Pull to refresh

МТИ показал мини-дрон, который летает подобно насекомому

Robotics developmentRoboticsMulticopters

Доцент Массачусетского технологического института Кевин Юфенг Чен сконструировал дрон, который по маневренности способен соревноваться с насекомыми. Это свойство вместе с повышенной устойчивостью позволит использовать такие дроны в сложных средах, к примеру, при сильном ветре или с большим количеством препятствий.

Чен разработал беспилотные летательные аппараты размером с насекомых. Они оснащены мягким приводом нового класса, который позволяет выдерживать физические нагрузки реального полета.

По словам Чена, перед ним стояла сложная задача. Маленький размер требует принципиально иной конструкции. Большие дроны обычно приводятся в движение двигателями, но для их мини-версий нужно было искать альтернативы.

До последнего момента этой альтернативой выступали небольшие жесткие приводы, изготовленные из пьезоэлектрических керамических материалов. Пьезоэлектрическая керамика позволила запускать крошечные дроны, но сама по себе она довольно хрупкая. И это может стать проблемой при столкновении мини-дрона с препятствием.

Чен разработал более прочный крошечный дрон, в котором использовались мягкие приводы. Они состоят из тонких резиновых цилиндров, покрытых углеродными нанотрубками. Когда к углеродным нанотрубкам подается напряжение, они создают электростатическую силу, которая сжимает и удлиняет резиновый цилиндр. Это заставляет крылья дрона двигаться.

Частота движений крыльев достигает 500 раз в секунду. Это делает мини-дрон устойчивым к внешним воздействиям. Кроме того, он способен выполнять сложные маневры, такие как сальто в воздухе.

Сам дрон весит всего 0,6 грамма, что примерно равно массе большого шмеля. Он немного напоминает крошечную кассету с крыльями, хотя Чен уже работает над новым прототипом в форме стрекозы.

Исследователь говорит, что его мини-дроны, помимо прочего, могут управлять сложными механизмами, чтобы обеспечить их безопасность и функциональность. К примеру, их можно будет применить для внутреннего осмотра газотурбинного двигателя. Также дроны возможно задействовать при опылении посевов или выполнении поисково-спасательных работ.

Ранее энтузиаст Питер Холл представил проект омникоптера с шестью двигателями, установленными на тетраэдрической раме. Модифицированный дрон может создавать вектор тяги в любом направлении, обеспечивая шесть степеней свободы. В отличие от стандартного мультикоптера, ему не нужно наклоняться для боковой съемки.

А исследователи Цюрихского университета и ETH Zurich в сотрудничестве с Intel разработали метод обучения нейронной сети, который позволяет автономному квадрокоптеру выполнять экстремальные акробатические маневры с помощью бортовых датчиков и вычислений. В итоге их дрон смог выполнять трюки, недоступные даже при управлении опытным пилотом-человеком.

Tags:мтидронынасекомые
Hubs: Robotics development Robotics Multicopters
Total votes 16: ↑16 and ↓0 +16
Views6.4K

Comments 11

Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.
WEB-разработчик
April 20, 202196,000 ₽GeekBrains
PHP программист
April 20, 202148,000 ₽GeekBrains
Программист iOS
April 20, 202172,000 ₽GeekBrains
Программист Android
April 20, 202184,000 ₽GeekBrains
Frontend-разработчик
April 20, 202160,000 ₽GeekBrains