Pull to refresh

Исследователь представил контроллер, который при необходимости ставит четырехногого робота на колеса

Robotics developmentRobotics
image

Доктор наук в Лаборатории робототехнических систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) Марко Бьелонич (Marko Bjelonic) представил проект робота, который способен перемещаться различными способами.

Исследователь специализируется на управлении движением колесных роботов на пересеченной местности.

Он представил новый прогнозирующий контроллер, который позволит четырехногому роботу выбирать, когда стоит переключиться на колеса.

image

Генератор последовательности походки автоматически преобразует опорные траектории из планировщика более высокого уровня в последовательности отрыва и приземления. Эти последовательности подаются в MPC, который масштабирует скорости и силы во времени. Наконец, отслеживающий контроллер преобразует желаемый план движения в крутящий момент.

Бьелонич отмечает, что обычные четырехногие роботы способны преодолевать труднопроходимую местность, однако уступают в энергоэффективности колесным системам, работающим на ровной местности. Сочетание обоих способов передвижения, по его словам, позволяет добиться компромисса между мобильностью и эффективностью.

Ранее в Массачусетском технологическом институте нашли способ оптимизировать форму роботов для передвижения по различным типам местности. Система RoboGrammar моделирует эти формы и определяет, какая конструкция будет работать лучше всего в заданных условиях.
Системе достаточно сообщить информацию о компонентах робота (колеса, шарниры и т. д.), а также о том, по какой местности ему предстоит перемещаться.
См. также:

Tags:роботыконтроллерыдвижение
Hubs: Robotics development Robotics
Total votes 7: ↑7 and ↓0 +7
Views1.7K

Popular right now

Sales Development Representative/ Business development manager
from 80,000 to 120,000 ₽RoonyxRemote job
Backend Development Engineer
from 200,000 ₽Pixel Networks LtdRemote job
Frontend Development Lead
to 550,000 ₽NUTSonМоскваRemote job
Senior Frontend Development
from 250,000 to 600,000 ₽PointPayRemote job