Comments 10
Скажите, я правильно понял, что на конкурсе было 500 команд, и все они так или иначе летали, и лишь у десяти, включая Вашу, получилось выполнить задание?
500 команд подали заявку, на первых этапах конкурса, когда нужно было что то показать, участков стало почти в 10 раз меньше
Коптер у вас крупноват для таких вещей
Попробуйте сделать на 250 раме. Оборудования у вас немного и это вполне возможно
Они получаются заметно легче и соответственно меньше месят воздух и лучше позиционируются в помещении.
А то у вас заметны проблемы с отражением потоков от окружающих препядствий.
Попробуйте сделать на 250 раме. Оборудования у вас немного и это вполне возможно
Они получаются заметно легче и соответственно меньше месят воздух и лучше позиционируются в помещении.
А то у вас заметны проблемы с отражением потоков от окружающих препядствий.
в 2014 году коптер был поменьше, уменьшение в свою очередь ведет к снижению грузоподъемности, т.е. нужно было бы оптимизировать/ облегчать имеющееся железо (а облегчить можно было очень многое). В итоге конечно склонялся к 250-300 размеру X8 (c 8-ю моторами). Так как перевозить легче и легче пролетать в узкие проемы, в 2014 году проходы были 1,8 метров, т.е. для больших аппаратов это достаточно узкие проходы. для дрона 1 метра в диаметре(гекса в 2013 была 1,2 метра !) по бокам остается всего по 40 см.
сколько у вас весит оборудование?
450-й коптер с 1045 винтами спокойно поднимает 1-1,5 килограмма полезного груза
на 250-раме с 6045 получится гдето грамм 500 полезной нагрузки
не думаю что у вас больше
450-й коптер с 1045 винтами спокойно поднимает 1-1,5 килограмма полезного груза
на 250-раме с 6045 получится гдето грамм 500 полезной нагрузки
не думаю что у вас больше
сонары (5 шт х 10 грамм) = 50 грамм + 75гр провода к ним итого 125 грамм
плат автопилота = 200 грамм! так как использовал макетную плату + плату с микроконтроллером (https://www.terraelectronica.ru/catalog_info.php?CODE=127984) + стаб питания, если все сделать через ЛУТ было бы 50 грамм.
радиомодем + БЭК+камера(аналоговая)+ видеопередатчик+ повортка для камеры с одной сервой = 150 грамм
стойки, крепеж стяжки и прочее думаю ещё грамм 100 (много весят особенно стойки, если бы были из аллюминия, то было бы полегче)
ИТОГО: 575 грамм.
в 2014 году ко всему этому ещё прибавился одноплатный компьютер (75 грамм и USB камера вместо аналоговой)
причем, если все постараться оптимизировать думаю в 250-300 грамм можно было уложиться
вопрос ещё не сколько коптер сможет поднять, а как и сколько он с этим сможет пролететь.
также есть 450 -ка коптер для полетов фпв, правда не тестил его грузоподъемность, думаю с 1 кг груза мой бы отлетал бы минуты 3…
плат автопилота = 200 грамм! так как использовал макетную плату + плату с микроконтроллером (https://www.terraelectronica.ru/catalog_info.php?CODE=127984) + стаб питания, если все сделать через ЛУТ было бы 50 грамм.
радиомодем + БЭК+камера(аналоговая)+ видеопередатчик+ повортка для камеры с одной сервой = 150 грамм
стойки, крепеж стяжки и прочее думаю ещё грамм 100 (много весят особенно стойки, если бы были из аллюминия, то было бы полегче)
ИТОГО: 575 грамм.
в 2014 году ко всему этому ещё прибавился одноплатный компьютер (75 грамм и USB камера вместо аналоговой)
причем, если все постараться оптимизировать думаю в 250-300 грамм можно было уложиться
вопрос ещё не сколько коптер сможет поднять, а как и сколько он с этим сможет пролететь.
также есть 450 -ка коптер для полетов фпв, правда не тестил его грузоподъемность, думаю с 1 кг груза мой бы отлетал бы минуты 3…
Что за камеру вы использовали и какая у нее задержка?
в 2013 году использовал аналоговую камеру 690TVL Ultra WDR Pixim SEAWOLF, так как летал по ней по фпв то задержка во всей системе (камера + видеопередатчик+видеоприемник) небольшая, а вот видеозахват (Video-USB) дает определенную задержку, так же как и OpenCV (ноут был слабенький)
в 2014 году на бортовом компьютере задержка захвата изображения(c USB камеры) составляла 0,5 секунды! потому выкрутился логированием данных сонаров, чтобы при распознании площадки для посадки «отмотать назад»…
в 2014 году на бортовом компьютере задержка захвата изображения(c USB камеры) составляла 0,5 секунды! потому выкрутился логированием данных сонаров, чтобы при распознании площадки для посадки «отмотать назад»…
Жаль, нет кармы, чтоб поставить настоящий плюс статье. Ставлю виртуальный.
Sign up to leave a comment.
История участия в конкурсе «Летающие роботы». Часть 1