Управление I SPY TANK через компьютер

private AForge.Video.MJPEGStream imgSource ;
//Запуск захвата видео
//url - адрес, по которому передается поток mjpeg http://10.10.1.1:8196
public void StartCapture(string url)
{
             _imgSource = new AForge.Video.MJPEGStream(url);
           //Обработка нового кадра
            _imgSource.NewFrame += ImgNewFrame;
            _imgSource.Start();
}
private void ImgNewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventargs)
{
            //Показ изображения в  PictureBoxFrame  на Windows Form
            pictureBoxFrame.Image = (Image)eventargs.Frame.Clone();
                  
}