи по току.
Тогда можно будет обеспечить плавные повороты и ползучие скорости.

ssg1712 Jun 10 2015 at 10:38

Я на сам так настроил регулятор. Проблема еще в том, что скважность ШИМ нелинейно связана со скоростью для низких оборотов. Датчик скорости определенно не помешал бы.

aitras Jun 10 2015 at 10:24

А еще можно реализовать режим с 20-минутной задержкой передачи команд :)

+19

ZimniY Jun 10 2015 at 11:18

А классная идея. И управлять из соседней комнаты, не подсматривая.

tegArt Jun 10 2015 at 11:27

Закинуть на чердак (или крышу, тогда еще можно солнечные батареи приделать) для исследования образцов пыли и поиска признаков жизни.

aitras Jun 10 2015 at 12:27

Только максимальную скорость надо сильно уменьшить. Все же в комнате не так много места как на Марсе.

UFO just landed and posted this here

jaiprakash Jun 10 2015 at 10:25

Как в SketchUp с параметризацией?

ssg1712 Jun 10 2015 at 10:41

Из коробки он такого не умеет, но, вроде как, можно плагинчиков поставить

acos Jun 10 2015 at 13:58

А какими плагинами сами пользуетесь? У меня со SketcUp что-то дружба не сложилась. Но есть ощущение, что я просто не умею его готовить

ssg1712 Jun 10 2015 at 14:21

Я сам никакими не пользуюсь. Все нарисовано в чистой бесплатной версией. Только для экспорта в SketchUp стоит плагин

rstepanov Jun 10 2015 at 11:34

Неплохая р/у игрушка получилась, а нет идей сделать из нее робота с самостоятельным принятием решений?

ssg1712 Jun 10 2015 at 14:36

Он может быть платформой для чего-то большего. Тут только фантазией все ограничено. Пока у меня таких планов нет.

Roon_Boh Jun 10 2015 at 12:59

Привет, частично прочитал твою статью, посмотрел фото материал.
Круто! Возник лишь вопрос о том почему у тебя как то кусками технологии переплитаются? Почему бы не сделать упор на более дешевую технологию резки корпуса из акрила, и только механизмы которые невозможно изготовить этим способом, изготавливать на 3D печати?..
Или все таки бюджет?

ssg1712 Jun 10 2015 at 14:56

Это все издержки затянутости работы над проектом. Решил для себя впредь делать все как можно быстрее и не отвлекаясь от первоначального проекта. Хотя, в целом, он сделан примерно так, как вы и описали.

GEOgraf Jun 10 2015 at 13:30

Я думаю у вас ошибка в схеме. На двигатели нет смысла посылать данные)

ssg1712 Jun 10 2015 at 14:43

Тут вопрос скорее философский. Я долго думал, как будет точнее нарисовать и принял решение в контексте моего проекта это скорее сигнал.

dlinyj Jun 10 2015 at 13:33

Нереально сложный проект. Снимаю шляпу за отличный подход и усидчивость довести его до конца. Это просто восхитительно. Не уверен, что хватило бы пороху. Сколько времени заняло от идеи до конечной реализации?

Моё большое почтение!

ssg1712 Jun 10 2015 at 14:51

Спасибо. Он скорее не сложный, а объемный и кропотливый. Мне действительно трудно было сохранить мотивацию. Иногда я забрасывал работу на пол года, но всегда возвращался. С самого момента высадки я и принял решение. Сегодня как-раз тысячный сол)

acos Jun 10 2015 at 14:09

Отличная работа и отличная статья! По поводу езды по ламинату: можно марсоходу покрышки изготовить

ssg1712 Jun 10 2015 at 15:23

Про литье в силикон слышал, но пока не пробовал. У нас в хакспэйсе даже презентацию делали по этой теме (только я ее пропустил). Еще мне говорили про какую-то резиновую краску.

HWman Jun 10 2015 at 14:52

Покажите пожалуйста как ездит на неровной поверхности.

ssg1712 Jun 10 2015 at 15:09

Пока не планирую. Подписывайтесь на канал, рано или поздно появится видео.

HWman Jun 10 2015 at 21:03

Если честно я уже на столько каналов подписан что за пару дней собирается больше 100 видео непросмотренных, попросту нету времени смотреть.

ssg1712 Jun 11 2015 at 08:43

Хорошо, я постараюсь не забыть. На thingiverse есть проект, в котором автор достаточно точно повторил подвеску Curiosity.

Alexeyslav Jun 10 2015 at 16:51

Такую штуку надо сделать для управления по интернету — уехал в отпуск на месяц и по вечерам смотришь отчет обхода квартиры и вносишь коррективы в программу работы на следующий день — полить цветы, и т.д.

ssg1712 Jun 11 2015 at 08:34

Ага) После вашего комментария всерьез задумался о том, чтобы научить его кормить кошку.

Alexeyslav Jun 11 2015 at 09:32

И играть. Надо рядом с подсветкой манипулятора еще и лазерную указку прикрутить.
Но прежде надо решить проблему с подзарядкой…

Myosotis Jun 11 2015 at 12:05

Сделать док-станцию, как у роботов-пылесосов.

DanNsk Jun 10 2015 at 20:24

А зачем bluetooth? почему просто мегу не воткнуть в роутер через переходник или gpio

Шины наверное из ninjaflex печатнуть можно.

ssg1712 Jun 11 2015 at 08:32

Изначально я рассчитывал, что у меня будет обычная FPV-система с камерой, передатчиком, приемником и т.д. То есть для работы камеры было отведены исключительно проводочки на питание. К тому моменту, как я принял решил все-таки использовать перепрошитый роутер, часть с Bluetooth уже была почти готова. Кроме того, в перспективе я планирую перевести пульт на работу через Bluetooth напрямую с ровером. Это позволит мне запускать модель без ноутбука.

Alexeyslav Jun 11 2015 at 09:30

А почему тогда не WiFi?

ssg1712 Jun 11 2015 at 09:46

Да. Можно и пульт через WiFi подключить

PhpRu Jun 17 2015 at 18:49

А можете рассказать как устроен манипулятор, который колесо захватывал на видео? Он тоже напечатан? Есть ли в нем металлические детали?

ssg1712 Jun 17 2015 at 20:57

Да. Я готов ответить на ваши вопросы. Там два двигателя и параллельный шарнир. В узлах два подшипника высотой 3мм, диаметром 8мм, на вал .3мм. Клешня сделана через тягу. Распечатан на 3D-принтере (модель тут)

Show the best of all time