Распознавание речи в ROS с Google Speech API

Текст под ключевые слова?

Ну установили мы пакет, а дальше что?

Совсем не применимое к практике решение:
1) Ограничение 50 запросов в день, по крайней мере еще два месяца назад так было;
2) Постоянное распознавание, даже уровень шумов не учитывается, при котором запись прекращается;
3) Со скоростью распознавания действительно проблемы, особенно если имеется только GSM соединение.

Мы делали также примерно, только вместо гугла был яндек, и распознавание через яндекс велось только при определенных командах распознанных через сфинкс.

Русскую речь распознаёт?

Полгода назад как-то проще подключиться было. Ключ возвращался после запроса к серверу. Выше хорошо сказали — сейчас можно Яндекс подцепить.