Pull to refresh

Comments 37

Прочитал про «Выставите левый палец вперед», посмотрел на свои руки и не нашел левого пальца :(
Можете такой же трюк проделать с головой, только осторожнее)
Можете выставить всю левую руку. Или правую и делать повороты в обратном порядке: налево, вверх, вправо.
Указательный, я думаю, вполне подойдёт.
А, сообразил. Действительно, у меня тоже нету левого пальца, сейчас исправлю статью.
Поправьте заодно
(90°, 130°, 140°), или (90°, 130°, 140°)
Несколько раз перечитывал, пытаясь разницу найти.
А я ждал что в конце произойдет чудо. Ну хотя бы откроется портал какой-нить.
А оказалось все гораздо прозаичнее:
Где вы оказались? Правильно, в том же месте, но уже на спине.
Если у вас две руки, то у вас два левых пальца: на левой руке это мизинец, на правой — большой палец.
А если ладонями в бок?)
У меня палец оказался не «на спине», а «на левом боку». ЧЯДНТ?
попробуйте теперь из нового положения проделать то же самое. Просто исходное положение: он должен был быть «на левом боку»
Да, я понял. Просто в первом абзаце мне обещали «на спине». :-)
А что вы ещё ожидали, у пальца же нет спины)
Упс. Только что дошло, что неправильно прочитал комментарий, на который ответил.
Спасибо за картинки. Мозг действительно зашевелился, пытаясь это прокрутить.
Кватернионы. Понять правда их ИМХО ещё сложней, однако пользоваться ими довольно просто даже не понимая.
Хм… Никогда не задумывался над тем, где используются кватернионы. Спасибо :)
А сможете написать внятную статью про кватернионы для страждущих?
Или порекомендовать, где про них почитать можно?
А статью написать не смогу, у меня с математикой очень плохо, поэтому кватернионы для меня больше как магия, знаю как описать и что получится, но как всё это происходит не понимаю.
Но автор этой статьи говорил что собирается описать в следующей и кватернионы.
Эх, а я уже приготовился наконец понять, как же избавиться от этой проблемы через кватернионы. А вы так обломали. :(
Давайте теперь продолжение!
Всё будет) Я сейчас работаю над визуализацией, чтобы можно было вживую увидеть все фишки кватернионов.
UFO just landed and posted this here
В архиве лежит экзешник, который я не подписывал в Майкрософте, конечно он ругается. Можете попробовать веб-версию или откройте проект с гитхаба в бесплатной версии Unity, нужно будет только нажать кнопочку Play.
UFO just landed and posted this here
Неплохо было бы оси обозначить: думаю далеко не все знают, какую ось каким цветом принято обозначаеть.
«Например (90°, 90°, 90°) превратится в просто (90°, 0°, 0°). » — опечатка, должно быть (0, 90, 0)
Нет, почему? Порядок вращений Z-X-Y, но запись координат остаётся той же. Сейчас исправлю.
Проблема gimbal lock чисто механическая же, которая возникает из-за наличия жестких осей вращения у реальных предметов, например у гироскопа.
Например, если у нас девайс висит в вакууме, подвешенный исключительно на э/м полях, то вращать его можно как угодно и куда угодно, проблемы заклинивания не возникает вовсе.
Да, на самом деле это две разные проблемы: одна физическая, наблюдаемая в гироскопе, другая математическая, заключающаяся в том, что новые повороты влияют на предыдущие по иерархии. Но так сложилось, что это всё называют одним термином.
Спасибо большое за статью! В Юнити сам часто сталкивался с ситуацией, когда вот получались такие конфликты с углами и тогда приходилось методом научного тыка… Теперь буду знать хоть что это такое.

Если не сложно, напишите как-нибудь подробную статью про кватернионы с примитивными примерами в юньке, я их до сих пор плохо понимаю (краснеет).
Именно поэтому стоит потратить три дня (именно столько это отняло у такого дерева как я) на понимание кватернионов. Ну, понимание — это я хватанул. Скорее на освоение простых математических операций и методов записи кватернионов.
Sign up to leave a comment.

Articles