Anvol Jun 7 2015 at 16:08

Порт i2cdevlib на STM32 HAL

9 min

39K

Developing for Arduino*

+23

Comments 14

10s Jun 7 2015 at 20:19

Спасибо, пригодится.

dsd_corp Jun 7 2015 at 23:58

>> каждое устройство на линии отозвалось дважды подряд, при чем, не на свой адрес

На свой, на свой. )
Восьмой бит — бит записи. Соответственно девайс отзывается только на первые семь бит собственно адреса, не зависимо от состояния восьмого бита(игнорируя его).
Таким образом, циклом for(i = 0; i<255; i++) {...} вы опросили 127 адресов, спрашивая каждый из них дважды.

P.S. Ну а за либу спасибо. Пригодится в качестве шпаргалки как минимум )

Anvol Jun 8 2015 at 00:05

Абсолютно верно) имелось ввиду, не тот адрес, который в библиотеках указан либо в даташите. Это я больше с учебной целью описал, ведь даже на оф сайте ардуино сканируют без сдвига, просто 0-127.

dsd_corp Jun 8 2015 at 01:31

А, ну с выводом в HEX без сдвига все понятно. Справедливости ради, в даташитах зачастую все-таки указывают адреса не в виде байта в HEX-представлении, а тупо в виде последовательности битов. Иногда и меньше, чем семь штук, с последующей простыней описания, как конфигурятся остальные биты…

>> ведь даже на оф сайте ардуино...
Ну ардуино, с их «lazy coding», это конечно показатель, ага )

true_man Jun 8 2015 at 05:54

Использование malloc — это очень не гуд, как будто бы не для микроконтроллера

Anvol Jun 8 2015 at 10:48

Понимаю, но варианты какие? Держать большой буфер локальный и копировать туда, либо вручную слать байты, как в Wire. Второй вариант слабо совместим с идеей держать либу на HAL.

true_man Jun 8 2015 at 11:02

Вам временный буфер нужен только для того, чтобы туда еще и адрес вставить. Вполне возможно обойтись двумя вызовами HAL_I2C_Transmit. И кстати, не стоит забывать про многопоточность.

Anvol Jun 8 2015 at 11:05

Два вызова transmit не работают, пробовал. BMP180 отказывался давать температуру. Я бы с радостью убрал malloc (

Anvol Jun 8 2015 at 11:15

А вот чем можно обойтись — исправлениями в драйверах сенсоров при портировании. Прямо там складывать регистр и данные в один буфер. Как считаете?

Anvol Jun 8 2015 at 10:59

К слову, вчера прочитал статью habrahabr.ru/post/255661 и с желанием потестить фильтр Маджвика — портировал HMC5883L. Сегодня пушну в репозиторий

Anvol Jun 8 2015 at 15:38

Сказано — сделано )
github.com/anvol/i2cdevlib/tree/master/STM32/HMC5883L

3draven Oct 1 2015 at 19:26

Попробую использовать ваш порт :) Разбираюсь в stm32, уже через UART его к компу прикрутил (stm32vldiscovery), теперь подцепил датчик (gy-88), даже кажется пообщался с ним по i2c, но на входе данных с акселерометра чтот то странное идет. Делал все на колене, а тут нашлась ваша либа. Очень удачно на HAL, старые API изучать сначала не хочется, лучше сразу современные использовать, так что попробуем. Спасибо за труд, надеюсь действительно разобраться побыстрее за счет готового инструмента.

Anvol Dec 20 2015 at 14:07

Спасибо, очень приятно узнать, что труд не пропадает! Немного запоздал я с ответом..)
Мои студенты с нулю подняли гиростабилизированную двухколесную платформу используя этот порт. Удалось даже запустить DMP на чипе MPU6050, правда там нашли ряд костылей и багов мейнстрим ветки.

svk4286 Dec 25 2022 at 14:15

Здравстуйте, а код с DMP для MPU6050 вы не публиковали? Сейчас тоже пытаюсь прицепить MPU6050 к STM32 , а у i2cdev DMP только на Ардуину. Собрался уже сам портировать на С, но наткнулся на вашу статью. Про костыли и баги мейнстрим ветки тоже очень интересно.

Show the best of all time