27 November 2010

Kinect — продвинутый датчик для роботов

Robotics


Такой замечательный девайс, как Kinect не мог не обратить на себя внимание различных самоделкиных. И через неделю после начала продаж протокол контроллера был взломан.

Уже работает сайт openkinect.org и теперь Kinect можно попробовать использовать для различных инстралляций или в качестве продвинутого сенсора робота.



Уже созданы библиотека для работы с Kinect под Processing-ом и плагин для openFrameworksofxKinect, который работает в связке с OpenCV



Его уже можно наблюдать на iRobot и PR2.



Kinect + ROS:




Что тут сказать — сенсор очень и очень интересный!

К сожалению, не очень радует цена этого девайса. В США он продаётся по цене 149$ (упоминается, что Microsoft продаёт его по убыточной цене, надеясь отбить деньги на программном обеспечении), в Европе он стоит 149 Евро, а в России он стоит уже порядка 8000 рублей.

Ссылки


www.xbox.com/en-US/kinect
http://openkinect.org
Kinect – OpenSource
Kinect – One Week Later
Kinect drivers for ROS coming together
Tags:KinectXboxopenFrameworksProcessingдатчиккамера3D
Hubs: Robotics
+45
3.3k 35
Comments 35
Top of the last 24 hours