DIY
Comments 96
+8
Не успели, только фото. Ну обычно так себе летало, и вполне обычно падало. Да, надо было снимать )
+10
Путь пройденный самостоятельно ценнее сотен чужих.
Не останавливайтесь! :)
0
Спасибо, стараемся. Прямо аж ощущается, как обрастаешь опытом после таких вещей. Но все равно, когда делаешь что-то впервые, получается отвратительно. Догадываюсь, что не у всех так, но у меня — да, и это огорчает.
+1
Поговорку «первый блин комом» придумали не спроста.
0
полученный опыт поможет избежать сотен проблем при последующем проектировании и конструировании. это касается не только этой области=)
UFO landed and left these words here
+8
Ваша машина не летает, а это ведь очень весело ) Нет, на самом деле, я очень увлекся летающими аппаратами после этого мультикоптера. К сожалению, вы правы, авиамоделизм — занятие недешевое.
0
Дорого, но зато сколько удовольствия! Построил сам, запустил.
Но если произойдет авиакатастрофа, без валидола не обойтись :)
UFO landed and left these words here
0
Можно пару вопросов?
если вы уж берёте на хоббикинге моторы, то почему там же взять контроллеры? экономия в 3-5 раз
дальше: Пульт и приемник/Главная плата/Радиомодемы у вас сумма=800
заменяем на 2 ардуино + 2XBee + сенсоры = 200 + в качестве бонуса огромная комьюнити
0
Ну почему уже тогда бы и не взять модемы 1100 вместо XBee (в 3-4 раза дешевле)?
заменяем на 2 ардуино + 2XBee + сенсоры + пишем кучу софта, либо выбираем какой-то другой проект (ardupilot?). Ну не знаю, мне этот софт как-то больше нравится, надо, конечно еще заглянуть, как другие написаны.
0
да всё верно, просто уж цифра в 2000 мертвых американцев пугает :)
0
Контроллеры на хк не I2C же (ну можно найти на меге 8й, поменять прошивку но это ж изврат), а на обычных не хватает скорости их реакции (50гц) для нормальной стабилизации аппарата (люди пишут те кто занимался).

С пультом (я бы конечно лучше спектрум ижи жр взял а не футабу — ибо сателлиты родные к мкоптеру напрямую подключать можно в отличие от футабы) пульт это задел на будующее хороший если моделизмом заниматься, через xbee особо замечательно не поуправляешь с компьютера.

0
не обязательно управлять через комп. к ардуине можно ведь любые джойстики подключить + дисплей ;)
для извращенца непаханое поле.

Но это так, теория. да и фломастеры на вкус разные
UFO landed and left these words here
0
Я уже наигрался, как можно видеть на последних двух фотках )
0
А не тяжелый аппарат получился? Сплошное железо… Наверное, большой расход заряда аккумулятора будет.
0
Относительно легкий, чуть меньше двух килограмм все вместе (а аккумулятор сам только полкило весит). Легче только из углепластика, но это мне пока не по карману.
+2
купи одну дешевую китайскую удочку
вот тебе и рама в 100 грамм
0
Вот и я об этом подумал, так и не понял почему выбор пал на металл, он по всем параметрам проигрывает.
0
Его можно гнуть, сверлить в разных местах и сильно прижимать. Углепластик (особенно дешевый) очень хрупкий.
0
Согласен, конечно нужно включить голову, но вес и жесткость на мой взгляд весьма ценны.
Хотя если это начальный проект то конечно это не главная задача.
Я вижу что там других проблем хватает.
Это скорее следующий этап.
0
Да, именно. На следующем этапе вполне можно закупить карбоновую ткань и формовать из нее любые детали. Только, опять-таки, оборудование нужно.
+2
Ой, вы таки преувеличиваете.
Вам нужна подходящая оправка, например та же аллюминиевая трубка.
Стеклоткань и углеткань, которая продается много где, эпоксида с пластификатором (можно купить как вместе так и поотдельности), и лавсан и/или мастика для пола из парафина в качестве изолирующего слоя между оправкой и стекло/углетканью.
Оправка обматывается лавсаном или нагревается и мажется мастикой, после чего…
Полоски из углеткани и стеклоткани пропитываются смолой и наматываются спиралью на трубу, разной шириной, толщиной и количеством полосок можно менять жесткость и упругость конструкции.
Поверх этого дела оборачивается тот же лавсан и снаружи чем-то обжимается — от простого варианта в виде резинки для трусов (: До посложнее в виде формочки из пенопласта.
И укладывается на батарею до затвердения, после которого композит легко поддается обработке шкуркой и, по желанию, лаком.
Потом, если это была мастика, нагреваете аллюминий, мастика плавится и вы снимаете с оправки готовую углепластиковую трубку.

Из такого-же пирога можно сделать центральную пластину. Если взять тот же пенопласт, то можно из него изготовить форму для склейки пары пластин волнистой формы, в волны которых можно будет вклеить трубки из композита и получить жесткую и практически монолитную конструкцию.

Звучит это может и сложно, но на самом деле относительно просто и не дорого.

По поводу приземления: вам нужна минимум рама из углепластика, внутри которой будет подвес для камеры и опоры вертибёрда должны быть такими, чтобы этот подвес защищать.

В принципе, я бы приладил сверху пиропатрон, вышибающий небольшой парашют по радиокоманде. Для чего? Представьте ситуацию выключения всех моторов, или какой-то другой аварийной посадки: парашют + авторотация позволят посадить коптер даже при ветре почти вертикально на ноги не зашибив камеру и винты.
0
>Стеклоткань и углеткань, которая продается много где
Вот про это я и говорил, что дорого. Пять слоев по 1 кв м — уже немаленькая сумма набирается. А я даже не знаю, хватит ли пяти.

За мастику/лавсан спасибо, я все думал, чем же промазывать.

>Если взять тот же пенопласт, то можно из него изготовить форму для склейки пары пластин волнистой формы, в волны которых можно будет вклеить трубки из композита и получить жесткую и практически монолитную конструкцию.

Да, именно так я бы и хотел, но на практике получается, простите, говно. Наверно опыта мало. Основные сомнения у меня именно по поводу формы, что я ее не сделаю нормально.

Про парашют думал, надо попробовать, сколько это добавит веса. А авторотации тут нет, пропеллеры с фиксированным углом атаки.
0
>Вот про это я и говорил, что дорого. Пять слоев по 1 кв м — уже немаленькая сумма набирается. А я даже не знаю, хватит ли пяти.
1) Чередовать с стеклотканью.
2) Не переусердствовать с количеством. Посчитать площадь не сложно, и я не думаю что так уж много уйдет.

>Да, именно так я бы и хотел, но на практике получается, простите, говно. Наверно опыта мало. Основные сомнения у меня именно по поводу формы, что я ее не сделаю нормально.
А вы не торопитесь (: Сделайте несущие профили. Потом по готовым профилям слепите пластину из какого-нить пластика для лепки — увидите где и как оно прилегает на самом деле и как бы вы хотели чтобы оно было. А если пластик взять твердеющий от температуры или ультрафиолета, то можно и форму получить… ну если на всю не хватит пластика или терпения, то хотя бы ту часть, которая к трубкам прилегает, остальное можно сделать «примерно» из какого-то более быстрого и/или дешевого материала.

>Про парашют думал, надо попробовать, сколько это добавит веса.
Тут надо опять же примерную площадь парашюта считать, исходя из веса конструкции, а потом просто помножить площадь на плотность/метр_квадратный, для капрона например, хотя есть и более тонкие варианты, наподобие того же лавсана + штук 12 строп, длиной зависящей от диаметра парашюта, умножаете количество строп на длину на плотность подходящей по прочности нити, добавляете вес парашюта — получаете суммарную массу.
Грамм сто — сто пятьдесят. Но может и чуть больше получиться.

>А авторотации тут нет, пропеллеры с фиксированным углом атаки.
То есть вы хотите сказать, что они вращаться в падении не будут, потому что угол атаки постоянный? Ротор обесточенного мотора свободно крутится в обе стороны, на лопасти набегает воздух => они вращается в обратную сторону.
0
Даже если набегающего потока хватит, чтобы раскрутить ротор, толку нам с этого никакого. У вертолета можно менять угол атаки меняется, поэтому там можно и выровнять вертолет, и подобрать угол атаки, чтобы было хоть какое-то сопротивление ветру. А в нашем случае лопасти будут просто крутиться на небольшой скорости, потому что площадь у них маленькая.

С формами надо попробовать, уж больно привлекательно выглядит результат. А крепежные отверстия потом сверлятся, или протыкаются еще во влажном карбоне?
0
Так, я не буду писать комментарии, пока не проснулся, я не буду писать комментарии, пока не проснулся…
0
>А в нашем случае лопасти будут просто крутиться на небольшой скорости, потому что площадь у них маленькая.
Но согласитесь, что это дает выравнивание, и какое-никакое, но дополнительное торможение.

>А крепежные отверстия потом сверлятся, или протыкаются еще во влажном карбоне?
Незатвердевший угле-стеклопластик лучше не трогать — нарушите структуру волокон и создадите дополнительные напряжения в материале. Проще всего будет просверлить отверстия меньшего диаметра, надев профиль на что-то твердое, пластину можно просто положить, после чего довести отверстие до нужного размера мелкой шкуркой и обмазать эпоксидкой еще раз, чтобы композит не расслоился.
Дополнительно можно вклеить в отверстия втулки или наклеить шайбочки, или, как вариант, сделать в этом месте усиление на этапе склейки, добавив небольшие кусочки композита на то место, где планируется делать отверстия, эти наплывы вы сможете, после затвердения, обработать шкуркой и получить посадочные упоры для крепления моторчика или оттяжек или еще чего.
Если в каком-то месте, обработанном шкуркой, будет нужна гладкость — натрите грифелем.

Вот, кстати, я бы сделал оттяжки еще, из тонкого легкого тросика из синтетики или металла, от центра конструкции до моторов. Это жесткость и защита от потери «отвалившегося» мотора, вдруг отобьете обо что-нибудь.
0
Хотя вам, просто для обслуживания данного агрегата, я бы посоветовал дремелюку завести, если еще не купили, и им сможете абразивами делать с композитом и металлом что угодно.
+1
Также, как и все в этом мире… Сточил все, надо новые покупать )
+1
Так получше, или подешевле? :) В любом случае, не знаю. Можно в Leroy Merlin заглянуть, он и у вас, и у нас есть.
0
>Но согласитесь, что это дает выравнивание
В том и дело, что не дает.

>Дополнительно можно вклеить в отверстия втулки или наклеить шайбочки
ух, как все сложно… Но, наверно, надежно.

>Это жесткость и защита от потери «отвалившегося» мотора, вдруг отобьете обо что-нибудь.

Жесткость — сомнительно, оттяжки будут «тянуть» вверх, и моторы тоже тянут «вверх», если вы понимаете, о чем я. Плюс, угол совсем маленький, если снова понимаете, о каком я )
Потеря мотора и так не грозит, от него идет три толстых провода питания.
0
>ух, как все сложно… Но, наверно, надежно.
За это композит и любят, что надежный, но еще и простой, когда один раз получилось.

>Жесткость — сомнительно, оттяжки будут «тянуть» вверх, и моторы тоже тянут «вверх», если вы понимаете, о чем я. Плюс, угол совсем маленький, если снова понимаете, о каком я )
Потеря мотора и так не грозит, от него идет три толстых провода питания.

Оттяжки можно сделать вниз, будут компенсировать усилие на излом. Впрочем, при малом угле… да еще и мотор на проводах, черт с ними.

По поводу дремеля, раз у вас он есть, то наверняка видели к нему насадку из очень мелкого абразива, в виде конуса. Вот она подходящий инструмент для сверления отверстий в ккомпозите.
0
У меня были дешевые углепластиковые профили. С ними проблема, чем крепить. Сверлить-то их нельзя.
0
на штыри, выступающие из основного корпуса (которых пока нету), или на те же обрубки трубок
а если так:
взять 3 длинных палки
перекрестить их и связать, залив эпоксидкой
на получившемся перекрестии разместить под как-либо углом все платы и аккум
далее хаотично разбросать на концах имеющиеся двиглы

0
В третей части я уже имел опыт с посадкой на эпоксидку сомнительных конструкций, ее не хватает. Единственный вариант, если все делать из карбона и оставлять хорошие посадочные места.
0
29 грамм на каждую ветку это много. Если уже делать из углепластика/карбона, то уже все вместе. Тогда и на эпоксидку можно.
0
А если две пластины по 1 мм брать и лазером резать, а потом «скручивать» вместе?
0
Хитро, не подумал :) Но наверно чуть менее прочно и больше болтов нужно. И в два раза дороже, не забывайте.
0
а если не болты, а сваркой притянуть друг к другу.
хотя тоже конечно костыли получаются :)
0
Алюминий не варится, если не ошибаюсь. Намного легче найти контору, у которой лазер помощнее.
+1
Алюминий варится в аргоном, но цена неприличная насколько я помню (я думал как-то санки ребенку заварить, так цена шва в 3 раза превысила стоимость новых).
0
В жизни бы не поверил что эта странная пугающая конструкция может летать! Респект!
0
Все таки записал себе в ближайшие планы создание сего летательного аппарата.

Поизучав тематические форумы, пришел к выводу, что немецкий проект — лучший выбор.
Можно и за 200$ купить нечто, способное подниматься в воздух, но это совсем другое.
Альтернатива — разве что руссокоптер. Но распространенность и функциональность проигрывают выгоде в стоимости.

Теперь осталось изучить в подробностях микрокоптер, вопросов очень много.

Собирать квадро- или хексакоптер?
Второй вроде как может пережить отказ одного двигателя, а это может дать экономию на ремонте большую, чем стоимость дополнительных двух моторов с контроллерами (700х2+500х2=2400р).

Управление:
чем отличаются более дешевая модель от более дорогой? Радиус действия? Качество сигнала? Или просто дополнительные кнопочки?

Основная плата:
Насколько больше функционал v2.1 по сравнению с v1.1?

Батареи:
насколько хватает? Не лучше ли взять покрупнее?

И так далее по каждому модулю.
Что дает плата компаса? Какую фунциональность добавляет?
Насколько важны другие модули?
При такой высокой стоимости переплачивать за украшательства сразу не хочется. Но и экономия 50$ на более удобном и надежном управлении выйдет боком.

Так что перед началом закупок придется внимательней изучать зарубежные форумы, дабы найти ответы.

Экономить практически неначем.
Ну, контроллеры моторов можно самостоятельно собрать, -200$.
Основную плату собрать тяжелее (LGA+BGA), но это еще -200$. Запаять 2 детальки можно и в ближайшей мастерской по мобильникам.

Спасибо за статьи. Без них не обратил бы внимание на мультикоптеры.

0
>Второй вроде как может пережить отказ одного двигателя, а это может дать экономию на ремонте.
Вроде как может, но я не встречал еще такого случая ни у кого, кто писал о мультикоптерах. Падали в основном из-за ветра, птиц, потери сигнала, столкновения… Двигателям вроде бы не из-за чего отказывать.

Решающей в вопросе количества двигателей является требуемая подъемная сила. Для тяжелых камер и 12 двигателей делают.

>чем отличаются более дешевая модель от более дорогой?
Количество каналов (в нашем случае можно кроме пульта передавать еще 8 каналов по модему) и наверняка качеством приема. Ну и понтами конечно. На практике 6-7 каналов хватает с головой, 12 уже ни к чему. Все равно одному человеку не получится управлять и камерой и аппаратом, если только он не в шлеме с сенсорами. Но это очень дорогая комплектация.

>Насколько больше функционал v2.1 по сравнению с v1.1?
Не смотрел. Уверен, что достаточно больше. В 1.1 барометра вроде нету.

>насколько хватает батареи? Не лучше ли взять покрупнее?
Покрупнее только если две в параллель, но каждая весит по 500 грамм. Не проверял, насколько хватит одной. По очень приблизительным рассчетам — около 10 минут.

>Что дает плата компаса? Какую фунциональность добавляет?
Увереннее держит аппарат в одном направлении. При должной сноровке, эффект достигается и руками.

>Насколько важны другие модули?
C GPS можно летать по заданным точкам и автоматически возвращаться на базу, например, при потере сигнала. Почему у них эти платы настолько дорогие — я даже затрудняюсь сказать.

>Основную плату собрать тяжелее (LGA+BGA), но это еще -200$
0
>Основную плату собрать тяжелее (LGA+BGA), но это еще -200$
Если заказывать изготовление платы, то сразу с припайкой компонентов. Не знаю, выйдет ли сильно дешевле, но точно выйдет нарушение лицензии (их софт можно использовать только на их же оборудовании).
0
Изготавливать плату — это уже не экономия.
Дешевле взять оригинальную, не зря же они ими торгуют.

Плата — оригинал. Микроконтроллер с бутлоадером — тоже у них. Гироскопы распаяные — опять же их производства. Из своего — только мелкая рассыпуха.
0
Думал, замутить квадроротор для простой аэросъемки: чтобы фотоаппарат висел объективом вниз, да и сам пепелац летал под управлением PC по простым траекториям (в простейшем случае — взлетели вверх, отсняли, спуслились вниз). Сильно ли это упростит конструкцию/элементную базу?
0
Конструкцию — однозначно, подвес камеры — сложная штука. Но иначе будут фотографии с искажениями. Опять-таки, я бы не советовал строить что-то «свое», лучше брать готовые проекты, тот же ArduCopter, он дешевле немецкой платы.
0
Ага, видал такую таблицу. Побольше, однако, проектов стало.
+1
Нормальный бы человек после прочтения этой статьи напрочь бы отказался строить что-либо похожее, а я вот наоборот, после первой же части облазил все форумы и сижу в компасе рисую конструкцию)
0
А если не секрет то чем? У компаса большой плюс что он на русском и интуитивно понятный чтоль =) По крайней мере с ним разобрался за один вечер методом тыка)
Кстате какие планы на дальнейшее использование железа?
0
Не знаю, просто удобнее и больше функций. Я не рисователь в кад-системах, так что аргументировать сложно.

Железо планирую починить и использовать в коммерческих целях )
0
Можно сделать «ноги» в виде сферы, т.е. несколько ног-трубок которые, возможно, объедены в сферу с пустыми «сотами» для крепкости. тогда такая радость за 2к долларов если и упадет на бок то ничего не случится. Это если подъемной силы хватит на такой сферический защитный каркас и на камеру, конечно.
0
Камере надо довольно большой угол зрения, это тоже проблема
0
Подскажите, а на сколько по расстоянию на открытой местности хватает видеолинка по вашей ссылке?
0
Надо как-нибудь сбегать проверить, самому интересно. Но тут все просто. Нужно большее расстояние — покупаем видеолинк помощнее / направленную антенну / «шоколадку». И если не огребаем от частотнадзора, имеем ооочень дальнюю связь. Моя, предполагаю, метров 400 по прямой.
0
Интересуют правовые вопросы использования такой аэрофотосъёмки: не могут ли «компетентные органы» привлечь к какой-либо ответственности или, как минимум, конфисковать аппарат (который стоит $2000)?

И, да, вы забыли сделать защиту от поражения EMP-гранатой.
0
В теории не могут, я консультировался с юристами (Украина). На практике сами знаете, как бывает.
0
В теории не могут, я консультировался с юристами (Украина). На практике сами знаете, как бывает.
0
Чтобы легче было определять положение коптера в воздухе — выкрасьте пару диаметрально противоположных трубок в контрастные цвета (или повесьте на них жесткие флажки).
А что у вас за передатчик? Не признал…
0
Упс, недописал: можно ведущий винт пометить широкими светлыми полосками, а если еще светоотражающими, а «кормовой» фосфорицирующими… Лишь бы баланс не сбить.
0
Днем не увидите, а в ночные полетушки — да.
Ведущий винт, тоже неплохо.
Дунуть его серебрянкой из баллончика, баланс не собьет, при таком то весе коптера.
Хотя винт скорее всего не увидите.
На вертолетах выручает большая яркая кабина, а у коптера даже не знаю…
0
Немцы прекращают работу с DHL, переходят на TNT.
Доставка в РФ более невозможна.

Надежда теперь лишь на партнеров.
0
Не тот уровень у наших разработок.
Есть те, кто поплевался на наши и перешел на немцев. Но почему-то нет тех, кто плюется на немцев и убегает с них.

Перспекитвное будущее есть у CC как дешевого опен-проекта.
Так же постоянно появляются все новые готовые продукты разного уровня: от 25$ за клон кука от HK, до 1100$ за DJI.
0
Те кто переходят на немцев с русских плат считают что вертолеты не летают потому что платы плохие «дешевые видимА!». Но переходя на немцев, пелена с глаз не сходит — вертолет как на картинке опять не летает. НУ что же делать, раз вбухал деньги в немцев, не летать же на более дешевых платах русского «Ивана»? Так и получается что все дело в опыте и руках. Управлять этой штукой действительно не просто.

Мой улетал за поле, падал в район глухонемых, и только по ярым анимационным способностям этих людей мне удалось узнать как на их языке будет коптер падающий с неба)

Электрическая часть — мозги довольно похожи, ну и алгоритмы фильтрации тоже не с разных учебников. Просто в русских отсутствует GPS (обещают скоро добавить обязательно!)
Плюс разная ценовая политика. Летает и то и то и что лучше скажет только тот кому что выгодно).
Не прекращающиеся споры о том, кто и что лучше — говорят только о том что точной информации никто не знает).
Есть мнение что администрация сайта небезызвестного мультикоптера не обосновано катит бочку на русских разработчиков. У них какие то были разборки в прошлом. но я думаю раз мозгов хватило на разработку у одной стороны, и перепродажу немцев с другой — хватит и на мир и всеобщую любовь.

Говорят да, будущее за OpenPilot — русские разрабы не делают опенсорс ибо… научены горьким опытом китайских лазутчиков. Очень очень обидно когда разработка в 5 лет утекает к нашим любимым плодовитым друзьям. Боже мой! опенпилот! ну кто то же должен это спонсировать! не в нашей стране, когда денег едва хватает на семью, там не до космических полетов и желаний души.Но есть и исключения конечно.

ПО JDI это конечно тема!)
0
Дело совсем не в цене. Ни разу не встречал утверждения, что русские платы — это дешевая поделка. Датчики там стоят вполне приличные.
Просто народ таскает на аппаратах камеры за 50-200 тысяч рублей. Им нужна надежность.
Их не устраивает уровень поддержки. Небыло достаточного мануала по продукту. Небыло описания настроек. Когда из-за одной галочки можно потерять немалую сумму — это неприемлимо.
И когда на форуме, единственном способе получить поддержку по продукту, не отвечают неделями на вопрос — это уже последний гвоздь в крышку гроба.

да, на этих платках можно летать. Можно вполне доверить управление мелким аппаратом с гопро или дешевой мыльницей.
Сами разработчики вполне доверяют своему продукту и летают с марками и пр., благо знают все тонкости — но для простого обывателя это большой риск.

Немцы же — довольно надежная и стабильная система. На момент появления этой статьи у них небыло конкурентов. Сейчас уже есть претенденты, но им не хватает главного — проверки временем.
Не помню ни одного упоминания о краше немца по причине глюка прошивки.
Да, не достаточно купить, собрать кое-как и лететь — могут вылезти помехи. Но это проблема общая, как и научиться контролировать полет.

И немного комментариев:
GPS — это не только полеты по координатам. Посмотрите возможности последней прошивки немцев — развитие проекта не стоит на месте.

Администрации мультикоптера абсолютно наплевать на разработчиков нашего клона немцев. Ни разу не встречал какие-либо нападки с их стороны. Скорее наоборот — только удаление постов и игнор пиарщиков, которые лезут с попытками принизить немцев.
И, насколько мне известно, они никогда не перепродавали немецкие платы. Есть только свои вспомогательные наработки (платы питания, фреймы, крепеж, подвесы..), на которых они даже не зарабатывают — продают по себестоимсоти.

P.S.
Думаю, не стоит тут начинать холивар. У каждого продукта найдутся свои сторонники. И среди них явно найдутся слепые фанаты.
0
Неплохой клон FC2.0. Заглянул в вебархив — действительно, в 2009 году был интернет-магизин.
Уже в январе'10 нет ни единого упоминания об этом.
Ничего удивительного, что это прошло мимо меня — я слежу за темой лишь после прочтения этой статьи.
Судя по тому, что за все время от Андрея я видел только помощь, советы, идеи, реализации идей, различные тесты и, еще раз, помощь по многим вопросам — это все в далеком прошлом.
И только по старой памяти у руссокоптероразрабов личная неприязнь к нему.

Кстати о клонах: немцев много копировали, благо начинался он как опен сурс. Можно встретить достаточно вариантов FC2.0, отчего и появилась защита в 2.1.
Есть клоны китайские — аналог. Есть для китайского рынка RTF все-в-одном. На форуме мультикоптера есть пара людей, собравшие для себя платки самостоятельно.
И все они летают ничуть не хуже — прошивка вылизана за годы до почти идеальной.
Но все-равно для игрушки на полетать цена кусается, по сравнению с тем же куком. А кому нужны гарантии — цена на немца более чем доступна.

Посмотрим, во что превратится CC к новому сезону.
0
привет! kurumpa, вопрос такой. как ты вычислял данные угла крена и тангажа исходя из показаний акселерометров и гироскопов? использовал что-то готовое или своё придумал? спасибо за ответ.
0
это немецкая разработка. Ничего никто там не разрабатывал кроме немцев. Можно погуглить московского разрабочика и у него спросить)
Only those users with full accounts are able to leave comments., please.