sergkit Jun 3 2013 at 13:24

Cambot — робот-фотограф на Raspberry Pi

6 min

61K

Configuring Linux*

From sandbox

+31

Comments 20

vbuoc Jun 3 2013 at 14:21

Отличный робот. Но возможно ли точно и быстро «наводить» робота на нужный объект? Тормоза не хилые вроде…

sergkit Jun 3 2013 at 14:37

Web интерфейс абсолютно нормально работает, задержек практически нет. А вот с точностью наведения по видео напряг. Тормоза как до лунохода. Пришлось при поворотах уменьшить скорость моторчиков до минимума, тогда становится более реальным как то наводиться. И сейчас получил фирменную камеру для Raspberry, попробую с ней поработать…

vbuoc Jun 3 2013 at 14:43

Буду с нетерпением ждать отзыва о работе с фирменной камерой

valiorik Jun 3 2013 at 15:11

Повезло, камера разошлась, как горячие пирожки, и теперь в out of stock до августа.

nekt Jun 3 2013 at 15:07

Какая штука! Хочу такую, чтобы играть с кошками дома, пока я сижу на работе :)

nicosha Jun 3 2013 at 15:13

Не все коты ведут себя адекватно по отношению к таким «подозрительным» устройствам в доме =))

nekt Jun 3 2013 at 15:30

его можно обернуть в мех и приделать ему длинный подвижный хвост… Ну или повесить на потолок и прицепить лазерную указку.

Mezomish Jun 3 2013 at 20:14

Для лазерной указки есть готовое решение, причём намного дешевле :)

Хотя оно автоматическое, да, и самому поиграть с кошкой не получится.

nekt Jun 4 2013 at 02:13

оно, наверное, без дистанционного управления и камеры?

JIghtuse Jun 3 2013 at 15:09

Робот забавный.
Целиком пока не прочитал, пробежался глазами.

Скрипт отключения камеры:
#!/bin/sh
kill -9 `pidof mjpg_streamer`

backticks (`) — не слишком удачное решение, лучше использовать

#!/bin/sh
kill -9 $(pidof mjpg_streamer)

Ну или ещё проще, если есть killall (пакет psmisc в Debian):

#!/bin/sh
killall -9 mjpg_streamer

sergkit Jun 3 2013 at 15:28

Спасибо, как я писал, мой опыт работы с Linux меньше полугода… Так что я использовал первый попавшийся рабочий пример.

kulak Jun 3 2013 at 15:19

Со звуком передавать не пробовали?

Может кто подскажет, делаю что-то подобное, но кроме видео нужно передавать и звук с web-камеры, переискал весь интернет и перепробовал многое, но добиться хорошего результата не получилось. mjpg-streamer — пока дает хороший результат видео, но без звука. Выводить так же нужно на web интерфейс.