DIY
June 2013 5

Квадрокоптер за вечер не считая доставки

Идея о постройке квадрокоптера обуревала меня уже год назад. Но как обычно бывает (по крайней мере у меня) идея-фикс, которую не можешь никак выгнать из головы улетучивается, стоит только переждать пару дней. Таких приступов с летающей техникой у меня было несколько. И последний из них был вызван этим постом.
Прочитав пост и комментарии я всё-таки решился на покупку комплектующих. Дело было поздно вечером, а точнее уже рано ночью (я решил, что запал на следующий день уже может пройти и мне будет жалко отдать 400$) и я забыл заказать пару мелочей, которые на следующий день дозаказал второй посылкой (которая, кстати, пришла раньше основной). И начались 20 дней ожидания.
Ещё во время ожидания посылки решил, что сделаю первую раму на скорую руку, т.к скорее всего всё равно разобью её. Идея была в простейшей раме — алюминиевые квадратные трубы и стеклотекстолит по центру.
И вот пришла большая посылка с кучей деталей.

Постройка


Первая проблема: нигде не найти алюминиевую трубу 10х10мм. Есть только 15х15мм и толщина стенки 1.5мм. А это в 2 раза тяжелее. Решил использовать деревянный штапик (забегая вперед — я об этом не жалею).

Рама

Как я уже говорил выше — решил делать раму как можно проще. 4 деревянных палочки и квадратная стеклотекстолитовая основа.
Постарался сделать как можно точнее. Допуск размеров получился в пределах миллиметра.
Особо писать тут не о чем. Разметил, просверлил, отрезал, скрутил.
Единственное — содрал медный слой с текстолита. Опасался экранирования сигнала. Да и вес будет на несколько грамм меньше.
И дерево похоже стало удачным выбором по причине хорошего гашения вибраций.

Электроника

С проводкой пришлось немного помучиться. Мой хороший паяльник у меня украли и сейчас пользуюсь 25-ти ваттовым безымянным. Прогреть толстые провода питания не такая простая задача для него. Arduino решил купить готовый, а не травить плату самому, как думал сначала, т.к. заводские платы более надежны, да и цена на все датчики сопоставима с готовой платой.
В остальном всё элементарно. Подключил по инструкции штекеры, записал прошивку в Arduino и всё готово.

Первый полет



Извиняюсь за коментаторов, но это видео первого полета и переснять его не могу по понятным причинам.
Впрочем, если быть честным, то взлет не первый. До этого было пару проверок в метре от земли — проверка калибровки акселерометра.

Впечатления


Получившимся устройством доволен. На форумах все пишут, что обязательно надо балансировать моторы и пропеллеры и виброизолировать плату управления. Я этого не делал. Всё работает итак отлично. Впрочем, возможно мне не хватает опыта. Возможно он должен держаться ещё лучше, а с моторами и пропеллерами мне просто повезло.

FPV

Одна из главных целей постройки — полеты от первого лица. Решил не заказывать всё сразу — сначала научиться летать. Но вспомнил, что у меня есть давно купленная китайская беспроводная видеокамера на 900Mhz. Прикрепил её — FPV на небольшие дистанции возможен, но в связи с очень большим дрейфом частоты в зависимости от температуры качество видео ужасное. Выкладывать не буду — стыдно таким интернет засорять.

Безопасность

При втором взлете случилась авария. Причем с участием пилота, то есть меня. Причиной послужили сразу несколько факторов: невнимательность, порыв ветра, и пр. Но в первую очередь несоблюдение техники безопасности. Квадрокоптер взлетел, ветром понесло в мою сторону, по невнимательности не включил стабилизацию… В итоге я получил винтом в плечо, а квадр упал на землю и погнул винт.
Кстати винт я выпрямил — работает как новый. Это к слову о балансировке.

Комплектующие

Основные
Название Ссылка Цена
Моторы х4 hexTronik DT700 Brushless Outrunner 700kv $9.81
Регуляторы моторов х4 TURNIGY Plush 25amp Speed Controller $12.19
Пропеллеры 10x4.5 SF Props $2.80
Полетный контроллер MultiWii PRO Flight Controller $64.99
Батарея бортовая Turnigy 2650mAh 3S 30C $16.51
Пульт управления Turnigy 9X 9Ch Transmitter $53.82
Батарея для пульта Turnigy 2650mAh 3S 1C $12.79

Итого $237.91.
Но я брал по одному запасному мотору, регулятору, 2 батареи, 3 комплекта пропеллеров. Поэтому мне обошлось $282.02

Дополнительные
Название Ссылка Цена
Программатор регуляторов TURNIGY BESC Programming Card $6.95
Самоклеющаяся липучка Polyester Velcro Peel-n-stick adhesive side V-STRONG (1mtr) $2.39
Коннекторы для батарей Nylon XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) $3.29
Зарядное устройство Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger $22.99
Блок питания для зарядного Hobbyking 105W 15V/7A $13.99
Подвязка для батареи Turnigy Battery Strap 330mm $1.59

Итого: $49.61

И ещё доставка обошлась в $71.99.

Технические характеристики

Полетный вес: 1.3кг
Заявленная тяга одного винта: 950г
Размер по осям моторов: 690мм
Время полета: 10+ минут

Заключение

Спасибо за внимание. Пост получился ни о чем, но, видимо, мне просто хочется поделиться радостью обладания этой штукой!
Прошу сильно не пинать. Если интересуют какие-то подробности, то спрашивайте — я с удовольствием отвечу/дополню пост.
Хотел опубликовать в хабе DIY, но не хватает кармы для этого.

UPD: Добавил список комплектующих и технические характеристики

+41
34k 210
Comments 24
Top of the day