DIY
Comments 26
+9
А кроме самого процесса была ли еще какая-то дополнительная заинтересованность? Какие-то дополнительные цели? Что будет с судьбой этого манипулятора?
*кстати, всегда думал, что манипулятор — это кто-то или что-то способное чем-то манипулировать, какими-то дополнительными объектами.
0
На него еще маленькую стереокамеру повесить и будет отличная платформа для экспериментов.
+1
Дальнейшая судьба этого манипулятора — быть носителем для BeagleBoard-xM, на котором будут отрабатываться автономные режимы и прочий функционал, описанный выше в статье.
+2
Судя по видео, алгоритмы и математика хромает (каламбур, да).
Иногда ноги проскальзывают по полу, хотя имея шаговые двигатели можно позиционировать очень точно и двигать с разной скоростью чтобы точка опоры была неподвижна относительно пола.

А так ОЧЕНЬ круто!
+2
Там не шаговые двигатели а обычные DC двигатели. Обратная связь потенциометром.
Внутри каждого двигателя свой контроллер. Вот он то и задает динамику движений.
По уму его бы выкинуть и управлять двигателями напрямую. Вот тогда бы робот начал бы бегать!
0
Сложно сказать. Делалось все промежуточными этапами, когда появлялось свободное время. Если прикинуть — месяца 3-4.
+10
Теперь пора за натурные размеры диаметром 2-3 метра, и уже можно ставить боевые задачи.
0
Отличный проект, очень круто! А не было мыслей использовать для управления RC-аппаратуру?
+1
Было такое желание, но стоимость хорошей RC-аппаратуры его быстро отбила.
0
Хорошая — согласен, стоит недешево. Но есть, например, «народная» Turnigy 9X. Сам недавно развлекался с прикручиванием радиоуправления к роботу, получилось как-то так. :)
0
А какая максимальная скорость передвижения? Вроде пока не очень шустрый, верно?
0
Да, пока передвигается не совсем уверенно и быстро. Алгоритмы передвижения будут реализованы более грамотно и вероятнее использоваться более шустрые привода.
+2
Различия, конечно же, имеются. В конструктивную реализация я не углублялся, но вот программная часть автора указанной статьи выше всяких похвал! Я так же планирую использовать именно ROS. Только вместо BeagleBone будет использоваться BeagleBoard — xM.
0
Выглядит грозно:)
Похож на ходилку из red faction armageddon, только той лап не достает.
0
Бегать ему наверно удобнее, а значит быстрее, боком?
типа как краб :)
0
выглядит круто. интересно какова живучесть в боевых условиях такой штуки размером порядка метров, кажется что повыше должна быть чем у колесной техники
0
«Мозг» знает на какой высоте и где находится нога? Очень часто делаются многоножки без мозгов, просто перебирая конечностями по круговому движению, но это выглядит как подпрыгивание, никакой плавности движения корпуса даже по ровной горизонтальной поверхности.
Only those users with full accounts are able to leave comments.  , please.