Команда итальянских исследователей Instituto Italiano di Tecnologia (IIT) создала роботизированный контроллер, который позволяет четвероногому роботу весом 90 кг ходить по условной перекладине шириной всего 6 см.
На видео исследователи демонстрируют, как робот, оснащенный контроллером, держит равновесие, даже когда его толкают. При этом две робоконечности находятся на перекладине, а другие две обеспечивают баланс. Робот может также балансировать, приспасабливаясь к перепадам высоты. К слову, ширина «ступни» устройства составляет 4 см.
Команда подробно изложила свои выводы в работе, доступной на arXiv.
В июне Boston Dynamics начала открытые продажи своего четырехногого робота Spot. Он может перемещаться по любым поверхностям. Каждый экземпляр стоит $74,5 тысячи. Продажи удалось запустить после того, как инженеры компании выпустили обновление программного обеспечения Spot 2.0 с расширенными функциями автономности и навигации, в том числе удалённого управления.
Отмечалось, что роботов заказывают, в основном, предприятия для рутинной работы. Но в Boston Dynamics показали также варианты использования Spot дома, например, для уборки.
См. также:
