How to become an author
Search
Write a publication
Pull to refresh

Comments 126

Удаётся повторить действия героя в исполнении Киану Ривза из «Джонни Мнемоника»?
Total votes 5: ↑4 and ↓1+3
давно смотрел, не помню что там за действия. посмотрите видео, может быть там есть чтото похожее.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Например, Джонни в буквальном смысле слова разворачивал предметы (пирамиды).
This comment wasn’t rated yet0
А, такого рода действия. В винде вроде бы 3-д интерфейса нету. а писать «песочницу» ради того, чтобы в ней «брать» предметы и только в ней, нет смысла. но ради интереса можно. только не программировал графику в делфи. не сталкивался
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
посмотрите на the airmouse, там чуток по другому реализовано. Думаю будет интересно.
This comment wasn’t rated yet0
Кстати, рука в ней не устает? Все-таки с мышкой рука опирается на поверхность, а так она в воздухе…
This comment wasn’t rated yet0
я ведь отвечал уже в комментариях. устает рука, согласен, что постоянно на весу. это минус.
This comment wasn’t rated yet0
К сожалению, современные интерфейсы совершенно не предназначены для работы с подобными девайсами.
Total votes 4: ↑4 and ↓0+4
Это лишь мышь в виде перчатки. А что Вы имеете в виду под «современными интерфейсами»?
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
Имеется в виду плоскость. Ее явно не хватает для реализации всех возможностей. Перчатка предполагает возможность двигаться в любом направлении виртуального пространства, причем неограниченно.
This comment wasn’t rated yet0
Согласен на счет плоскости. была даже мысль положить монитор на стол и попробовать поуправлять так курсором. чтобы ощущения сохранились — рука вперед — курсор вперед и тд.

На счет бесконечности движения не согласен. Движение курсора ограничивается размером экрана и углом обзора веб-камеры.
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
Для управления перчаткой лучше подошел бы вариант когда камера стоит на месте, а рабочее пространство движется вокруг него, а чувствительность каждый настроит по своему вкусу.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Не совсем Вас понял. Камера и так стоит на месте. Светодиод находится на перчатке. Двигается светодиод, а не камера.
Total votes 3: ↑2 and ↓1+1
Конечно же имелась в виду камера виртуальная :)
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Видео впечатляет. А рука не устает ли?
Total votes 4: ↑3 and ↓1+2
Устает, на весу постоянно. Предплечье постоянно напряжено. Но привыкнуть можно. На крайний случай ложу руку на стол и вожу как обычной мышей.
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Плохо, что напряжено. Не нужно бы привыкать.
Вы когда не снимаете для видео, держите руку ниже стола, на уровне коленей. Так должно быть легче, мне кажется.
This comment wasn’t rated yet0
Собственно а почему выбран метод именно «на весу»? Помоему очень удобно развалится на кресле, и рукой в перчатке по столу водить, или по чему-нибудь еще твердому, «подергивая» пальцами когда это нужно :)
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Тем более, как вариант, можно было бы движения по плоскости отсматривать на модуль веб-камеры, например, а оси пустить уже как 3д движения. Только ИК-подсветку для камеры сделать, чтобы в темноте работала.
This comment wasn’t rated yet0
ИК-подсветка не нужна, в перчатке есть светодиод. А если поставить три светодиода, можно и ориентацию перчатки камерой отслеживать. И по диоду на каждый палец… Что-то меня занесло, сейчас motion capture изобрету :)
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
До 6 степеней свободы отслеживает. Если использовать ИК-подсветку и световозвращающие метки, можно сделать полностью пассивную перчатку без проводов и источников питания.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
но будет только перемещение курсора. без возможности нажатия клавиш мыши и других действий.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Теоретически, можно разместить на каждом пальце метку, но софт придется дорабатывать, FreeTrack этого не позволяет. И еще FreeTrack предназаначен для отслеживания головы. Рука гораздо подвижнее, и чтобы полноценно махать клешнёй, наверное, придется ставить несколько камер.
Другой путь — наоборот, избавиться от оптического распознавания и делать что-то вроде Nintendo Wii — 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп + компас. Такая система, в принципе, может автономно отслеживать все перемещения.
This comment wasn’t rated yet0
Находил лет 7 назад реализацию такой перчатки в докладе какого-то американского института.
Только там они использовали ее как замену клавиатуре.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Отлично! можно развить идею и сделать пресеты для эмуляции движения руля или джойстика. а чтобы рука была не на весу сделать просто подвижный макет того же руля или штурвала.
This comment wasn’t rated yet0
Интересно. Кстати, когда я экспериментировал с акселерометром (делал перемещение курсора с его помощью), то как раз и получалось что-то вроде джойстика. Курсор передвигался в сторону наклона акселерометра. Собственно, изза этого и решил для перемещения использовать не акселерометр, а FreeTrack. нужно было именно перемещение перчатки, а не наклон.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Для эффектности нужна плазма вместо монитора. Положить плазму на стол и водить руками над ней.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Все больше хочется положить на стол свой 22 дюймовый асер и попробовать
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
К сожалению, это видео не доступно в вашем регионе.
Вставили в ролик защищённую копирайтом музыку?
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
«Ваше видео заблокировано в следующих странах: Germany»
ютуб пишет, что использовал музыкальное сопровождение, принадлежащее такимто таким лицам.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
UFO just landed and posted this here
а еще как идея сделать беспроводной интерфейс (что вобщем несложно с помощью радиоканала для rs232) и тогда получится шикарная вещь для управления курсором например двигая им по ноге или подлокотнику кресла :)
This comment wasn’t rated yet0
Если можно подробней о радиоканале для rs232. Думал для ардуины приобрести модуль блютуз или вай фай. но дороговато чтото.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Этот модуль громоздкий для такого дела и потребляет нехило.
This comment wasn’t rated yet0
от DRF есть и куда более компактные модули, меньшей мощности.
This comment wasn’t rated yet0
Это ты мне будешь рассказывать?)
This comment wasn’t rated yet0
А чего ты людей почем зря пугаешь? Предложил бы им альтернативу.
This comment wasn’t rated yet0
видел недорогие модули приема и передачи HM-R433 и HM-T433. Читал в Вашем ЖЖ, кажется, про опыт работы с ними. Кучу багов нашли. Вобщем, стоит ли попробовать?
This comment wasn’t rated yet0
T и R433 это не самый простой для юзания модуль. Это скорей сырой канал которому не помешал бы протокол передачи навертеть сверху.

TR433 получше, но у него крайне глючная и кривая прошивка. Из всех с которыми работал самые клевые, надежные и удобные это RC1240 от Radiocrafts но они дорогие (по 2тыщи за модуль). Еще DRF от Dorj тоже приятные и не глючили. Правда с их софтиной для конфигурации я их подружить так и не смог, работал на дефолтных настройках.
This comment wasn’t rated yet0
У вас ведь данные передаются только в одну сторону? Берем пару радиомодулей 433 МГц или 2,4 ГГц (самые дешевые — TR-24a). Один из них — передатчик — в перчатке, второй — приемник. Сигнал с приемника через преобразователь уровней MAX232 можно посылать в COM-порт.
Один минус, RS232 есть далеко не везде.
This comment wasn’t rated yet0
Преобразователи есть на USB с виртуальным ком-портом в системе. Раньше на пролифике были, — тот же PL-2303.
This comment wasn’t rated yet0
Ocelot, так мой девайс подключается по usb. у ардуино стоит микросхема FTDI usb-com.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Так вообще замечательно. Такую микросхему нужно поставить в приемник, чтобы по воздуху перебрасывать не USB, а RS232 (точнее, UART)
This comment wasn’t rated yet0
то есть, получается тот же UART по радио? ну это вобще прелесть. спасибо за подсказки!
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Да, все упомянутые выше модули (и 90% остальных) в качестве интерфейса имеют UART, уровни напряжения — TTL (5 или 3,3 В)
This comment wasn’t rated yet0
Данные передаются не в одну сторону. То есть от перчатки идут данные о положении акселерометра и нажатия клавишь. А с компьютера программой можно выключить/включить кнопки, акселерометр и светодиод.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Можно и в одну сторону. Включить/выключить кнопки = просто программно учитывать/не учитывать их состояние. А светодиод пусть горит все время, когда девайс включен…
This comment wasn’t rated yet0
лучше сделать вкл\выкл на стороне микроконтроллера, потому что не нужно засарять буфер ненужной информацией, если кнопки, акселерометр, светодиод выключен.

Светодиод тоже нужно выключать. потому что иногда неудобно — пока оденешь перчатку, а курсор уже бегает по экрану, потому что фри трэк уже включен. вобщем, я подумал, что лучше контролировать все самому из программы.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
В-общем-то, логично. Тогда придется хорошенько продумать протокол обмена данными, т.к. UART — дуплексный канал, а радиомодули работают попеременно на прием или передачу. Есть полудуплексные модули, которые сами управляют потоком, но они дорогие, дешевле тогда уж будет bluetooth использовать.
This comment wasn’t rated yet0
Я понимаю. То есть ситуации, когда одновременно со стороны контроллера и со стороны компьютера идет передача данных, возникать не должно.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Те же беспроводные мыши все (за редким исключением) используют односторонний канал.
This comment wasn’t rated yet0
Перезалейте картинки на другой хостинг т.к. «интесивность запросов изображения превысила лимит»
Как варианты: habrastorage, rghost, imageshack.
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
Первого вполне достаточно.
This comment wasn’t rated yet0
Никто ещё не упоминал?

Если кто не знает, то фильм называется «Особое мнение».
Total votes 9: ↑6 and ↓3+3
И Джонни Мнемоника умудрились позабыть.
Total votes 5: ↑4 and ↓1+3
Первое, что пришло в голову при виде этих перчаток.
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
«Газонокосильщик 2» вспомнился
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Рука. да. хватает собрать пару пазлов в игре количеством 60 штук )
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Это же хайтек-тренажёр. Теперь не будет повода говорить о малоподвижной работе.
Делайте «ногу». :)
This comment wasn’t rated yet0
Гантельку на пол-кило или даже на три подвесить и начать с одного подхода по 10 пазлов. Постепенно увеличивать и за недельку банки на руках раскачаешь так, что потом по экрану будешь двигать как в невесомости.
This comment wasn’t rated yet0
Ещё бы к этой штуке DIY-Kit — я бы заказал…
+ api под разные платформы.

Этот девайс как вспомогательный хорошо подошёл бы, в дополнение к мышке в некоторых случаях. В Google Earth на видео — обалденно!
This comment wasn’t rated yet0
Собственно, идея возникла благодаря Google Earth)
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
На Sun Tech Days была одной из самых популярных игрушек — перчатка + SunSpot.
Управлять непривычно и немного глючно (особенно убивало то, что движения вверх и вниз были перепутаны /* по крайней мере мне всегда хотелось наоборот двинуть */).
This comment wasn’t rated yet0
Ей бы фидбек — чтобы при «хватании» обьекта перчатка не давала сдвинуть пальцы больше, чем на толщину этого обьекта. Классно было бы.
This comment wasn’t rated yet0
Хотя бы не фидбек, а для начала аналоговые датчики сгибания палицев вместо дискретных кнопок.
This comment wasn’t rated yet0
Была идея использовать «датчики изгиба» или мелкие ползунковые резисторы. но не того ни того в местом магазине радиотоваров не было.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Можно посмотреть в сторону дифференциальных трансформаторов. Их довольно просто изготовить самостоятельно, в т.ч. миниатюрные (мотайте на стержне от шариковой ручки). К помехам не чувствителен, точность — отличная.
Из обвязки понадобится генератор синусоиды (нес-ко килогерц), усилители, ФНЧ (это все на операционниках можно сделать), АЦП.
Хотя, можно несущую генерировать контроллером, и АЦП там встроенный должен быть.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
АЦП встроенный 10-ти битный присутствует. забыл указать в описании платки. поправлю.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
UFO just landed and posted this here
Картинки по 1Мб размером 2500×1900 — смысл? Уменьшите их, пожалуйста.
Total votes 4: ↑2 and ↓20
Если Вы посмотрите на скриншоты программы внимательно, то там есть функция «выключить клавиши». Выключив клавиши можно спокойно печатать двумя руками, после чего опять включить клавиши перчатки. Так же можно вызвать экранну клавиатуру, которая стандартная, и имеется в любой виндовс системе.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
UFO just landed and posted this here
Arduino nano — 150 грн + 20грн доставка
Акселерометр — 38 грн + 20грн доставка
5 микропереключателей — 15 грн
Перчатки — 50 грн
Ткань «липучка» — я взял полметра тонкой и толстой — 9грн
ИК — светодиод — не знаю цену, был у меня.
Проводники, резисторы, конденцаторы, фольгированный текстолит — не знаю сколько, все это было в наличии.

итого 302 грн
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
UFO just landed and posted this here
В конце статьи есть ссылка. Пропустили.
This comment wasn’t rated yet0
Ваша фраза про «не удержался» звучит особенно двусмысленно =)
Total votes 12: ↑12 and ↓0+12
ви не поняли. это таки его перчатки
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Рука устает, опускаете руку ниже облокачиваясь локтем на колено, и манипулируете вверх-вниз, и тут заходит мама…
Total votes 3: ↑1 and ↓2-1
Выглядит клево, но думаю, что стоит двигаться в сторону оптического распознания жестов(Kinect).
This comment wasn’t rated yet0
Классно. Как обошли багу руки когда «кликаешь» мизинцем, безымянный тоже сгинается?
This comment wasn’t rated yet0
Посмотрите на фото перчатки. Там регулируется «порог срабатывания» клавиши. Это достигается путем приклеивания провода-тяги дальше/ближе по длине пальца. На мизинце и безымянном пальцах чуть «отпустил» провод-тягу. Вобщем, это регулируется, это учтено )
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
… мы с папой вытравили эту маленькую платку дома. После чего я подключил его к МК и экспериментировал с ним.
Я думал, эксперименты над людьми запрещены (:
Total votes 15: ↑15 and ↓0+15
папа мягкий, он простит
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Много лет назад меня посещала идея использовать подобные перчатки в качестве составной части тренажёра печати на клавиатуре. Цель же тренажёра заключается в том, чтобы нужными пальцами нажимать на нужные клавиши. Но программно это же никак не отследишь. А с помощью подобных перчаток понятно, каким пальцем произведено нажатие. Всё, теперь программная часть может как-то реагировать, на то, что пользователь нажал клавишу не тем пальцем.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
UFO just landed and posted this here
Для того, что Вы говорите, можно использовать и один 3х осевой акселерометр. НО, в моей перчатке передвижение отрабатывает не акселерометр, а веб-камера и программа FreeTrack.

Проблема с акселерометрами: это датчики ускорения. то есть как бы Вы решили, например удерживание нажатой левой клавиши мыши? клик — запросто. но удерживание? ведь Вы провели руку в сторону монитора, ускорение произошло, но тут же исчезло. это клик. удерживание не получится. (получится, но опять же, только при наклоне. так он физически устроен)

Управляющие жесты: в моей программе они присутствуют. Но минимальные. Т.е. наклоны вправо, влево, вперед и назад. На скриншотах и на видео видно, как я назначаю действия на клавиши и на действия акселерометра. При чем действия эти связаны с окном. Так как это упрощает, на мой взгляд, работу с окнами вобщем. То есть не нужно передвигать курсор на «крестик», «свернуть», «максимизировать». На мой взгляд это удобно.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Чтобы ускорение (которе измеряет акселерометр) преобразовать в координаты, нужно дважды проинтегрировать. Но тут проблема в том, что из-за погрешностей координаты будут «плыть»: акселерометр неподвижен, а система думает, что он медленно куда-то едет.
Если интегрировать один раз, получим скорость. С ней уже проще, ошибки не так сильно накапливаются, но все равно накапливаются.
Наклоны хорошо обрабатываются акселерометром, но только когда перчатка неподвижна. Если мы хотим измерять угловое ускорение, нужен гироскоп (три — по трем осям). Но у гироскопа та же проблема: данные с него нужно интегрировать, а значит углы наклона тоже будут «плыть». Для контроля неподвижности по осям крена и тангажа достаточно использовать акселерометр (куда смотрит вектор g, там низ). А вот для задания нуля по оси рыскания это не поможет, и обычно используют магнитный компас (и пусть он показывает не на север, а на ближайшую батарею, главное, что все время в одну и ту же сторону).
Если хотите все это реализовать, ищите материалы по ключевым словам «фильтр Калмана», на хабре тоже полно статей на эту тему.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
«Фи, в него руками играть надо. Старьё какое» (с) Назад в Будущее.
Здорово, конечно, особенно для DIY. Но будущее, ИМХО, за нейроинтерфесом.
Total votes 2: ↑1 and ↓10
ждем от вас похожего топика про нейроинтерфейс на коленке. разрешаю использовать arm
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Это просто офигительно!
Уже в домашних условиях стали делать такие крутые девайсы. Не знаю как вы, но у меня почему то складывается ощещение, что будущее стремительно приближается.
Total votes 2: ↑1 and ↓10
меня стошнило от платы. извините, я не специально. все остальное отлично
Total votes 2: ↑1 and ↓10
Автор, а возможности Вашего устройства позволяют его использовать при 3d-проектровании? Как, например, продукция конторы CyberGlove Systems. Это вполне себе отрасль. Допилите свою штуку и на рынок
This comment wasn’t rated yet0
Сегодня пробовал крутить модели в ArchiCad и «строить» стены. Довольно неплохо.
This comment wasn’t rated yet0
Карты в руки! Изучите вопрос с позиции бизнеса
This comment wasn’t rated yet0
Если доработать интерфейс, точность позиционирования и поднять чувствительность. То можно изготовлять такие перчатки — носки(на ноги) для людей инвалидов.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
При существующих интерфейсах ее область работа на ноутах не за столом и работа с трехмерными объектами (google earth впечатлило). Конечно довести реализацию до тонкого непромокаемого варианта, плюс использовать перчатки с обрезанными пальцами (тогда ее хоть постоянно носи) и вполне бизнес решение, покупать на ура будут, сначала гики, а когда будет разработано достаточно библиотек под нужные программы то и обычные и профессиональные пользователи. Правда функцию отключения перчатки (перчаток) и переход в режим виртуальной клавиатуры нужно очень хорошо продумать, это должно делаться очень просто и быстро, иначе даже затылок не почесать :) (просто руки контролировать постоянно сложно, они постоянно делаю множество неосознанных действий, жестов), поэтому действие включение перчатки должно быть не сложнее чем руку на мышь положить.

Ну а когда появятся действительно трехмерные экраны и интерфейсы то решение точно найдет применение. С помощью рук можно отдать на много больше команд чем мышью и это гораздо естественнее.
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
По-моему, самая большая проблема подобных девайсов в сложности переключения состояния активен — не активен. С мышью просто — лежит на столе — курсор не движется, клавиши не нажимаются. Необходимо придумать концепцию простой и быстрой активации-деактиващии таких девайсов. Чтобы — вот печатаем, — щёлк, — уже управляем мышью, щёлк (и при этом курсор НЕ СДВИНУЛСЯ относительно последнего положения), опять печатаем (или пьём чай).

Есть идеи?
Мои:
1. Педаль для ноги (недостатки — дополнительные провода, ноги у меня в процессе работы как только не складываются и тд. чтобы оценить недостаток можно попробовать пошить что-нибудь на бытовой швейной машинке с педалькой).
2. Двойное моргание глазами :). Из достоинств — дополнительная польза для зрения :).
This comment wasn’t rated yet0
на данном этапе можно выключить кнопки перчатки поставив галочку в меню программы. включить уже только мышью.
This comment wasn’t rated yet0
> Сегодня я хочу поделиться с вами своим, не побоюсь этого слова, достижением. Я сделал необычную мышь. Это манипулятор в виде перчатки, имеющий 5 клавиш и акселерометр.

… не побоюсь этого слова — БАЯН! Погуглите

Помню у нас на кафедре уже где-то в 2007 проект дипломный копипастили на эту тему. В чем Ноу-Хау?
Total votes 1: ↑0 and ↓1-1
Как ассист в тренеровке боксеров мышка с акселерометрами может прокатить: измерение силы удара. А для комфортной работы без дрожаний и с нормальным быстродействием — наврядли на дешевых ширпотребовских датчиках выйдет.
Total votes 1: ↑0 and ↓1-1
прочтите статью от начала и до конца. это не мышка с акселерометром. акселерометр выполняет совсем другую функцию. а перемещение за счет веб-камеры и светодиода инфракрасного. все это написано в статье.
This comment wasn’t rated yet0
и посмотрите видео, ссылка на которое тоже присутствует. там четко видно, что курсор перемещается от перемещения кисти руки, а не от ее наклонов. нет никаких дрожаний. у меня, правда, руки трясутся, но это чисто физический аспект. у большинства руки не дрожат на весу. на счет быстродействия скажу так — 30 кадров в секунду распознавания веб-камерой положения светодиода с головой хватает для комфортной работы перчаткой как мышью.
This comment wasn’t rated yet0
> заменит ролик мыши
Точно… Извините. Был неправ. Надо переставать делать категоричные выводы на ночь глядя.
Не дороговато ли вместо ролика аксель использовать? Где-то 220+ руб.
This comment wasn’t rated yet0
Я считаю, что это удачное решение и оно того стоит.
This comment wasn’t rated yet0
Смотря в каком плане «удачное». Дорогое решение будет продаваться покупаться либо если будет обладать очень востребованным и уникальным функционалом, либо хорошо разпиаренное.
This comment wasn’t rated yet0
«Во вкладках «эмуляция мыши» такие функции: ЛКМ, СКМ, ПКМ, прокрутить ролик вверх/вниз. Во вкладках «Действие с окном» такие функции: переместить окно, закрыть окно, свернуть окно, максимизировать/восстановить окно.» — опять же написано в статье.

Акселерометр использовать можно не только как ролик мыши. На наклон акселерометра в любую из сторон можно повесить те действия, которые я привел выше.
This comment wasn’t rated yet0
Sign up to leave a comment.

Articles

Show the best of all time

Your account

Sections

Information

Services

Support
© 2006–2024, Habr