Comments 16
Не маленькую работу Вы провели, статья очень понравилась.
Всё супер, респект и уважуха!!!
Но один вопрос мучает прямо с заголовка: почему был выбран такой древний контроллер — вымирающий динозавр. Я уж думал на этом гхм… никто не делает…
Но один вопрос мучает прямо с заголовка: почему был выбран такой древний контроллер — вымирающий динозавр. Я уж думал на этом гхм… никто не делает…
а если достаточно, то зачем ставить сложнее?
вон, не далее как вчера, малинку использовали как ногодрыг для «щёлканья релюхами»…
вон, не далее как вчера, малинку использовали как ногодрыг для «щёлканья релюхами»…
Не, ну с таким подходом, давайте всё нафиг делать на транзисторах. Или на лампах.
Просто C51 — это дремучее старьё. Можно до сих пор писать программы на бейсике и сидеть в ДОСе, но мне приятнее лазать на планшете по инету с андройда сидя в сортире. Понимаешь сравнение?
Печально, что сам автор поста не хочет объяснить чем был вызван такой странный выбор
Просто C51 — это дремучее старьё. Можно до сих пор писать программы на бейсике и сидеть в ДОСе, но мне приятнее лазать на планшете по инету с андройда сидя в сортире. Понимаешь сравнение?
Печально, что сам автор поста не хочет объяснить чем был вызван такой странный выбор
Согласен, С51 устарели, хотя в контроллере f120 использованы дополнительные команды, производительность его пошустрее С51 в чистом виде. Для данного проекта вполне хватило ресурсов этой малышки, Вы наверняка заметили, что при конфигурировании я использовал её ресурсы на предельной стабильной частоте. Интересно узнать мнение хабровчан, какое железо выбрали бы Вы для такого проекта?
Четырёхмегабайтная картинка в ленте хабра — вы молодец.
Также, беспилотные летательные аппараты — это БПЛА. Статья как-то неожиданно завершается: хотел увидеть, по крайней мере, какие-нибудь цифры сэкономленного и достигнутого, и ссылку на загрузку программы.
Также, беспилотные летательные аппараты — это БПЛА. Статья как-то неожиданно завершается: хотел увидеть, по крайней мере, какие-нибудь цифры сэкономленного и достигнутого, и ссылку на загрузку программы.
Тоже баловался с подобной штуковиной (VibAnalyser) forum.rcdesign.ru/f123/thread224135-5.html#post3365773
Ее плюс в том, что балансировка ВМГ (винто-моторной группы) осуществляется до уменьшения уровня вибраций, приемлемого полетному контроллеру, т.е. до уровня, при котором полетные хар-ки режимов завязанных на акселерометр, не страдают…
Плюсы таких примочек как раз в том, что балансировка выполняется в связке мотор-винт, что особенно актуально для хоббийных бюджетных кривых моториков.
А вообще, самым популярным среди хоббистов является метод «лазерной» балансировки, если его таким можно назвать :)
forum.rcdesign.ru/f123/thread224135.html#post2474744
Вот еще хорошая инструкция forum.rcdesign.ru/f123/thread227866-7.html#post3393779
А вообще, я лично не люблю балансировки и добился устойчивых полетных хар-к математикой полетного контроллера :)
Теперь даже на старых двигах с люфтом и пропеллерах с HK (4$ за комплект), балансированых по популярному хоббийно-полевому методу «на отвертке», летает оч. даже стабильно www.youtube.com/watch?v=0R9nUMqIwyo
Ее плюс в том, что балансировка ВМГ (винто-моторной группы) осуществляется до уменьшения уровня вибраций, приемлемого полетному контроллеру, т.е. до уровня, при котором полетные хар-ки режимов завязанных на акселерометр, не страдают…
Плюсы таких примочек как раз в том, что балансировка выполняется в связке мотор-винт, что особенно актуально для хоббийных бюджетных кривых моториков.
А вообще, самым популярным среди хоббистов является метод «лазерной» балансировки, если его таким можно назвать :)
forum.rcdesign.ru/f123/thread224135.html#post2474744
Вот еще хорошая инструкция forum.rcdesign.ru/f123/thread227866-7.html#post3393779
А вообще, я лично не люблю балансировки и добился устойчивых полетных хар-к математикой полетного контроллера :)
Теперь даже на старых двигах с люфтом и пропеллерах с HK (4$ за комплект), балансированых по популярному хоббийно-полевому методу «на отвертке», летает оч. даже стабильно www.youtube.com/watch?v=0R9nUMqIwyo
А как боролись с помехами? Только лишь программными фильтрами?
Когда то тоже что то такое начинал делать, пока ждал комплект дешёвого балансира из китая. Но балансир пришёл раньше и его вполне хватило.
Только я вместо акселерометра использовал пьезодатчик, пропеллер крутил сенсорным бесколлекторником и пытался совместить положение ротора и пики амплетуды с датчика, чтобы определить смещение ц.м.
Только я вместо акселерометра использовал пьезодатчик, пропеллер крутил сенсорным бесколлекторником и пытался совместить положение ротора и пики амплетуды с датчика, чтобы определить смещение ц.м.
Sign up to leave a comment.
Балансировочный стенд своими руками на отладочной плате SiLabs C8051F120-TB