RoboSub 2012 разведка боем и выход в финал

Поэтому ребята были вынуждены дополнительно выполнять отладку аппарата в ванной комнате своего гостиничного номера. — как обычно и происходит.
Типичный сценарий:
За день до соревнований: «Всё, поехали, там осталось допилить одну фигню, в гостинице доделаем.»
Вечер перед сорвенованиями: «Давай допилим ту фигню и проверим ещё раз всё, сделаем презентацию и ляжем спать»
Ночь перед соревнованиями: «Ребята, а этот mosfet точно должен так греться?»
Утро перед соревнованиями: «Всё, ничего не работает, не будем выступать, пошли спать»
2 часа до соревнований: «Ребята, у меня получилось сделать, чтоб он опять двигался, правда все остальные функции не работают»
Час до соревнований: «Иди к конкурентам, спроси, может у них есть лишний WiFi модуль?»
Соревнования, теоретическая часть: «Добрый день члены жюри. У нас всё работает, мы сделали просто отличный аппарат»
Соревнования, практическая часть: «Тут напишем генератор случайных чисел и всем будет казаться, что там искуственный интеллект»
Соревнования, награждение: «Обьявляют уже третье место, а нас всё ещё не назвали, неужели му победим?»
После соревнований: «Ребята, тащите тот рюкзак, который мы наполнили в DutyFree! Не знаю я где робот, завтра заберём, он всё-равно не работает.»
Дорога домой: «На следующий конкурс у нас всё будет работать как надо! Начнём работать заранее.»
Дома: «До следующего конкурса ещё год, давай пока не будем ничего делать. „

А в чем заключались задания соревнования? Без этого понимания не очень понятно, что на видео происходит…

Напишите пожалуйста про хардовую начинку аппарата — например какие компьютеры используются.

Владивостоку респект! При должном внимании и финансировании можно ждать достойных разработок!