*nix
Comments 71
+34
Одно но: статье срочно необходим видеоряд с демонстрацией всех возможностей аппарата. Желательно в двух вариантах: вид с камеры танка и вид сбоку/сверху.
0
Шустрый какой аппарат :)
Вообще впечатляет, классная штуковина получилась
+1
Пушка на самом деле довольно хилая, так как это не страйкбольный привод, а все-таки запчасть от игрушки для маленьких детей. Она тут скорее для галочки и как proof of concept с целью при случае заменить на что-нить помощнее.
0
Зависит от того, чем заряжать. У меня самая дешевая зарядка, которая шла в комплекте с р/у самолетом. Она дает не больше ампера, поэтому заряжаться это дело может несколько часов. Если взять хорошую зарядку, которая десятки ампер выдает, то процесс пойдет явно быстрее.
+1
А, сорри, не туда посмотрел. Выстрел занимает около полутора секунд. Если поставить вместо двух Li-Po банок три, то наверняка будет пошустрее. Перезарядки как таковой нету, шарик падает в ствол перед самым выстрелом.
+1
koreec, возможно, имел в виду время перезарядки пушки, в контексте вооружения танка…
0
Зачетно! А я себе недавно 3-д принтер купил, одна из целей покупки была как раз спроектировать танк, управляемый с джойстика, с видеосвязью и пушкой. Тоже ностальгия по детству замучала) Только вот руки все никак не доходят, да и времени свободного сейчас не так уж и много: так и стоит принтер пылится уже с полгода. Шасси, кстати, насколько я понимаю, тоже можно на принтере распечатать: вроде бы продатся специальная резина для печати, для гусениц должна подойти, если она достаточно пластична. Ну и принтер для этого иметь совсем не обязательно: можно разработать 3д модели всех деталей и отдать на печать в специализирующуюся на этом фирму.
0
Гусеницы, да и шасси, можно лазером порезать. Причем гусеницы могут получиться весьма красивыми, можно даже протектор, или как он на них называется, под условия подобрать. Вот, например, вариант — две разные детали, колесо и гусеницу можно набрать любой толщины.

трак и колесо
image

0
Лазером, видимо, получится гораздо лучше, потому что огрехи при 3д-печати не позволят сделать сегменты гусеницы миниатюрными: их будет клинить, или придется «дорабатывать напильником». Это что ж мне теперь, еще и лазерный резак покупать? )) Интересно, бывают сейчас такие для бытового использования, какой на них порядок цен, как они вообще правильно называются, и как обстоят дела с материалами?
0
Можно напечатать гусеницы сразу в сборе из полиамида, по технологии sls. Самое главное спроектировать их правильно и зазор сделать в 0,6 мм на осях и они как раз получатся достаточно подвижными. Но вообще, лучше резинки тут не получится сделать, а ее лучше всего отливать. Отлить можно легко с помощью вакуумного литья в силикон, скорее всего получится взять прототип из полиамида как мастер-модель.

Еще было бы круто спроектировать башню, что бы закрыть электронику, ее тоже можно легко распечатать.
0
Всегда пожалуйста. Если будут вопросы по этим темам, обращайтесь.
0
Arduino Nano действительно очень помогает в подобных пороектах.

Танк на 5 баллов!
+4
Нужно сделать два таких танка, расчет пробития в зависимости от места попадания, урон… Если будет достаточно бюджетно — можно все это дело монетизировать. Уверен, что спрос точно будет.
PS Как заметили выше — обязательно добавьте видео.
PPS И начинайте уже писать детали, это и правда интересно!
+6
Сколько у кота есть времени до того, как сядет батарея в танке и танка можно больше не бояться?
0
Кота у меня пока что нету, но минут 10-15 его точно можно было бы погонять.
+1
если танк оснастить контактами, которыми он может наехать на базу для зарядки… то у котов нет шансов!
+1
Это есть в планах на будущее. Пара подпружиненных контактов на передней части, чтоб камеру вниз повернуть и видеть, куда паркуешься.
0
купить антенну и передатчик можно в сети.
сделать 12В<->5В несложно.
но это что бы не заморачиваться с контактами.
0
а если разгонять 5 до 12-ти, оно ток-то удержит? Мне кажется, что 3-4 ампера на 5 вольтах пока нереально для такой системы. Ей все-таки телефоны заряжают, а там на больше ампера на 5 вольтах.
0
Дисплей пока что выводит заряд батарейки и состояние пушки. В дальнейшем планируется туда выводи состояние проброса звука.
0
Убойная сила никакая, как писалось выше, но в целом прикольно.
0
Отличная работа!
Расскажите, пожалуйста, подробнее про проброс звука. Задержки есть?
+1
По звуку есть лаги, так как на танке и пульте стоит PulseAudio, а он очень не любит маленькие пакеты (грузит процессор). Получается около полсекунды лага на хорошем канале. В целом жить не мешает.
+1
В начале хотел сделать полноценный RTP, но потом понял, что лень, да и не особо нужно. В итоге с pyalsaaudio забирается звук в любом формате, который тот умеет, посылается по UDP на удаленную сторону, где запихивается в ту же библиотеку на воспроизведение.
-4
Как минимум, Ваш прототип должен быть интересен министерствам обороны и оборонным компаниям ;)
-8
И это меня корили в сташненьком монтаже и ненужности разработки! Смотрю я на такие «изделия» и задаюсь вопросом — ЗАЧЕМ? Мечта детства актуальна в детстве, а путь этой игрушки — либо под разборку, либо пылится на антрессоли. А ведь в неё вложены не копейки а так думаю несколько килорублей. Да и время прилично потрачено.
Автор накупил железяк, понатыкал их в макетку, замотал изолентой. Затем скачал несколько готовых пакетов, ну может написал пяток строк для согласования. В результате собрал абсолютно бесполезное устройство. Где профит? Кота понять? И сразу в коментах детский сад. Ах какая класная машинка, дай погонять. Куча восхищений. Смешно…
+5
А профит от процесса создания и воплощения детской мечты. Да, я в детстве не наигрался в конструктор и в детстве у меня было сильно меньше вариантов деталей.

3D принтера и станка с ЧПУ, чтобы сделать все красиво, у меня нету. Макетная плата позволяет не переразводить дорожки каждый раз, когда появилась новая мысль. А насчет пары строк для согласования, их там сильно больше.

А если все делать либо сразу в продакшене (что невозможно), либо никак, то жизнь станет серой и скучной.
-1
Ну так расскажите что ни будь интересное, какие решения Вы применяли, какие — то тонкости, которые помогут другим. А то такими темпами мы скоро будем как на ингстраме присылать фотографии обедов, которые мы сварили из рецептов поваренных книг. Я просто пытаюсь понять, почему этот пост вызвал такое восхищение. Автор собрал на коленке стандартную тележку, с помощью стандартных компонентов. Рассказов о всех частях уже было море. Ну наверное самое интересное — это пушка, да и то купленная как готовое изделие. Что то доводить до ума ему лень, о чем он сам и говорит. С моей точки зрения — это похвастаться о том как ты собрал из лего замок и исполнил свою детскую мечту. Ну не знаю… я вчера с дочерью собирал пазлы. Мне то же этому пост посвятить? Как прикрутить изолентой лазерную указку я знаю. Про передачу видео через расбери — море информации, управление сервоприводами — тоже. Ардуино + малина то же не новость. Хорошо оставляем вопрос «Зачем». Тогда другой вопрос — а что здесь нового, что хотели сообщить этим постом. В ингстраме — там понятно — похвастаться. Но здесь то не ингстрам. Здесь все таки рассказывают о своих находках, делятся полезной информацией. Не деградируем ли мы.
+3
Каждый получает удовольствие от разработки по-своему: кто-то за большие деньги пишет коммерческие продукты, а кто-то дома паяет на коленке. Профит? Удовольствие от решения сложностей (какими бы они ни были), радость от полученного результата (каким бы маленьким от не казался). Бесполезное устройство? Возможно, но в процессе его создания нарабатывается опыт, получаются позитивные эмоции и т.д. А на вопрос ЗАЧЕМ по-моему лучше всего отвечает
эта картинка:

UPD Автор быстрее написал, но похоже, что наши мысли сходятся :)
+1
Забавно то, что «защитник науки» подозрительно похож на Лоуренса Краусса, который говорит словами «учёного»: мол, не надо спрашивать, какую практическую пользу можно извлечь из исследования космоса — это нужно делать потому, что это само по себе невероятно круто и расширяет границы человеческого знания.

В общем, присоединяюсь к вам, автору и комментатору ниже: если не делать что-то для себя в рамках хобби, то можно просто съехать с катушек и впасть в депрессию. Нельзя бесконечно жить на одной мотивации успеха ради неё самой, думать только о работе и «пользе». Если только одна ваша работа не делает вас счастливым, что бывает очень редко.
+4
Что за время такое наступило — люди стали думать лишь о том где профит. А для души? У человека есть свободное время, и он тратит его таким, не худшим образом.
+1
А комент такой интересно зачем писать? Интересно автору было такое попробовать сделать вот он и сделал.
-1
Ну вот и мне интересно, в чем секрет успеха — то. Ведь ничего интересного, а все пищат от восторга. Я наверное в другом мире живу, но у меня желания пищать почему — то не возникает
+2
Обязательно, слышите, обязательно добавьте к голосу ринг-модулятор и легкий дисторшн!

Уничтожить!
image

0
Далеки стали популярны последнее время :) Только в восьмом сезоне им мало внимания уделено
+1
Вам за основу не танк, а робопылесос брать надо было. С ковриком для подзарядки. Все равно пушку отдельно навешивали.
0
Хотелось именно гусеничную основу, да и 10к на робопылесос тратить жаба давит
0
Те кто делают пылесосы еще много чего делают на гусенечной платформе. Я в свое время обмечтался достать такую.
Пример платформы на гусеницах

P.S. Они раньше еще предлагали платформу для разработчиков, но сейчас сходу не нашел
0
Эту штуку я видел. Она мелкая и законченная, а мне хотелось все самому построить.
0
Мы с сыном только-только начали строить свой. Правда, не танк. Все комплектующие были куплены на Ebay. Фотки в спойлере, т.к они большие.

Фото нашего робота
Платформа с двумя моторами:

image

Мотор с датчиком скорости:

image

Контроллер моторов:

image

ATMega 328 с очень удобной панелькой:

image

То, что ещё планируется установить. Слева направо: сервопривод ультразвукового датчика, сам ультразвуковой датчик, компас (возвращает отклонение от севера в градусах), модуль Bluetooth.

image

Да, ещё будет камера. Обязательно.
0
С датчиками все понятно, а вот что будет с камерой не ясно. Куда ее тут подключать?
0
А, забыл добавить. Там на нем еще будет TP-Link 703N — на нем WiFi + камера. OpenWRT + LAMP будет стоять. Ну и вся логика будет на каком-нибудь PHP. А Arduino для связи с низкоуровневыми устройствами. Он легко подключается к роутеру через последовательный порт. Я уже так делал, и даже изобрёл свой велосипед написал простой протокол обмена данными. У 703N там по-моему, 16 мб памяти, поэтому со скриптами будет где развернуться фантазии :)
0
Настоятельно рекомендую для таких фокусов минимум Python. В PHP нету потоков — наплачетесь. Кстати, роутера может не хватить по быстродействию и оперативки у него нету почти. Может, стоит задуматься о Raspberry или его аналогах?
0
Зачем Raspberry, там уже Ардуина есть. В роутере будет только логика, её можно на автоматах построить и потоки не нужны.
0
Несмотря на время создания, хочется добавить для тех, кто собирается сделать что-то похожее.
JPEG приходил с самой камеры, процессора Raspberry на такое не хватит

Не совсем верно, на борту малинки есть очень производительный VPU с полной поддержкой в gstreamer (модули omx***), который успевает сжимать 30fps h264 с обычной UVC-камеры вообще не нагружая процессор. Разрешение при этом ограничено только возможностями usb-девайса и интернет-соединения:)
0
Имелось в виду, что не хватит проца на realtime сжатие MJPEG.
А как аппаратно жать поток не со специальной камеры, которая шлейфом подключается, а с обычной usb'шной камеры?
+1
Вот так примерно можно
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! queue ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! omxh264enc ! tcpclientsink host=<server> port=5000

Пакет gstreamer-omx кажется — обертка для OpenMax.
Камеры, которые умеют отдавать 720p, обычно сами жмут картинку в MJPG, но для передачи через lte-модем я её все равно перекодирую в h264, иначе поток слишком жирный.
gst-launch-1.0 v4l2src  device=/dev/video0  ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! queue !  decodebin ! omxh264enc ! tcpclientsink host=<server> port=5000  sync=false

0
Можно сделать тоже самое, только управлять через удаленный рабочий стол ?
0
Уже разобрался и собрал свой) Имел ввиду управление по SSH.
0
Прям в кайф смотреть на законченную игрушку взрослого дядьки )) Даже позавидовал. Прям правильное использование дуинки. Статью лайкнуть не могу — отправил плюс в карму.
ps: зажимные клема это богоугодно
Only those users with full accounts are able to leave comments.  , please.