Comments 10
Очень интересный проект, у меня лежит чертежи и проект робота на 4 ногах, но все не до него, как соберусь сразу же статью выложу.
А подскажите какова дальность радио модулей и почему вы не выбрали WiFi?
Автору респект!

были написаны программы для микроконтроллеров и простенькая программа для ПК

поделитесь?
Отличная штука. Осталось только корпус сделать и спрятать в него провода.
А какая цель была, изначально? Управляемый или автономный бот? Если управляемый, мне кажется, имеет смысл добавить управление с беспроводного геймпада.
Почему все гексаподы, что я видел, так уродливо передвигаются? Как будто они не имеют представления о массе и длинне своих ног и тела. Почему нет ни одного тензометрического датчика, регистрирующего срыв ноги и обратной связи для замедления? Почему построение гексапода заканчивается на «ну мы тут запилили хард, а на софт пофиг». Хард гексапода — это 20% от всей конструкции…
после такого комментария Вы просто обязаны запилить своего гексапода и рассказать об этом на Хабре)
Ну по крайней мере понятно откуда начинать — примерно вот отсюда хттп :// cdn. intechopen.com/pdfs-wm/10075.pdf. Там еще много интересного, если циферки документов менять от 0 до 50000.
Сложилось впечатление, что это выдумка! Тупо текст и ни одного доказательства в виде кода или файлов с кодом…
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.