Node.JS
November 2013 13

Система наблюдения в автомобиле за ним же на Raspberry Pi. Часть 1

From Sandbox

Введение


Добрый день.
Однажды я приобрёл Raspberry Pi без каких-то на то целей — как только начались упоминания о нём на хабре. Начал бесцельно запускать фтп-сервера, пробовать Node.js и прочие мелкие серверные дела, пока не приобрёл новый автомобиль. Конечно, заниматься тем, что можно найти на просторах интернета вроде дистанционного открытия гаража я не стал — в силу нормального не знания системы Linux и серверных языков программирования. Автомобиль стал мне дорог и возникла идея — поставить малинку в автомобиль с прикрученными к ней USB девайсами: GPS, Web-камера, 3G-модем — для чего и был куплен 2-ой Raspberry.
В этой статье я опишу подготовку: установку Node.JS, настройку OpenVPN и 3G.

Планы

Необходимо чтобы в машине была установлена Малина с подключёнными к ней GPS и веб-камерой и чтобы в любой момент я мог даже с мобильного телефона посмотреть что творится с моей машиной.

Итак, приступим


Установка Node.JS

Устанавливаем Node.JS с сайта, так как в репозитории лежит версия 0.6.18.
sudo mkdir /opt/node
wget nodejs.org/dist/latest/node-v0.10.20-linux-arm-pi.tar.gz
tar xvzf node-v0.10.20-linux-arm-pi.tar.gz
sudo cp -r node-v0.10.20-linux-arm-pi/* /opt/node

Теперь добавим путь к Node.JS в переменные окружения, чтобы не приходилось прописывать длинный путь. Для этого отредактируем файл:
sudo nano/etc/profile
вставвил строчки:
NODE_JS_HOME="/opt/node"
PATH="$PATH:$NODE_JS_HOME/bin"

В итоге head этого файла будет выглдяеть вот так:
# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shell (sh(1))
# and Bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...).

if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then
  PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
else
  PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games"
fi
NODE_JS_HOME="/opt/node"
PATH="$PATH:$NODE_JS_HOME/bin"
export PATH

Нам потребуется устанавливать некоторые модули глобально (напр. npm install -g express), поэтому сделаем нашего пользователя владельцем каталога ноды:
sudo chown -R pi /opt/node

Проверяем:


Для написания кода в дальнейшем создадим папку:


По правилам поиска модулей сделаем симлинк глобальной директории модулей в home директорию, подробнее об этом можно почитать тут: nodejs.ru/doc/v0.4.x/modules.html#_u0417_u0430_u0433_u0440_u0443_u0437_u043A_u0430_u0438_u0437_u043F_u0430_u043F_u043E_u043A_node_modules_)
ln -s /opt/node/lib/node_modules ~/node_modules



Настройка OpenVPN

Так как нету возможности подключаться по SSH или хоть как-то получить связь с Малинкой через ОпСоСа кроме оплаты услуги за внешний IP, настроим OpenVPN.

Подготовка


  • есть роутер со статическим внешним IP-адресом
  • одна Малинка подключена к роутера через Ethernet
  • есть 2 Малина, которая будет в далеке и доступна только через 3G


Для этого будем выдавать для Малины, подключённой к роутеру физический IP-адрес:


Переадресуем запросы OpenVPN к роутеру извне нашей «домашней» Малине, а за одно и SSH и HTTP:
На домашний Raspberry установим Node.JS так же как это было сделано ранее.

Установка

sudo apt-get install openvpn -y

Про генерацию и настройку уже много написано как на хабре, так и вне. Я воспользовался следующими статьями: habrahabr.ru/post/188474, adw0rd.com/2013/01/10/openvpn/#.UmTuCBCpFZQ, www.volmed.org.ru/wiki/index.php/%D0%9D%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B0_OpenVPN_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B0.

Приведу каты своих настроек.


Для клиента в поле remote указан мой внешний статический адрес на роутере.

Настройка 3G

Подготовка

Для доступа к 3G я купил 3G-модем Huawei E1550 от Мегафон, с её же сим-картой.

Модем при подключении определяется как диск, поэтому необходимо переключить его в режим модема.


Для переключения его в режим модема необходимо установить программу и перезагрузиться.
sudo apt-get update && sudo apt-get install usb-modeswitch -y
sudo reboot


Посмотрим наши устройства:


Собственно настройка подключения

Создадим директорию:
$ mkdir ~/3g && cd ~/3g

Скачаем программу настройки 3G подключения:
wget http://sourceforge.net/projects/vim-n4n0/files/sakis3g.tar.gz/download
tar -xzvf sakis3g.tar.gz

Скачаем программу надстройки на UMTSKeeper (это надстройка над sakis3g и написана она вроде тем же автором=) )
Лежать UMTSKeeper должна в той же директории что и sakis3G
$ wget http://zool33.uni-graz.at/petz/umtskeeper/src/umtskeeper.tar.gz
$ tar -xzvf umtskeeper.tar.gz

Доустановим поддержку PPP
sudo apt-get install ppp -y

Теперь попробуем наладить 3G связь:
sudo /.sakis3g --interactive

В первой опции выбираем
Connect with 3G
, а во второй 11-ый пнукт —
Custom APN
.
Для мегафона настройки следующие:
  • APN: internet
  • APN_USER: megafon
  • APN_PASS: megafon

Если всё будет верно, то программа выдаст сообщение об успешной подключении.

Для того, чтобы при разрыве связи восстанавливалось подключение у нас уже лежит UMTSKeeper.
sudo /home/pi/3g/umtskeeper --sakisoperators "USBINTERFACE='0' OTHER='USBMODEM' USBMODEM='12d1:1001' APN='CUSTOM_APN' CUSTOM_APN='internet' APN_USER='megafon' APN_PASS='megafon'" --sakisswitches "--sudo --console" --devicename 'Huawei' --log --silent --nat 'no' &

Вместо значения 12d1:1001' необходимо указать свой номер девайса из lsusb.

Теперь посмотрим журнал:


Всё работает, отлично!
Теперь пропишем эту команду в автозагрузку:
crontab -e



Заключение


В итоге у нас такая ситуация:
Есть роутер с внешним статическим IP-адресом, к которому подключён «домашний» Raspberry Pi и выступающий в роли OpenVPN сервера (и http в будущем) и «автомобильный» Raspberry Pi, который при помощи 3G модема подключается к «домашнему» OpenVPN.

Немного картинок для разнообразия:




P.S.

Я большую часть времени занимаюсь front-end'ом, поэтому серверная часть где-то может быть не идеальной.
При положительных отзывах — в следующей статье напишу о подключении и настройке GPS-приёмника и Web-камеры через USB-хаб.
+36
50.8k 294
Comments 28
Top of the day