Простой каркас Android приложения

mDrawerToggle = new SherlockActionBarDrawerToggle(
                this,                  /* host Activity */
                mDrawerLayout,         /* DrawerLayout object */
                R.drawable.ic_drawer,  /* nav drawer image to replace 'Up' caret */
                R.string.drawer_open,  /* "open drawer" description for accessibility */
                R.string.drawer_close  /* "close drawer" description for accessibility */
                ) {
            @Override
            public void onDrawerSlide(View drawerView, float slideOffset) {
                super.onDrawerSlide(drawerView, slideOffset);
                float scrollTo = drawerView.getWidth() * slideOffset;

                if (Build.VERSION.SDK_INT >= 11)
                {
                    // Начиная с API 11 нам доступен метод setX,
                    // который сместит контент вправо на ту позицию, на какую нам надо
                    mDrawerContent.setX(scrollTo);
                }
                else
                {
                    // А вот в более ранних версиях андроида придётся повозиться.
                    // Нужно сперва подключить библиотеку NineOldAndroids
                    // И уже анимацией сдвинуть контент на нужную позицию.
                    ObjectAnimator.ofFloat(mDrawerContent, "translationX", scrollTo).setDuration(0).start();
                }
            }
        };