Comments 33
UFO landed and left these words here
а программно не ограничивается никак (ну раз уж мы кран подключаем к компу)…
Если эта штука предполагается для real-time, то управлять на мобильном сайте с телефона будет не очень удобно (имхо)
Проблема в скорости реакции, по gprs может быть очень большая задержка, wifi будет не везде.
Я бы использовал возможность управления через дозвон + тоновые сигналы.
Да вот сейчас думаем как раз как организовать DTFM (я правильно называю?) управление. Просто для этих целей придется номер выкупать еще чтобы для зевак было бесплатно.
Ну тут на выбор — либо 8-800 и тогда Вы будете платить за все совершенные зеваками звонки, либо обычный многоканальный номер, что сильно дешевле, но зевакам придется платить по цене местных исходящих.
Сама реализация DTMF не составляет труда. Если интересно, стукнитесь в личку — обсудим детали :)
Кстати, если клешня одна, то и многоканальный номер не нужен — хватит обычного сотового, что еще упрощает реализацию.
я ковырял совеременные экскаваторы-погрузчики — там вполне себе джойстики стоят :)
ограничивать движение — я бы посмотрел в сторону ик-барьеров и глушил бы мотор, если их задевают.

я бы начал с того, что посмотрел документацию (или хотя бы на фото) кабин кранов, что у вас есть в распоряжении.

у меня под рукой есть мазы, камазы — там все — механика. конечно, можно намутить и с механикой, но это реально будет тяжелее в отладке.

интересный проект :)
возможно! это одно из решений, и оно более красивое. Мы пока думали просто пригнать что то вроде такого и поставить сзади билборда:
image

Вопрос еще в том, что вешать на крюк. Какую такую клешню чтобы могла таскать не тяжелые грузы и не сдавливала сильно.
Это в реализации будет сложней — придется при движении влево/вправо задвигать/раздвигать стрелу, иначе получится движение по окружности.
Может тогда использовать не клешни, а крюк? А к коробкам ручки приделать. Или на электромагните сделать…
Собирались добавить аналогичные «клешни» для вот этого (чтоб машинки можно было с трассы тырить). Но проблема найти недорогие клешни :-( Кстати, трассы сейчас включены :-)
О! «Привет лунатикам!» Я вас очень долго искал и никак не мог найти нигде! У нас для вас есть много интересных предложений по сотрудничеству на будущее ;) А на счет клешен скоро будет полноценная статья из-разряда «making of» про весь проект с видео и подробностями от наших любимых подрядчиков.
Привет! Ого, клёво. А откуда вы про нас знаете? Стояли в тот раз в очереди 4 часа? :-) По поводу предложений — как говорится, всегда велкам.
А правильно я понял что люди управляют локально? Т.е. находясь рядом с краном и управляя через мобилу? А почему просто с сайта управление не сделать? Движения крана не такие быстрые, задержка 100-200мс незаметна будет.

Проблему вижу только в сопряжении пульта управления крана и управляющего компа (или спецжелезки). Живьём краном ни разу не рулил, так что не знаю как его управление устроено. Там вроде рычаги, они дискретные (нажата/отжата) или аналоговые (пропорциональные)?
На счет контролов от кранов — у всех по-разному. Проблема в сопряжении есть, потому что кран будет взят в аренду и курочить его нельзя. Тоесть нада придумать надстройку нап панелью управления, либо искать кран с цифровым интерфейсом.
Может в таком случае использовать локальное управление?
Т.е. не со своего телефона, а с пульта на стенде. Тут и модерация попроще будет и очередь удобнее контролировать.
1) Ультразвуковые датчики расстояния для предотвращения столкновения.
2) Энкодеры на узлы изгиба стрелы и ограничение углов ее поворота, при чем ограничения могут быть заданы с помощью 3д модели пространства вокруг стрелы.
3) Человек с красной кнопкой для аварийного останова.
Думаю на некоторых моделях должны быть интерфейсы для удаленного управления, нужно консультироватся со специалистами.
Если не получится найти то прийдется юзать сервоприводы.
В рамках проекта собрать человекоподобного робота, который будет принимать команды с мобильного телефона и двигать рычаги крана.
UFO landed and left these words here
Разве допускается управление краном людьми, не имеющими квалификации крановщика?
Скорее всего именно по этому соответствующие проверяющие органы в первый же день запретят эксплуатацию этого аттракциона.
Возможный выход — если в кабине будет сидеть крановщик для подстраховки, не в техническом смысле, а в плане прикрыть зад с точки зрения правил эксплуатации строительной техники.
ага, у него в руке мобила и ее номер на билборде — звонишь и говоришь ему что делать))
С первого взгляда все просто, но появилось несколько вопросов. Каким образом можно ограничить движения крана стрелы и каким образом подключить его к компьютеру и вообще есть ли такая возможность.


ага у дизайнеров тоже всегда «все просто» в их гениальной задумке

за 2 дня невозможно спроектировать такую систему, чтобы она отвечала требованиям безопасности и провести испытания
ну пока никакой работы фактически не проделано — вы просто нарисовали картинку)
вы правы, управлять двумя моторами очень просто. можно даже не заморачиваясь просто подавать и убирать с них питание, это я могу сделать и на своей мегги
но вы хотите управлять краном под которым будут ходить люди!

мне ваша идея нравится, она необычная, но на мой взгляд вы небрежно относитесь к ее реализации

в любом случае, удачи в реализации и простите за скептицизм)

Ну а так же уже подключено Ardunio c примитивными функциями и вэб-интерфейсом (влево, вправо стоп и хватать)
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.