Pull to refresh

Audi открыла датасет для обучения беспилотных автомобилей

Transport
Беспилотное подразделение Audi опубликовало в открытом доступе датасет Autonomous Driving Dataset (A2D2) для обучения беспилотных автомобилей размером 2.3TB.

С каких сенсоров есть данные


Данные были собраны с 6 камер (центральная 1920× 1208, 60° HFOV, 38° VFOV, 30FPS, боковые 120° HFOV, 73° VFOV), 5 лидаров (VLP-16) и CAN/FlexRay-шины что обеспечивает суммарный охват по всем сенсорам 360°, а также полную историю состояния автомобиля и все управляющие воздействия. Все данные сихронизированы и промаркированы в UTC.
image

Что внутри


Больше всего данных с семантической сегментацией (41,280 кадров, 38 категорий), сегментированные лидарные данные, аннотированные bounding box'ы для 12,499 кадров (14 классов объектов), одометрические данные.

image

Как работать с данными


Разработчики не поленились и привели большой tutorial, где разобрали работу с почти каждым сегментом данных на Python.
Tags:audiadasself-driving carautonomous drivingdatasetдатасетыбеспилотные автомобили
Hubs: Transport
Total votes 7: ↑7 and ↓0 +7
Views959

Comments 0

Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.

Popular right now

UX Designer
from 2,000 to 2,600 $Integrated Computer SolutionsRemote job
Senior Dart / Flutter Developer wanted (remote or office)
from 4,000 to 5,000 $JarSoftНовосибирскRemote job
Middle Frontend Developer
to 100,000 ₽AstraLabRemote job
Reverse Engineer
from 150,000 to 220,000 ₽AtlantisRemote job
Frontend-разработчик (Vue.js)
from 150,000 to 220,000 ₽СофтТелематикаМосква