Comments 2
Несколько лет назад я пытался использовать rosserial, но очень уж тогда не стабильно работала нода связи.
Сейчас жду ROS2, с их переходом на DDS. Уже есть примеры запуска ноды прямо на STM32F407. Но я сомневаюсь, что получится впихнуть в атмегу.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.